雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設計-全文預覽
【正文】 有 (41)對于ASR有 (42)式中a，b —— 轉(zhuǎn)速和電流反饋系數(shù). 由此我們找到穩(wěn)態(tài)工作點=== (43)由(21)式可得 (44) 這是靜特性的水平特性，與此同時，由于ASR不飽和，U*i U*im，從上述第二個關系式可知: Id Idm。這樣的下垂特性只適合于 n n0 的情況，因為如果 n n0 ，則Un U*n ，ASR將退出飽和狀態(tài)。除非有反向的輸入信號使調(diào)節(jié)器退出飽和；換句話說，飽和的調(diào)節(jié)器暫時隔斷了輸入和輸出間的聯(lián)系，相當于使該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。 b —電流反饋系數(shù)分析靜特性。電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，其原理圖如下圖所示。 電動機最小負載電流，取=*=161mH為了限制電樞電流的脈動幅度在一定范圍內(nèi)，電樞電路中的總電感可按下式計算 （34）式中 允許電流脈動率，在此取=； 整流相數(shù)有關的系數(shù)，對于三相橋式全控整流電路，取= 為了達到在最小負載時電流連續(xù)和限制電流脈動幅度在一定范圍內(nèi)，因為，以取電樞電路的總電感 ==161mH所以可求得平波電抗器的電感==1613540=122mH上式中的為電樞電路連線電感，由于線路較短其電感可以忽略不計，故取=0.4 雙閉環(huán)系統(tǒng) 雙閉環(huán)的原理為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設置一兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級聯(lián)接，如圖41所示。從計算所得晶閘管的電流和電壓，選取晶閘管的型號為KP20800. 晶閘管的選擇依據(jù)這兩個極限值，選用東芝公司生產(chǎn)的帶續(xù)流二極管的一單元IGBT模塊型號VCEX/V Ic/AMG600Q1US51 1200 6003 平波電抗器的選擇 平波電抗器的有關參數(shù)計算為了抑制電樞電流的斷續(xù)和脈動，又要顧及到電路反應的快速性，電樞電路中必須具有適當大小的電感，因此電樞電路中的電感要進行計算，電樞電路中電感不足的部分用平波電抗器的電感來填補，下面先求初電動機電樞電感和變壓器漏感，在按電樞電流連續(xù)和抑制電流脈動分別求出電路總電感，取兩個總電感的最大者為電樞電路總電感，總電感中去掉電動機電樞電感、變壓器漏感和連接線電感，便是平波電抗器應有的電感。在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只能在超過臨界電流值Idcr以后，靠強烈的負反饋作用限制電流的沖擊，并不能很理想地控制電流的動態(tài)波形。本設計介紹了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理，轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的作用，并與電流截止負反饋進行了比較。較為先進的工作機械和生產(chǎn)工藝，普遍要求對生產(chǎn)機械的可靠性有嚴格要求。 運動控制系統(tǒng)課程設計題 目: 雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設計 院系名稱： 電氣學院 專業(yè)班級： 自動化1106 學生姓名： 學 號： 指導教師： 設計地點： 31520 設計時間： 設計成績： 指導教師： 本欄由指導教師根據(jù)大綱要求審核后，填報成績并簽名。對于自動控制系統(tǒng)方面，在工業(yè)，農(nóng)業(yè)，交通運輸和國防上，廣泛應用電動機來拖動工作機械。但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，例如：要求快速起制動，突加負載動態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。關鍵字：轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)、無環(huán)流、回饋制動1 方案選擇但因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能隨心所欲地控制電流和轉(zhuǎn)矩的動態(tài)過程。晶閘管的平均電流選取晶閘管的額定電流,應滿足 式中 ——電流安全洗漱，取=2； =20A。代入各量的值可得
高考資料相關推薦
鄂ICP備17016276號-1