【正文】 1??dZZR 222 )(21 ?? ??（ 2） 薄板的正交軸定理 yxz JJJ ??y x z o （ 1） 平行軸定理 2mdJJ CD ??d JC JD C 常見剛體的轉動慣量 2mrJ ? 2/2mrJ ? 2/)( 2221 rrmJ ??2/2mrJ ?2/2mrJ ?12/2mlJ ? 5/2 2mrJ ? 3/2 2mrJ ?解 :受力分析 取任一狀態(tài) ,由轉動定律 ?? Jm glM ?? s i n21外231 mlJ ?? ?? s i n23lg?例題 1 一長為 l,質(zhì)量為 m的勻質(zhì)細桿豎直放置 ,其下端與一固定鉸鏈 o相連 ,并可繞其轉動 .當其受到微小擾動時 ,細桿將在重力的作用下由靜止開始繞鉸鏈 o轉動 .試計算細桿轉到與鉛直線呈 ?角時的角加速度和角速度 . P o ? )c os1(23 ?? ??lg? ??? ?????0 0ds i n23dlg?????? s i n23 dddd dd lgtt ??????? ds i n23d lg?初始條件為： ?=0， ?=0 例題 2 一個質(zhì)量為 M，半徑為 R的定滑輪（當作均勻圓盤）上面繞有細繩。 Z mg Y X O N r?? ???dLgc o s232/0??? ????0dLgLg23s i n2321 2/02 ??????Lg3?? ????Z N XNyNN?mg CXamg N NY NX 3）求 N=？ CamgmN??? ??CXX maN ?CYY mamgN ??寫成分量式： C Y X O N CYaC Ca?求 N，就得求 ，即 C點的 加速度，現(xiàn)在 C點作圓周運動， 可分為切向加速度和法向加速 度但對一點來說，只有一個加 速度。