轉(zhuǎn)動慣量的計算ppt課件(更新版)
【正文】 ????? ???)2s in (23 ?? ??Lg???? dLgd c o s23??兩邊積分： ?????dLgd c o s232/00?? ??? ?? s in23Lg?Z mg Y X O N r?? ?????dd????2） ??=？ 3）求 N=？ 軸對桿的力，不影響到桿的轉(zhuǎn)動，但影響質(zhì)心的運(yùn)動，故考慮用質(zhì)心運(yùn)動定理來解。 ??MmgahROT2T1?? 221 MRJRT ??對物體 m，由牛頓第二定律， maTmg ??滑輪和物體的運(yùn)動學(xué)關(guān)系為 ?Ra ?解：對定滑輪 M， 由轉(zhuǎn)動定律 ，對于軸 O， 有 物體下落高度 h時的速度 Mmm ghahv??? 242這時滑輪轉(zhuǎn)動的角速度 RMmmg hRv ??? 24?gMm ma 2??以上三式聯(lián)立，可得物體下落的加速度為 CmafF ??圓柱對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動定律： ?CJRflF ??純滾動條件為： ?Ra C ?圓柱對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為： 221 mRJC ?例題 3 一質(zhì)量為 m、半徑為 R的均質(zhì)圓柱，在水平外力作用下，在粗糙的水平面上作純滾動，力的作用線與圓柱中心軸線的垂直距離為 l，如圖所示。 mrJ dd 2?dm為薄圓環(huán)的質(zhì)量 。m178。 轉(zhuǎn)動慣量 在旋轉(zhuǎn) 動力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動力學(xué)中的質(zhì)量，可形式地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的 慣性 ，用于建立角動量 、 角速度 、 力矩 和角加速度等數(shù)個量之間的關(guān)系。 例 4）求一質(zhì)量為 m的均勻?qū)嵭那驅(qū)ζ湟粭l直徑為軸的轉(zhuǎn)動慣量。 時， 當(dāng) 0 2 f R l ，靜摩擦力向后； 時， 當(dāng) 0 2 f R l 例一靜止剛體受到一等于 M0（ )的不變力矩的作用 ,同時又引起一阻力矩 M1， M1與剛體轉(zhuǎn)動的角速度成正比 ,即 | M1 |= a?(Nm),(a為常數(shù) )
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