【正文】 ***********************st1:movth1,3chmovtl1,0b0hinctimerspushaccmova,timerscjnea,10,t1lab1popaccmovtimers,0inctimermpushaccmova,timermcjnea,60,t1lab1popaccmovtimerm,0mova,99adda,73h32daamovr1,73hlcalldisplaymova,73hjnzt1lab1clrtr1t1lab1:reti。因此，在調(diào)試過程中僅對程序中的語法錯誤進(jìn)行了檢查和修改。脫水完成后，洗衣機(jī)的蜂鳴器發(fā)出 5 次“嘟嘟”聲，提示用戶洗衣過程已經(jīng)結(jié)束。按下“增”按鍵，則選擇弱洗工作模式，電動機(jī)正反 2 個方向交替運轉(zhuǎn)，每隔 1min 變換方向 1 次。當(dāng)用戶按下啟動鍵后，F(xiàn) 鍵作為水位標(biāo)志使用，用于標(biāo)志水已放滿或水已放空。第 4 章軟件設(shè)計本設(shè)計中洗衣控制程序由定時中斷服務(wù)程序、外中斷服務(wù)程序和主程序組成。本洗衣機(jī)的控制電路中單片機(jī)通過雙向可控硅(電子開關(guān))直接驅(qū)動單相異步交流電機(jī)。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動力矩，作為用電器或小型機(jī)械的動力源。水位開關(guān)中的兩組觸頭的動作分別對應(yīng)兩個水位值。本設(shè)計中 74138 的輸入端C、B、A 分別接單片機(jī)的 、輸出端Y0、YYYYYY6 分別與 7 個發(fā)光二極管的陰極相連，發(fā)光二極管的陽極接電源。A BC D14圖 39 矩陣鍵盤布局圖 蜂鳴器報警模塊蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。本系統(tǒng)采用共陰接法。1YYYABCamp。本設(shè)計中的 74138 譯碼器是一種通用譯碼器，它是用TTL 與非門組成的 3 線－8 線譯碼器。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。P3 口：P3 口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個TTL 門電流。P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。低功耗的閑置和掉電模式4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器壽命：1000 寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間：10 年由此確定了單片機(jī)在家用電器中的重要地位。穩(wěn)壓電路由集成穩(wěn)壓塊 LM317 與取樣電路組成，LM317 作為輸出電壓可變的集成三端穩(wěn)壓塊，是一種使用方便、應(yīng)用廣泛的集成穩(wěn)壓塊。（3）機(jī)械控制電路部分：實現(xiàn)水位檢測、電機(jī)驅(qū)動、進(jìn)水、排水等功能。74138 的輸入端 C、B、A 分別接單片機(jī)的、輸出端 Y0 控制“洗衣剩余時間”指示燈，Y1 控制“脫水剩余時間”指示燈，Y2 控制“強(qiáng)洗”指示燈，Y3 控制“弱洗”指示燈，Y4 控制“洗滌次數(shù)”指示燈，Y5 控制“洗衣定時”指示燈，Y6 控制“脫水定時”指示燈。利用單片機(jī)設(shè)計控制器是一種理想的設(shè)計方案。同時由于金屬的疲勞和磨損等,可能引發(fā)定時器停擺,輪子打滑,進(jìn)水等問題。而全自動洗衣機(jī)就是在一個套桶內(nèi)自動完成洗滌、漂洗和脫水全過程，不用人管，使用者只要設(shè)定各步的時間。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。在中國，由于歷史原因，洗衣機(jī)工業(yè)起步較晚，直到 1978 年才正式生產(chǎn)家用洗衣機(jī)。這種滾筒洗衣機(jī)，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。 洗衣機(jī)的發(fā)展和分類全自動洗衣機(jī)是一種除放、取衣物和開動洗衣機(jī)這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動完成的機(jī)電設(shè)備。Timingcircuit.目 錄摘要 ............................................................IABSTRACT.......................................................II第 1 章引言 ......................................................1 本課題研究的目的和意義 ......................................1 洗衣機(jī)的發(fā)展和分類 ..........................................1 洗衣機(jī)的基本工作原理 ........................................2 設(shè)計論文的主要內(nèi)容及基本要求 ................................3第 2 章設(shè)計方案與論證 ............................................4 方案論證 ....................................................4 洗衣機(jī)整體電路分析 ..........................................5第 3 章硬件系統(tǒng)設(shè)計 ..............................................7 電源部分 ....................................................7 數(shù)字控制電路部分 ............................................9 片機(jī)主控模塊 ..............................................9 譯碼器 ..............................................12 顯示模塊 ..............................................14 按鍵輸入模塊 .............................................16 蜂鳴器報警模塊 ...........................................16 指示燈模塊 ...............................................17 機(jī)械控制電路部分 ...........................................18 電控水龍頭 ...............................................18 水位檢測機(jī)構(gòu) .............................................18 電動機(jī)控制 ...............................................20 硬件系統(tǒng)整機(jī)電路 ...........................................21第 4 章軟件設(shè)計 .................................................22 程序流程圖 .................................................22 程序設(shè)計 ...................................................25第 5 章系統(tǒng)工作流程 .............................................26第 6 章結(jié)束語 ...................................................27致謝 ...........................................................28參考文獻(xiàn) .......................................................29附錄 1 整機(jī)電路圖 ...............................................30附錄 2 程序 .....................................................31第 1 章引言 本課題研究的目的和意義洗衣機(jī)是現(xiàn)代人必備的日常生活家用電器之一，它的發(fā)明和應(yīng)用使人們的洗衣工作變得省時又省力，很好地緩解了人們在家務(wù)勞動方面的壓力。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣和脫水三個階段。Fullautomatic?；趩纹瑱C(jī)的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是單片機(jī)應(yīng)用的一個典型例子。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。近幾十年，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，全自動洗衣機(jī)制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達(dá)到相當(dāng)高得水平。除了在數(shù)量和品種上滿足國內(nèi)市場外，還出口到北美、歐洲、東南亞等地，躋身于國際洗衣機(jī)市場的競爭行列 。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。例如可以利用彈簧儲存能量和釋放能量的過程得到定時時間。另一方面也克服了利用單片機(jī)設(shè)計的控制器的問題,不易出現(xiàn)死機(jī),程序調(diào)用混亂等問題。 洗衣機(jī)整體電路分AT89C51單片機(jī)74138 譯碼鍵盤輸入電動機(jī)控制蜂鳴器指示燈水位檢測機(jī)構(gòu)電控水籠頭數(shù)碼顯示圖 21 整機(jī)框圖全自動洗衣機(jī)的組成方框圖如圖 21 所示，組成部件有 AT89C51 單片機(jī)、74138 譯碼器、水位檢測機(jī)構(gòu)、指示燈、電動機(jī)、蜂鳴器、電控水龍頭、LED 顯示器及 4 只按鍵。第 3 章硬件系統(tǒng)設(shè)計洗衣機(jī)控制電路中硬件設(shè)計包括三大部分：（1）電源電路部分：為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，為電動機(jī)提供 220V 市電。在該設(shè)計中電源電路由整流濾波電路、過流保護(hù)電路及穩(wěn)壓電路三部分組成（原理圖如圖 31 所示）。鍵盤輸入部分用于洗衣機(jī)的工作方