【正文】 Rd x d ycct e s tDd x d ycct e s tDd x d cct e s tDdydcct e s tDd x d ycct e s tDd x d ycct e s tDd x d yccct e s tDsysyssxsxssysyssxsxssysssxsss y ysss x xsss y ys x xss???????????????????))()(()()()()()()())((Ds*(test(csTx)*csTxtest(csTy)*csTy)+test(cs)*(react_surfcst) 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 網(wǎng)格劃分 (局部精細化 ) 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 結(jié)果 體積濃度 c 表面吸附率 (cs) 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 使用弱約束 ? 乘子的物理意義 Lagrangian乘子被作為獨立變量求解 精確的流量計算 處理非線性約束和帶有導數(shù)的約束 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 全局方程：常微分方程 ode，代數(shù)方程，超越方程 應用： ? 控制器 , 例： PID ? 積分約束 ? 電路模型 ? 剛體力學 ? 增廣方程 ? … 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 案例： PID在過程中的濃度控制 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 背景介紹 ? 一個反應器有兩個混合氣體入口，一個出口 ? 在一個測試點控制氣體組成 ? 通過控制低濃度氣體的入口速率使測試點濃度保持在設定值 ? 瞬態(tài) NavierStokes，耦合擴散和對流 ? 控制入口流速的 PID控制算法 !! 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 幾何形狀和條件 ? 絕緣壁，無滑移 ? 物質(zhì)的擴散速率： 1*104 m2/s ? 空氣在一大氣壓時的流動參數(shù) ? 初始條件： – u = 0 – c = 上入口： u=10 mm/s。 c=1 mol/m3 可控入口： u = 受控的 c = mol/m3 出口 測試點： cset= mol/m3 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider PID控制算法 ? 在分離的幾何中設置控制算法，便于管理 ? 方程： – uin 是物理模型中的可控入口速率 )()()(0s e ttDs e tIs e tPin cctkdtcckccku ???????? ?中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 瞬態(tài)結(jié)果 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 3秒鐘時的濃度分布和速度流線 等高線： c = cset 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 改變 PID參數(shù) P=, I=1, D=1e3 P=, I=1, D=1e3 1st 產(chǎn)生穩(wěn)定控制 2nd 穩(wěn)定性降低 中仿科技 專業(yè)信息化軟件及技術咨詢公司 CnTech Co.,Ltd Leading Engineering Virtual Prototyping Solutions Provider 謝謝！