雙閉環(huán)邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 出飽和狀態(tài)， 和很快下降。表43 校正成典型II型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇控制對(duì)象相近都很小調(diào)節(jié)器參數(shù)配合認(rèn)為：（或）(或)認(rèn)為：圖47 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號(hào)的濾波環(huán)節(jié)。(4)當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。針對(duì)電機(jī)本身的可逆方案實(shí)現(xiàn)的方法以及處理環(huán)流的方式不同，可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)的形式，結(jié)構(gòu)很多，大致上有以下四種： 1） 有環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 2） 邏輯無(wú)環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 3） 錯(cuò)位無(wú)環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 4） 磁場(chǎng)可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 在這四種直流調(diào)速系統(tǒng)中，我們選擇邏輯無(wú)環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng),這是因?yàn)闊o(wú)環(huán)流系統(tǒng)不僅消除了直流環(huán)流，還消除了脈動(dòng)環(huán)流。 可逆系統(tǒng)對(duì)邏輯裝置的基本要求 任何情況下，絕對(duì)不允許同時(shí)開放兩組晶閘管的觸發(fā)脈沖，必須是一組晶閘管工作時(shí)，另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖被封鎖。當(dāng)電樞電流為0時(shí)，邏輯裝置根據(jù)住信號(hào)Ui*極性相對(duì)應(yīng)，因此Ui*極性必是邏輯切換的一個(gè)必要條件。 邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)分析圖51向我們展示了邏輯控制無(wú)環(huán)流系統(tǒng)原理圖，現(xiàn)在我們根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)說(shuō)明圖中正反組晶閘管的工作狀態(tài)。這時(shí)電樞電流方向還沒(méi)有來(lái)得及改變，電流反饋電壓Ui的極性仍為正，在（Uim*+ Ui）合成信號(hào)的作用下，ACR的輸出電壓躍變成負(fù)的限幅值，使正組VF由整流狀態(tài)很快變成的逆變狀態(tài)，同時(shí)反組VR由待逆變狀態(tài)轉(zhuǎn)變成待整流狀態(tài)。但由于的數(shù)值略減，使反組VR由待整流進(jìn)入整流，在整流電壓和電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)E的共同作用下，反向電流很快增長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，開始減速。當(dāng)=0時(shí)，E仍繼續(xù)下降，這時(shí)就無(wú)法維持不變了，于是電流立即衰減，開始了反向減流子階段。它組逆變回饋制動(dòng)是制動(dòng)過(guò)程中的主要階段，所占時(shí)間最長(zhǎng)。電機(jī)制動(dòng)有兩個(gè)狀態(tài)，一是反接制動(dòng)：電流過(guò)零反相，直到：二是回饋制動(dòng)：系統(tǒng)力圖維持使電機(jī)恒減速制動(dòng)。 電機(jī)過(guò)渡階段（電流降落過(guò)程）發(fā)出停車指令后，轉(zhuǎn)速人給定電壓Un*突變?yōu)榱恪Ｇ袚Q指令發(fā)出后，為了確保電流真正斷續(xù)或?yàn)榱悖?jīng)過(guò)封鎖延時(shí)時(shí)間2～3ms,撤掉FM組上的脈沖，考慮晶閘管的恢復(fù)阻斷能力的時(shí)間，確保晶閘管真正關(guān)斷，再經(jīng)過(guò)開放延時(shí)5～7ms,對(duì)VR加脈沖。邏輯裝置的功能 無(wú)環(huán)流系統(tǒng)中邏輯裝置的功能就是選組、換組與杜絕環(huán)流。 要得到既無(wú)直流又無(wú)脈動(dòng)環(huán)流的系統(tǒng)，可采用下述兩種不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。2）計(jì)算調(diào)節(jié)器的電阻和電容 按所用運(yùn)算放大器取=15,則 =315=45由有 Ci=τi/Ri=(1000)/45= 由得 ＝(42)/15＝ uF ?。? 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 可逆調(diào)速系統(tǒng)的方案 在由兩套可控硅變流裝置組成的電樞可逆系統(tǒng)，除了流經(jīng)電樞支路的負(fù)載電流之外，還有一只流經(jīng)兩套可控硅變流裝置之間的電流，這個(gè)電流稱作環(huán)流。(2)對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。由此可見(jiàn)，h = 5是較好的選擇，這與跟隨性能中調(diào)節(jié)時(shí)間最短的條件是一致的(見(jiàn)表41)。當(dāng)ACR采用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，要使其輸出量按線性增長(zhǎng)，其輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說(shuō)，Id 應(yīng)略低于Idm，恒流升速階段是起動(dòng)過(guò)程中的主要階段。如果采用PI調(diào)節(jié)器，則有 下面我們來(lái)研究一下雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程：前已指出，設(shè)置雙閉環(huán)控制的一個(gè)重要目的就是要獲得接近理想起動(dòng)過(guò)程，因此在分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，有必要首先探討它的起動(dòng)過(guò)程。因此，上面論述的可以知道：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù) 其中兩個(gè)給定電壓的最大值和是受運(yùn)算放大器的允許輸入電壓限制的。這就是靜特性的運(yùn)行段。穩(wěn)態(tài)時(shí)最大電流是由設(shè)計(jì)者選定的，取決于電機(jī)的容許過(guò)載能力和拖動(dòng)系統(tǒng)允許的最大加速度。注意用帶限幅的輸出特性表示PI 調(diào)節(jié)器。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫做內(nèi)環(huán)。2 可控硅元件的選擇 晶閘管正反向重復(fù)峰值電壓的確定三相橋式整流電路，晶閘管正反向重復(fù)峰值電壓及，對(duì)于三相橋式電路式中為電壓安全系數(shù)，取=2.根據(jù)計(jì)算所得晶閘管，選取晶閘管=800V 晶閘管電流等級(jí)的選擇三相橋式整流電路，晶閘管的最大導(dǎo)通角為120176。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。摘 要 21 方案選擇 3 32 可控硅元件的選擇 3 晶閘管正反向重復(fù)峰值電壓的確定 3 晶閘管電流等級(jí)的選擇 3 晶閘管的選擇 33 平波電抗器的選擇 4 平波電抗器的有關(guān)參數(shù)計(jì)算 44 雙閉環(huán)系統(tǒng) 5 雙閉環(huán)的原理 5 雙閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 85 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 14 可逆調(diào)速系統(tǒng)的方案 14 可逆系統(tǒng)的組成 15介紹了邏輯無(wú)環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)的原理，對(duì)其控制器的要求，以及它比有環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。
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