雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在它組逆變階段中，電壓、反電勢(shì)E和轉(zhuǎn)速n這幾個(gè)量是同步線性衰減的，由于要克服 和上的壓降，總是E，才能維持基本恒定。（1） 反接制動(dòng)當(dāng)過零并反向，直到達(dá)到以前，為負(fù)，但其數(shù)值小于，,因此ACR仍處于飽和狀態(tài)，其輸出電壓仍為，和都和本組逆變階段一樣。由于轉(zhuǎn)速反饋電壓Un極性仍為負(fù)，所以Un為負(fù)，則ASR輸出Ui*躍變到正幅值Ui*。以上便是以VF為例說明換組時(shí)邏輯裝置的情況。所謂選組，就是將觸發(fā)脈沖施加到所期望的一組晶閘管上，讓其工作。一種是當(dāng)一組晶閘管工作時(shí)，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，從根本上切斷了環(huán)流的通路，將其稱為邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)。由于環(huán)流對(duì)于系統(tǒng)有不小的影響，我們所選擇的調(diào)速系統(tǒng)必須要能解決這一方面的問題。(3)在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過程。因此，把典型Ⅱ型系統(tǒng)跟隨和抗擾的各項(xiàng)性能指標(biāo)綜合起來看，應(yīng)選擇h = 5。第 III階段 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 (t2t3)當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到給定值時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差減少到零，但其輸出卻由于積分作用還維持在限幅值 ，所以電機(jī)仍在加速，使轉(zhuǎn)速超調(diào)。 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速和電流的動(dòng)態(tài)過程示于圖46。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型首先我們來介紹一下帶電流截止負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程。而且由上述關(guān)系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速n是由給定電壓決定的，ASR的輸出量是由負(fù)載電流決定的，而控制電壓的大小則同時(shí)取決于n和，或者說，同時(shí)取決于和。而上式所描述的靜特性是上圖中的AB段，它是垂直的特性。 Ks a 1/CeU*nUcIdEnUd0Un++ASR+U*i R b ACRUiUPE圖43 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖a—轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。晶閘管的平均電流選取晶閘管的額定電流,應(yīng)滿足 式中 ——電流安全洗漱，取=2； =20A。但是，如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如：要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題 目: 雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系名稱： 電氣學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化1106 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 31520 設(shè)計(jì)時(shí)間： 設(shè)計(jì)成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 本欄由指導(dǎo)教師根據(jù)大綱要求審核后，填報(bào)成績(jī)并簽名。本設(shè)計(jì)介紹了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理，轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的作用，并與電流截止負(fù)反饋進(jìn)行了比較。從計(jì)算所得晶閘管的電流和電壓，選取晶閘管的型號(hào)為KP20800. 晶閘管的選擇依據(jù)這兩個(gè)極限值，選用東芝公司生產(chǎn)的帶續(xù)流二極管的一單元IGBT模塊型號(hào)VCEX/V Ic/AMG600Q1US51 1200 6003 平波電抗器的選擇 平波電抗器的有關(guān)參數(shù)計(jì)算為了抑制電樞電流的斷續(xù)和脈動(dòng)，又要顧及到電路反應(yīng)的快速性，電樞電路中必須具有適當(dāng)大小的電感，因此電樞電路中的電感要進(jìn)行計(jì)算，電樞電路中電感不足的部分用平波電抗器的電感來填補(bǔ)，下面先求初電動(dòng)機(jī)電樞電感和變壓器漏感，在按電樞電流連續(xù)和抑制電流脈動(dòng)分別求出電路總電感，取兩個(gè)總電感的最大者為電樞電路總電感，總電感中去掉電動(dòng)機(jī)電樞電感、變壓器漏感和連接線電感，便是平波電抗器應(yīng)有的電感。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，其原理圖如下圖所示。 b —電流反饋系數(shù)分析靜特性。這樣的下垂特性只適合于 n n0 的情況，因?yàn)槿绻?n n0 ，則Un U*n ，ASR將退出飽和狀態(tài)。這些關(guān)系反映了PI調(diào)節(jié)器則不然，其輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān)，而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，只有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只是在起過臨界電流值以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想地控制電流的動(dòng)態(tài)波形。圖46 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速和電流波形 由于在起動(dòng)過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況，整個(gè)動(dòng)態(tài)過程就分成圖中標(biāo)明的I、II、III三個(gè)階段。轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR輸入偏差電壓變負(fù)，使它開始退
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1