【正文】 1978 年才正式生產(chǎn)家用洗衣機(jī)。如今，我國洗衣機(jī)年產(chǎn)量約占世界年產(chǎn)量的四分之一，居于世界首位。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。而全自動(dòng)洗衣機(jī)就是在一個(gè)套桶內(nèi)自動(dòng)完成洗滌、漂洗和脫水全過程，不用人管，使用者只要設(shè)定各步的時(shí)間。本方法利用機(jī)械原理來設(shè)計(jì)定時(shí)器。同時(shí)由于金屬的疲勞和磨損等,可能引發(fā)定時(shí)器停擺,輪子打滑,進(jìn)水等問題。它一方面克服了機(jī)械式控制器所引發(fā)的定時(shí)器停擺,輪子打滑,進(jìn)水等缺點(diǎn)。利用單片機(jī)設(shè)計(jì)控制器是一種理想的設(shè)計(jì)方案。近幾年來單片機(jī)在家電上的應(yīng)用越來越廣泛，取得驚人的進(jìn)步和成果。74138 的輸入端 C、B、A 分別接單片機(jī)的、輸出端 Y0 控制“洗衣剩余時(shí)間”指示燈，Y1 控制“脫水剩余時(shí)間”指示燈，Y2 控制“強(qiáng)洗”指示燈，Y3 控制“弱洗”指示燈，Y4 控制“洗滌次數(shù)”指示燈，Y5 控制“洗衣定時(shí)”指示燈，Y6 控制“脫水定時(shí)”指示燈。本系統(tǒng)采用 6M 的晶體振蕩器，定時(shí)器 0 和定時(shí)器 1的初始值設(shè)置為每隔 100 毫秒產(chǎn)生 1 次中斷。（3）機(jī)械控制電路部分：實(shí)現(xiàn)水位檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能。6 電源部分洗衣機(jī)的電源電路既能完成為數(shù)字電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，又能完成為電動(dòng)機(jī)提供 220V 市電。穩(wěn)壓電路由集成穩(wěn)壓塊 LM317 與取樣電路組成，LM317 作為輸出電壓可變的集成三端穩(wěn)壓塊，是一種使用方便、應(yīng)用廣泛的集成穩(wěn)壓塊?？驁D如圖 33 所示。由此確定了單片機(jī)在家用電器中的重要地位。該器件采用ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器壽命：1000 寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10 年32 可編程 I/O 線低功耗的閑置和掉電模式當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P3 口：P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè)TTL 門電流。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。另外，該引腳被略微拉高。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。本設(shè)計(jì)中的 74138 譯碼器是一種通用譯碼器，它是用TTL 與非門組成的 3 線－8 線譯碼器。當(dāng)譯碼器被禁止時(shí)，輸出高電平。1YYYABCamp。由于發(fā)光二極管具有工作電壓很低；工作電流很小；抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長；通過調(diào)制通過的電流強(qiáng)弱可以方便地調(diào)制發(fā)光的強(qiáng)弱等特點(diǎn)。本系統(tǒng)采用共陰接法。根據(jù)鍵盤掃描方法，一開始單片機(jī)將行線全部置低電平，此時(shí)讀入列線數(shù)據(jù)，若列線全為高電平，則沒有鍵按下，當(dāng)列線有出現(xiàn)低電平時(shí)調(diào)用延時(shí)程序以此來去除按鍵抖動(dòng)。A BC D14圖 39 矩陣鍵盤布局圖 蜂鳴器報(bào)警模塊蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。振動(dòng)膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動(dòng)發(fā)聲。本設(shè)計(jì)中 74138 的輸入端C、B、A 分別接單片機(jī)的 、輸出端Y0、YYYYYY6 分別與 7 個(gè)發(fā)光二極管的陰極相連，發(fā)光二極管的陽極接電源。 電控水龍頭全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)出水控制由兩個(gè)電控水龍頭控制，設(shè)計(jì)中電控水龍頭共2 只，一只為進(jìn)水龍頭，受 控制；另一只為出水龍頭，受 控制，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1”時(shí)，水龍頭打開。水位開關(guān)中的兩組觸頭的動(dòng)作分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)水位值?，F(xiàn)用 SP 表示水位開關(guān)狀態(tài)，SP=0 表示水位開關(guān)復(fù)位；SP=1 表示水位開關(guān)置位。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩，作為用電器或小型機(jī)械的動(dòng)力源。這個(gè)交變脈動(dòng)磁場可分解為兩個(gè)以相同轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生兩個(gè)大小相等、方向相反的轉(zhuǎn)矩，使得合成轉(zhuǎn)矩為零，所以電動(dòng)機(jī)無法旋轉(zhuǎn)。本洗衣機(jī)的控制電路中單片機(jī)通過雙向可控硅(電子開關(guān))直接驅(qū)動(dòng)單相異步交流電機(jī)。