【正文】 SR不飽和，U*i U*im，從上述第二個(gè)關(guān)系式可知: Id Idm。除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和；換句話說，飽和的調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔斷了輸入和輸出間的聯(lián)系，相當(dāng)于使該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。 電動(dòng)機(jī)最小負(fù)載電流，取=*=161mH為了限制電樞電流的脈動(dòng)幅度在一定范圍內(nèi)，電樞電路中的總電感可按下式計(jì)算 （34）式中 允許電流脈動(dòng)率，在此取=； 整流相數(shù)有關(guān)的系數(shù)，對(duì)于三相橋式全控整流電路，取= 為了達(dá)到在最小負(fù)載時(shí)電流連續(xù)和限制電流脈動(dòng)幅度在一定范圍內(nèi)，因?yàn)?，以取電樞電路的總電? ==161mH所以可求得平波電抗器的電感==1613540=122mH上式中的為電樞電路連線電感，由于線路較短其電感可以忽略不計(jì)，故取=0.4 雙閉環(huán)系統(tǒng) 雙閉環(huán)的原理為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置一兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實(shí)行串級(jí)聯(lián)接，如圖41所示。在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只能在超過臨界電流值Idcr以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想地控制電流的動(dòng)態(tài)波形。較為先進(jìn)的工作機(jī)械和生產(chǎn)工藝，普遍要求對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的可靠性有嚴(yán)格要求。對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)方面，在工業(yè)，農(nóng)業(yè)，交通運(yùn)輸和國(guó)防上，廣泛應(yīng)用電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)工作機(jī)械。關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)、無環(huán)流、回饋制動(dòng)1 方案選擇但因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能隨心所欲地控制電流和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過程。代入各量的值可得 為了使電流消失時(shí)仍保持電流連續(xù)，電樞電路中的電感量必須滿足 （33）式中 計(jì)算電感的系數(shù)，對(duì)于三相橋式整流，=。因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U*im決定了電流給定電壓的最大值。它的特性一般存在兩種狀況：1 ) ASR飽和——輸出達(dá)到限幅值，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對(duì)系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。因此，對(duì)于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用地，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，得到過電流的自動(dòng)保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)于那些經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的調(diào)速系統(tǒng)，要求其具有盡可能短的起制動(dòng)過程以便提高生產(chǎn)率。在這一階段中，ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而ACR一般不飽和。在這最后的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段內(nèi)，ASR和ACR都不飽和，ASR起主導(dǎo)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作用，而ACR則力圖使 Id 盡快地跟隨其給定值,或者說,電流內(nèi)環(huán)是一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng)。(2)對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)=+ =+= (s)電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，以及為了擁有較好的動(dòng)態(tài)性能，取δi≤5%，因此，本設(shè)計(jì)按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，且選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 WACR(S)=(τiS+1)/ τiS1) 確定電流調(diào)節(jié)器參數(shù)ACR超前時(shí)間常數(shù)：τi== S電流環(huán)開環(huán)放大系數(shù)KI：由于要求δi≤5%，故按二階“最佳”系統(tǒng)設(shè)計(jì)，取=1/2 =1/(2) = S1從而，ACR的比例系數(shù)為 =()/ ()=(2)/( 222)=校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率：wci＝= S1脈寬調(diào)制變換器傳遞函數(shù)近似條件 wci≤1/(3)1/(3)＝1/(3)== wci可見，滿足近似條件。 邏輯無環(huán)流電樞可逆系統(tǒng)所謂環(huán)流是指不流過電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載，直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流。DLC按照轉(zhuǎn)當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出“停車信號(hào)”時(shí)，則Ui*極性發(fā)生了變化，由負(fù)變正，這時(shí)Ui*極性變化是切換的必要條件。再經(jīng)ACR倒相，得控制電壓為正,為負(fù)。由于電流迅速下降，這個(gè)階段占時(shí)間很短，轉(zhuǎn)速來不及產(chǎn)生明顯的變化。此后，在電流調(diào)節(jié)器的作用下，力圖維持接近最大反向電流，使電動(dòng)機(jī)在恒減速條件下回饋制動(dòng)，反動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，其中大部分通過VR逆變回饋電網(wǎng)。參考文獻(xiàn)[1] ，2002，13[2] :：機(jī)械工業(yè)出版社，2003，159，97122，5983[3] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2002，3771，2934[4] 張旭輝，羅玉榮，王哲. ICM7218 系列通用L ED 驅(qū)動(dòng)器及應(yīng)用舉例， 電測(cè)與儀表，1998，（35）[5] ，2004，117[6] （第二版）.福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社,2003,419420，999[7] 李朝青. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.[8] 林 捷，[M].北京：人民郵電出版社，2007.[9] 童詩(shī)白，[M].北京：高等教育出版社，2008.[10] 張毅剛，彭喜元. 單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.[11] [M].南京：南京大學(xué)出版社，2007.17