【正文】 SP8,LOOP8。二樓開關(guān) SP7 EQU 。其次要感謝我們的小組成員，組內(nèi)成員分工明確，互幫互助，他們盡職盡責(zé)完成自己所負(fù)責(zé)的模塊，完成自己的模塊后協(xié)助其他組員設(shè)計，在這次設(shè)計中我們看到了團(tuán)隊合作的重要性，使設(shè)計變得更加的完美，讓我們學(xué)到了課堂上學(xué)不到的知識。在此要感謝我的指導(dǎo)老師梁老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。下燈 RET5程序流程圖如下圖所示：啟動初始化顯示子程序判斷電梯所在樓層有人呼叫嗎？顯示所在樓層YN現(xiàn)在運(yùn)行方向？YNN還有同向？NY啟動上行電梯停止啟動下行到達(dá)目的層？檢查樓層并顯示NY到頂層？到底層？層？換向換向YY呼叫同方向？呼叫同方向？YY還有同向？NNN返回 程序流程圖第5章 個人心得體會隨著離校日子的一天天臨近，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。3顯示子程序調(diào)用顯示子程序前先給寄存器A賦值，轉(zhuǎn)到響應(yīng)的查表地址，將字型碼送給串口寄存器KEYBUF，經(jīng)過74LS164并口輸出給數(shù)碼管顯示。當(dāng)前樓層和請求樓層比較，上升置80H的值為1，下降置70H的值為1 MOV A,60H CJNE A,51H,S1。四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，在整步方式下，步進(jìn)電機(jī)每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn)1．8176。④速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)矩，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動負(fù)載。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角，同時步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩了次/PSEN有效。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。 P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 在整個的設(shè)計過程中，主要有兩大硬件：51單片機(jī)和六線四相步進(jìn)電機(jī)，51單片機(jī)作為電梯的大腦起控制作用，步進(jìn)電機(jī)作為電梯的動力之源，在51單片機(jī)的控制下帶動電梯運(yùn)動。 P1口：接步進(jìn)電機(jī)。電梯模型示意圖如下圖所示 2B CA D34F GE H DJ1M 圖21電梯控制模型示意圖（1）用AT89C51單片機(jī)，實現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)帶動電梯的4層樓電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá)l萬臺左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。從1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了6l萬多臺電梯。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的可靠性、舒適感和美學(xué)等方面的要求也有了更高的要求?；?1單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) I 課 題 基于51單片機(jī)的模擬電梯控制系統(tǒng) 所屬教學(xué)單位 專 業(yè) 年 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 2011年 11 月 22 日25摘 要本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行模塊及模擬傳感器模塊等5部分組成。緒論電梯是高層賓館、商城、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。總趨勢是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過了8萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。第2章 電梯設(shè)計任務(wù)與要求設(shè)計并制作一個電梯控制模型，并可以通過程序控制步進(jìn)電機(jī)，實現(xiàn)電梯的運(yùn)行控制。具體分析如下：圖41 電梯外部請求電路和內(nèi)部顯示電路及電機(jī)驅(qū)動原理圖 圖41為電梯控制系統(tǒng)的外部請求電路和內(nèi)部顯示電路及電機(jī)驅(qū)動的原理圖，整個設(shè)計清晰明了，連接說明如下： P0口：接七段數(shù)碼管,顯示下一目標(biāo)樓層。軟件均采用MCS—51匯編語言寫成，沒有在系統(tǒng)中擴(kuò)展隨機(jī)RAM，只使用了8031片內(nèi)RAM來安排呼叫信號的記錄，判斷輸出狀態(tài)，滿足了程序調(diào)用的需要。 P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。步進(jìn)電機(jī)的工作原理,特點,原理圖,工作方式及時序圖如下：步進(jìn)電機(jī)的工作原理：步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī)，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常適合單片機(jī)控制。③步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。以步進(jìn)角1．8176。但程序中有些模塊是比較好的可以用到其他數(shù)值大小的判斷上，例如：BIJIAO:。若為上升狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以上的請求（同向請求），若該樓層以上沒有請求則轉(zhuǎn)查詢下邊樓層有無請求，若有則轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求；若為下降狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以下的請求（同向請求），若該樓層以下沒有請求則轉(zhuǎn)查詢上邊樓層有無請求，若有則轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求。上燈 SETB 。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 這次設(shè)計的成功，首先感謝老師能在百忙之中抽出時間幫助我們，在寫程序時樓層之間的判斷和執(zhí)行給我們造成了很大的困惑，使得在前期設(shè)計沒有任何的進(jìn)展，我們不懂的疑難都向老師請教，老師放下自己的工作給我們系統(tǒng)的分析、指導(dǎo)并給我們更好的方案和建議，使設(shè)計找到正確的方向，完成設(shè)計，在老師孜孜不倦的教誨和悉心的指導(dǎo)下，我們?nèi)〉昧俗詈蟮某晒?。一樓開關(guān) SP6 EQU 。12 JNB SP7,LOOP7。 中轉(zhuǎn) LJMP MAINLOOP41:。41 JNB SP6,LOOP18。上燈 SETB 。against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underTo find your nearest CAB, including those that give advice by , click onfor the racist behaviour of their fans during總覺得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.　　原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。 Those were broken into various shapes of stationery。t. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters).cause there