【正文】 ngers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has bined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25yearold khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. Along with a sixmember band, he performs fast songs and soft ones that he writes－ all while playing the horsehead fiddle.Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia is the root, he says. Performing in remote villages is pleasant. I feel at home on the boundless grasslands, and the warm people there make me feel fulfilled. The first round of spring auction season in Beijing ended last week, but it failed to create much spring in the art market. Although two pieces of Chinese painting fetched more than 100 million yu。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。 老師知識的幫助，經(jīng)驗(yàn)的傳授，也是本次 課設(shè) 的一道美麗的風(fēng)景線，真正起 到了拋磚引玉的目的。通過這次課程設(shè)計(jì)，使我更為全面系統(tǒng)的了解 PLC 的構(gòu)造原理和基本實(shí)現(xiàn)方法。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準(zhǔn)確。當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1S，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝工程為飲料瓶裝飲料 5S，灌裝和上蓋過程應(yīng)有報(bào)警顯示，上蓋過程停止并不再顯示報(bào)警，報(bào)警方式為紅燈以 間隔閃爍，與此同時(shí)生產(chǎn)的飲料用液面?zhèn)鞲衅鱽磉M(jìn)行分類，液面?zhèn)鞲衅饔行盘枮楹细衿罚瑳]有信號則視為不合格品，這時(shí)機(jī)械臂動(dòng)作，不合格品推進(jìn)次品傳送帶。壓蓋機(jī)臺面和防護(hù)罩一般都為不銹鋼材料制造，強(qiáng)度大，耐磨損，使用壽命長。飲料通過進(jìn)液電磁閥流入恒壓儲液灌，液面到達(dá)上限位時(shí)進(jìn)液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。電路設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位按鈕，計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)時(shí)是 低電平，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對計(jì)數(shù)器清零。 （ 2）報(bào)警 當(dāng)灌裝裝置開始灌裝飲料時(shí)，報(bào)警裝置得到 PLC 輸出信號，此時(shí)，報(bào)警燈亮，開始報(bào)警， 5 秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時(shí)報(bào)警結(jié)束。底座使用鋁材是比較好的方法。如 GE、拜爾 等材料，而質(zhì)量不好的 LED 護(hù)欄管很多使用混合了水口料的材料，談不上抗紫外線，太陽光比較大的地方，不到一個(gè)月，外罩就變成黃色的了，從而出光效果變差，透光率也大大減小。采用梯形控制直觀易懂，為電氣人員所熟悉；采用 PLC 控制使接線簡化，安裝方便，而且保證 運(yùn)行的可靠性，減少維 修量，提高了工效。 連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手將自動(dòng)地、連續(xù)地周期性循環(huán)。 手動(dòng)操作：就是用按鈕操作，對機(jī)械手的每一種運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。它的設(shè)定值為 2147483648 ~ +2147483647，其中 C200 ~ C219(共 20 點(diǎn) )為通用型， C220 ~ C234(共15 點(diǎn)）為斷電保持型。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開關(guān) 19 的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。 在 電氣控制系統(tǒng) 中，位置開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。 報(bào)警燈 適用范圍：廣泛適用于各種特殊場所警示標(biāo)志，也適合市政、施工作業(yè)和監(jiān)護(hù)、救護(hù)、搶險(xiǎn)工作人員做信號聯(lián)絡(luò)和方位指示之用。 當(dāng) 管道介質(zhì)有倒流現(xiàn)象時(shí) ,可選擇帶止回功能的電磁閥。 流體粘度：通常在 50cSt 以下可任意選擇，若超過此值，則要選用高粘度電磁閥。 灌裝監(jiān)測傳感器選型為：光電傳感器（熱型紅外線傳感器） 采用 紅外線傳感器來監(jiān)測空瓶子的到來后動(dòng)作，起到接通開關(guān)的作用。它首先把被測的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號。 三 菱 ：價(jià)格一般，編程簡單，模擬量復(fù)雜，模擬量精確度比西門子差，主要用于一般設(shè)備。還有一些還可增設(shè)中斷控制、 PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴(kuò)展單元 12 相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC 中應(yīng)用，是 PLC 的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。而灌裝設(shè)備的開通則直接控制飲料流通。濃縮設(shè)備除使用降膜管式蒸發(fā)器外，還有蘭州石化裝備工程總公司的板式蒸發(fā)器，目前雖然我國已有少數(shù)企業(yè)能提供成套濃縮果汁設(shè)備，但用于果汁澄清的超濾裝置都依靠進(jìn)口。廊坊包裝設(shè)備 制造公司將水處理、制冷、糖化、配料以及管路系統(tǒng)的制造廠組成集團(tuán)公司，供應(yīng)成套飲料灌裝設(shè)備。灌裝能力為 400～ 500 瓶／分 (250ml)， 50～ 280瓶／分 (250ml)。設(shè)備主要生產(chǎn)廠家有德國 SEN、 H＆ K、 O＋ H、日本三菱重工、意大利希莫拉茲 (Simonazzi)、美國邁耶等?？梢赃M(jìn)行茶飲料、咖啡飲料、豆乳和果汁飲料等多種飲料的熱灌裝，國外熱灌裝飲料封口后不再進(jìn)行二次殺菌。 鑒于 PLC 可靠性高、耐惡劣環(huán)境能力強(qiáng)、使用極為方便三大特點(diǎn)，利用 PLC 技術(shù)平臺自主開發(fā)創(chuàng)新，將機(jī)械、電氣和自動(dòng)化等技術(shù)有機(jī)結(jié) 合，將傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制功能用 PLC 代替，構(gòu)成實(shí)用、可靠的飲料灌裝生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)。