當(dāng)洗衣機(jī)接到“弱洗”指令時(shí)， 輸出高電平，經(jīng)過功率管 8050 放大后，觸發(fā)雙向可控硅，使雙向可控硅 TR2 導(dǎo)通，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。第 4 章軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中洗衣控制程序由定時(shí)中斷服務(wù)程序、外中斷服務(wù)程序和主程序組成。71H 單元用于保存用戶設(shè)置的洗衣次數(shù)，72H 單元用于保存用戶設(shè)置的洗衣時(shí)間，73H 單元用于保存用戶設(shè)置的脫水時(shí)間，74H單元用于保存洗衣機(jī)每次換水的時(shí)間，該單元的值根據(jù) 71 單元的內(nèi)部和 72 單元的內(nèi)部來計(jì)算，75H 用于定時(shí)器 0 為每次洗衣時(shí)間的記數(shù)，76 單元用于保存“編程選擇”的狀態(tài)。當(dāng)用戶按下啟動(dòng)鍵后，F(xiàn) 鍵作為水位標(biāo)志使用，用于標(biāo)志水已放滿或水已放空。定時(shí)器 0 的程序流程圖如圖 4－2 所示，程序見附錄 220圖 41 主程序流程圖計(jì) 算 每 次 洗 衣 時(shí) 間定 義 顯 示 碼 表相 關(guān) 信 號(hào) 初 始 化外 中 斷 0 初 始 化外 中 斷 1 初 始 化定 時(shí) 器 1 初 始 化定 時(shí) 器 0 初 始 化鍵 盤 中 斷 允 許判 斷 水 是 否 放 完定 時(shí) 是 否 到水 是 否 放 滿是 否 按 下 “啟 動(dòng) ”鍵打 開 進(jìn) 水 籠 頭 ， 水 位 檢 測(cè) 中 斷允 許關(guān) 閉 進(jìn) 水 籠頭 啟 動(dòng) 定 時(shí)器 0打 開 出 水 籠 頭洗 滌 次 數(shù) 是 否 完 成啟 動(dòng) 電 機(jī) 開 始 脫 水 ，啟 動(dòng) 定 時(shí) 器 1脫 水 時(shí) 間 到關(guān) 閉 電 機(jī) ， 使 蜂 鳴 器 發(fā) 聲斷 電 ， 結(jié) 束NYYNNNNYYY圖 42 定時(shí)器 0 程序流程圖洗衣記時(shí)器加 1百毫秒計(jì)數(shù)器加 1變換電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向關(guān)閉定時(shí)器 0秒計(jì)數(shù)器清 0顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)減 1更新顯示百毫秒計(jì)數(shù)器清 0秒計(jì)數(shù)器是否加 1判斷本次洗衣時(shí)間到否判斷是否為弱洗秒計(jì)數(shù)器是否＝60Y百毫計(jì)數(shù)器是否＝10Y中斷返回YY NYY22 程序設(shè)計(jì)根據(jù)主程序流程圖 41，用匯編語言編寫程序見附錄 2系統(tǒng)源程序是在 Keiluvision2 環(huán)境下進(jìn)行編譯，調(diào)試的。按下“增”按鍵，則選擇弱洗工作模式，電動(dòng)機(jī)正反 2 個(gè)方向交替運(yùn)轉(zhuǎn)，每隔 1min 變換方向 1 次。設(shè)置好洗衣機(jī)的工作模式后，按下“啟動(dòng)”按鍵，洗衣機(jī)開始工作。脫水完成后，洗衣機(jī)的蜂鳴器發(fā)出 5 次“嘟嘟”聲，提示用戶洗衣過程已經(jīng)結(jié)束。在設(shè)計(jì)過程中，自己根據(jù)題目要求，查閱了很多資科。因此，在調(diào)試過程中僅對(duì)程序中的語法錯(cuò)誤進(jìn)行了檢查和修改。沒有他們的幫助，我想對(duì)于我一個(gè)人來說，要想在短短的幾個(gè)月的時(shí)間里學(xué)習(xí)單片機(jī)以及相關(guān)芯片等等這么多的知識(shí)并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)是幾乎不可能的事情。***********************st1:movth1,3chmovtl1,0b0hinctimerspushaccmova,timerscjnea,10,t1lab1popaccmovtimers,0inctimermpushaccmova,timermcjnea,60,t1lab1popaccmovtimerm,0mova,99adda,73h32daamovr1,73hlcalldisplaymova,73hjnzt1lab1clrtr1t1lab1:reti。判斷鍵碼是否為 6，即按鍵是否為“增”pushaccmova,76hcjnea,1,intlab31；判斷編程狀態(tài)是否為 1popaccxrl70h,0ffh；切換強(qiáng)弱洗狀態(tài)；切換強(qiáng)弱洗指示燈retiintlab31:pushaccmova,76hcjnea,2,intlab32popaccmova,1adda,71hdaamovr1,71hlcalldisplayreti；中斷返回intlab32:pushaccmova,76hcjnea,3,intlab33popaccmova,1adda,72hdaamovr1,72hlcalldisplayretiintlab33:mova,1adda,73hdaamovr1,73hlcalldisplayretiintlab4:cjnea,8,intlab5pushaccmova,76hcjnea,1,intlab41popaccxrl70h,0ffhretiintlab41:pushaccmova,76hcjnea,2,intlab42popaccmova,99h36adda,71hdaamovr1,71hlcalldisplayretiintlab42:pushaccmova,76hcjnea,3,intlab43popaccmova,99hadda,72hdaamovr1,72hlcalldisplayretiintlab43:mova,99hadda,73hdaamovr1,73hlcalldisplayretiintlab5:setbf0retidisplay:mova,r1swapaanla,0fhmovdptr,dislabmovca,a+dptrmovp0,amova,r1anla,0fhmovca,a+dptrmovp2,aretend