平面一般力系ppt課件(2)(更新版)
【正文】 理。 只有在這種情況下，主矩才與簡化中心的位置無關，因為力偶對任一點的矩恒等于力偶矩，而與矩心的位置無關。 =(a)m1m2mn(b)13(c)(a)過 O點建立直角坐標系，由矢量和投影定理，得主矢在 x、 y軸上的投影為： 則主矢的大小：yxyx方向：α結論 ： 平面一般力系向作用面內任一點簡化，得到一個力和一個力偶。 此時， 力多邊形自行封閉 這就是 匯交力系平衡的幾何條件 。其逆定理表明，在同平面內的一個力和一個力偶可等效或合成一個力。這些力構成平面一般力系。 （ 3）平面力偶系：各力偶作用面共面。 5二、平面匯交力系的合成設有四個力組成的平面匯交力系，應用平行四邊形法則：abcde說明：（ 1）去掉虛線后的多邊形稱為 力多邊形 。試求合力的大小和方向。 ② 將 Fi向 A點簡化得一 力和一力偶 。 出現這種情況是因為簡化中心剛好選在了合力的作用線上了。 解 :（ 1） 計算主矢 建立直角坐標系 Axy： xyRx39。m （ 3）求簡化的最后結果 xyθ由于 ≠0， MA≠0， 因此可進一步簡化為一個合力 ， d=│MA│/R’=90/500==180mm ， R= R’=500N， 合力作用線距 A點θ注意: ② 不管是向 A點簡化，還是向其它點簡化，簡化的最后結果都是一樣的。6 26二、平面匯交力系的平衡方程O xy圖示平面匯交力系， 取匯交點 O未簡化中心，則于是，由平面一般力系平衡方程的基本形式，得平面匯交力系的平衡方程：∑Xi=0∑Yi=027[例 4] 已知如圖 P、 Q， 求平衡時 =？ 地面的反力 ND=？解 ：研究對象：球 A （其受力為 平面匯交力系）由 ② 得由 ① 得①②i? ，28三、 平面平行力系的平衡方程圖示平行力系，xy取如圖所示 直角坐標系，則∑Xi≡0于是，由平面一般力系平衡方程的基本形式及二力矩式，得平面平行力系的平衡方程：∑Yi=0 基本形式二力矩式OAB連線不能平行 于各力的作用線29[例 5] 已知塔式起重機 P=700kN, W=200kN (最大起重量 )，尺寸如圖。37物系平衡的特點： ① 物系平衡，物系中每個物體
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