單容水箱控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 方案及控制方式設(shè)計(jì)系統(tǒng)的原理框圖，擬訂出各部分的主要技術(shù)要求和主要技術(shù)參數(shù)。根據(jù)它的這一特性，我們可以用階躍響應(yīng)測(cè)試法進(jìn)行建模。為了能更好的選取控制方法和參數(shù)，有必要知道被控對(duì)象—上水箱的結(jié)構(gòu)和特性。（5） 模擬量輸入模塊：模擬量輸入模塊可測(cè)量多通道交流電壓、電流輸入信號(hào)。變頻器實(shí)際上就是一個(gè)逆變器。目錄 1 1 1 2 4 電氣原理圖的設(shè)計(jì) 4 5 通信組態(tài) 5 變量組態(tài) 6 畫面組態(tài) 6 8 單容水箱控制系統(tǒng)調(diào)試 流量串級(jí)控制系統(tǒng)調(diào)試 8 10參考文獻(xiàn) 11單容水箱設(shè)備主要由以下幾部分組成：（1） 液位變送器：液位傳感器是用來(lái)上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的DBYG擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器件，穩(wěn)定性和可靠性大大提高。（3） 變頻器：變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)探討的是單容水箱的液位控制問(wèn)題。正如前面提到的，單容水箱是一個(gè)自衡系統(tǒng)。它的控制規(guī)律為 (12)寫成傳遞函數(shù)形式為 (13)式中為比例系數(shù)；為積分時(shí)間常數(shù)；為微分時(shí)間常數(shù)。其原理圖如下圖21所示。雙擊，在設(shè)備配置向?qū)Аa(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式窗口中選擇串口。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框。 圖331單容水箱液位定值控制系統(tǒng)的畫面組態(tài)圖（1） 創(chuàng)建組態(tài)畫面：使用工程管理器新建一個(gè)組態(tài)王工程后，進(jìn)入組態(tài)王工程瀏覽器， 單擊工程瀏覽器左邊“工程目錄顯示區(qū)”中“畫面”項(xiàng)，右面“目錄內(nèi)容顯示區(qū)”中顯示“新建”圖標(biāo)，鼠標(biāo)雙擊該圖標(biāo)，彈出“新畫面”對(duì)話框，如圖332所示。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時(shí)，立刻出現(xiàn)一個(gè)提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能。副回路中的調(diào)節(jié)器稱副調(diào)節(jié)器，控制對(duì)象為中水箱，又稱副對(duì)象，它的輸出是一個(gè)輔助的控制變量。（3） 當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后，突加階躍擾動(dòng)（將給定量增/減5%～15%），觀察并記錄系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線。通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)的操作和調(diào)試，更直觀的對(duì)PID控制中P、I、D在系統(tǒng)控制中起到的作用。但過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，從而延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1