雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)設計(存儲版)
【正文】 出飽和狀態(tài)， 和很快下降。表43 校正成典型II型系統(tǒng)的幾種調節(jié)器選擇控制對象相近都很小調節(jié)器參數配合認為：（或）(或)認為：圖47 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖電流濾波、轉速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)。(4)當電機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。針對電機本身的可逆方案實現(xiàn)的方法以及處理環(huán)流的方式不同，可控硅直流調速系統(tǒng)的形式，結構很多，大致上有以下四種： 1） 有環(huán)流電樞可逆直流調速系統(tǒng) 2） 邏輯無環(huán)流電樞可逆直流調速系統(tǒng) 3） 錯位無環(huán)流電樞可逆直流調速系統(tǒng) 4） 磁場可逆直流調速系統(tǒng) 在這四種直流調速系統(tǒng)中，我們選擇邏輯無環(huán)流電樞可逆直流調速系統(tǒng),這是因為無環(huán)流系統(tǒng)不僅消除了直流環(huán)流，還消除了脈動環(huán)流。 可逆系統(tǒng)對邏輯裝置的基本要求 任何情況下，絕對不允許同時開放兩組晶閘管的觸發(fā)脈沖，必須是一組晶閘管工作時，另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖被封鎖。當電樞電流為0時，邏輯裝置根據住信號Ui*極性相對應，因此Ui*極性必是邏輯切換的一個必要條件。 邏輯無環(huán)流系統(tǒng)運行狀態(tài)分析圖51向我們展示了邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)原理圖，現(xiàn)在我們根據電機的運行狀態(tài)來說明圖中正反組晶閘管的工作狀態(tài)。這時電樞電流方向還沒有來得及改變，電流反饋電壓Ui的極性仍為正，在（Uim*+ Ui）合成信號的作用下，ACR的輸出電壓躍變成負的限幅值，使正組VF由整流狀態(tài)很快變成的逆變狀態(tài)，同時反組VR由待逆變狀態(tài)轉變成待整流狀態(tài)。但由于的數值略減，使反組VR由待整流進入整流，在整流電壓和電動機反電動勢E的共同作用下，反向電流很快增長，電動機處于反接制動狀態(tài)，開始減速。當=0時，E仍繼續(xù)下降，這時就無法維持不變了，于是電流立即衰減，開始了反向減流子階段。它組逆變回饋制動是制動過程中的主要階段，所占時間最長。電機制動有兩個狀態(tài)，一是反接制動：電流過零反相，直到：二是回饋制動：系統(tǒng)力圖維持使電機恒減速制動。 電機過渡階段（電流降落過程）發(fā)出停車指令后，轉速人給定電壓Un*突變?yōu)榱?。切換指令發(fā)出后，為了確保電流真正斷續(xù)或為零，經過封鎖延時時間2～3ms,撤掉FM組上的脈沖，考慮晶閘管的恢復阻斷能力的時間，確保晶閘管真正關斷，再經過開放延時5～7ms,對VR加脈沖。邏輯裝置的功能 無環(huán)流系統(tǒng)中邏輯裝置的功能就是選組、換組與杜絕環(huán)流。 要得到既無直流又無脈動環(huán)流的系統(tǒng)，可采用下述兩種不同的方法來實現(xiàn)。2）計算調節(jié)器的電阻和電容 按所用運算放大器取=15,則 =315=45由有 Ci=τi/Ri=(1000)/45= 由得 ＝(42)/15＝ uF ?。? 邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng) 可逆調速系統(tǒng)的方案 在由兩套可控硅變流裝置組成的電樞可逆系統(tǒng)，除了流經電樞支路的負載電流之外，還有一只流經兩套可控硅變流裝置之間的電流，這個電流稱作環(huán)流。(2)對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。由此可見，h = 5是較好的選擇，這與跟隨性能中調節(jié)時間最短的條件是一致的(見表41)。當ACR采用PI調節(jié)器時，要使其輸出量按線性增長，其輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說，Id 應略低于Idm，恒流升速階段是起動過程中的主要階段。如果采用PI調節(jié)器，則有 下面我們來研究一下雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動過程：前已指出，設置雙閉環(huán)控制的一個重要目的就是要獲得接近理想起動過程，因此在分析雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)性能時，有必要首先探討它的起動過程。因此，上面論述的可以知道：轉速反饋系數 電流反饋系數 其中兩個給定電壓的最大值和是受運算放大器的允許輸入電壓限制的。這就是靜特性的運行段。穩(wěn)態(tài)時最大電流是由設計者選定的，取決于電機的容許過載能力和拖動系統(tǒng)允許的最大加速度。注意用帶限幅的輸出特性表示PI 調節(jié)器。從閉環(huán)結構上看，從閉環(huán)結構上看，電流調節(jié)環(huán)在里面，叫做內環(huán)。2 可控硅元件的選擇 晶閘管正反向重復峰值電壓的確定三相橋式整流電路，晶閘管正反向重復峰值電壓及，對于三相橋式電路式中為電壓安全系數，取=2.根據計算所得晶閘管，選取晶閘管=800V 晶閘管電流等級的選擇三相橋式整流電路，晶閘管的最大導通角為120176。采用轉速負反饋和PI調節(jié)器的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉速無靜差。摘 要 21 方案選擇 3 32 可控硅元件的選擇 3 晶閘管正反向重復峰值電壓的確定 3 晶閘管電流等級的選擇 3 晶閘管的選擇 33 平波電抗器的選擇 4 平波電抗器的有關參數計算 44 雙閉環(huán)系統(tǒng) 5 雙閉環(huán)的原理 5 雙閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)結構圖和靜特性 6 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數學模型 85 邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng) 14 可逆調速系統(tǒng)的方案 14 可逆系統(tǒng)的組成 15介紹了邏輯無環(huán)流調速系統(tǒng)的原理，對其控制器的要求，以及它比有環(huán)流調速系統(tǒng)的優(yōu)越性。
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