例如：灌 3 裝精度和穩(wěn)定性難以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其 功能的原則而設(shè)計(jì)。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實(shí)力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。 關(guān)鍵詞：三菱 FX2N， PLC，飲料灌裝流水線 前 言 目前，飲料的 灌裝生產(chǎn)流水線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量和縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方面發(fā)展。為適應(yīng)發(fā)展，故提出 利用 PLC 控制技術(shù)改造現(xiàn)有生產(chǎn)線。而自動(dòng)化生產(chǎn)線在眾多領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛，其控制部分常常采用 PLC 控制，它使自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行更加平穩(wěn)，定位更加準(zhǔn)確，功能更加完善，操作更加方便。該 生產(chǎn)線 集 傳送、灌裝 、 產(chǎn)品分類、報(bào)警 警示、燈光 閃爍 和計(jì)時(shí)于一身， 而且其編程簡單，容易理解掌 握，工作穩(wěn)定可靠 。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝行業(yè)發(fā)展的一個(gè)嚴(yán)重問題。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型 的機(jī)械或生產(chǎn)過程。這些方法存在一些缺點(diǎn)。飲料通過進(jìn)液電磁閥流入恒壓儲液罐，液面達(dá)到上限位時(shí)進(jìn)液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持恒定。 非碳酸飲料灌裝機(jī)灌裝閥 50～ 100 頭，灌裝速度最高達(dá) 1500 罐／分，灌裝機(jī)料槽轉(zhuǎn)速 20～ 25 轉(zhuǎn)／分，速度提高 1 倍。在線檢測設(shè)備有真空檢測儀、液面檢測儀、灌裝能力 150、 200、 300～ 400 瓶／分。 聚酯瓶灌裝生產(chǎn)線 引進(jìn)的聚酯瓶飲料灌裝線 6～ 7 條，包括卸箱機(jī)、洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)、旋蓋機(jī)、溫瓶機(jī)、裝箱機(jī)等。 中小規(guī)模飲料灌裝生產(chǎn)線水平不高，成套能力差，制造廠主要分布在廊坊、張家港、靖江、上海奉賢、胡橋、海門、沈陽、河南新鄉(xiāng)以及北京等地，大部分僅提供洗瓶 (洗罐 )、灌裝壓蓋 (封罐 )設(shè)備。第一條國產(chǎn)果汁生產(chǎn)線誕生于 1994 年底，使用廠是山東平原寶原果汁飲品公司，當(dāng)時(shí)的主要設(shè)備是臥式螺旋沉降式離心機(jī)和降膜管式三效蒸發(fā)器，采用傳統(tǒng)方法生產(chǎn)濃縮果汁。通過電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)流水線的工作。 PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好，設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡 便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國內(nèi)外工程技術(shù)人員和工商業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn) PLC的廠商孕起。整體式 PLC 由不同 I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元 (又稱主機(jī) )和擴(kuò)展單元組成。這種模塊式 PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。 （ 2）中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn) 程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。模擬量簡單，主要用于高精密設(shè)備。如輸入繼電器用“ X” 表示，輸出繼電器用” Y” 表示。 不同的傳感器有不同的工作原理，例如，光電傳感器，光電傳感器是采用光電 元件作為檢測元件的傳感器。 近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是 CCD 圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁；再如，液面?zhèn)鞲衅鳎o壓液位計(jì) /液位變送器 /液位傳感器 /水位傳感器是一種測量液位的傳感器。 流體狀態(tài)：大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于 DN25 訂貨時(shí)一定要區(qū)分開來。 六、根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能：防爆、止回、手動(dòng)、防水霧、水淋、潛水 爆炸性環(huán)境：必須選用相應(yīng)防爆等級的電磁閥。還有一種自持式按鈕，按下后即可自動(dòng)保持閉合位置，斷電后才能打開。通常，這類 開關(guān) 被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、 變速運(yùn)動(dòng) 或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。 行程開關(guān)可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡稱動(dòng)物）上。 因?yàn)楸敬嗡浀臄?shù)位筆較高，因此此次采用的是 32 為加 / 減計(jì)數(shù)器。自動(dòng)操作方式又分為單步、單周期和連續(xù)操作方 式。重新啟動(dòng)時(shí)需用手動(dòng)操作方 式將機(jī)械手移回到原點(diǎn)，然后按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手又開始重新單周期操作。另外，對右工作臺有工件的特 殊情況進(jìn)行了處理。 防 紫外線 LED 護(hù)欄管由于要求混光防雨，外面都會有外罩，外罩的材料選擇是很多不規(guī)范公司降低成本的又一個(gè)手段，質(zhì)量好的產(chǎn)品都會使用增加了抗紫外線的材料。實(shí)力強(qiáng)的 LED 護(hù)欄管公司肯定會有熱設(shè)計(jì)人員，在設(shè)計(jì)護(hù)欄管外罩時(shí)就會想法把 LED 的熱量和恒流芯片的熱量有效的傳導(dǎo)到大氣中去。 （ 1）自動(dòng)操作模式 一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝 滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。這就是記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)的技術(shù)原理。定位夾緊后，罐裝頭由氣壓缸 3 驅(qū)動(dòng)下降，到位后灌裝 頭電磁閥打開，開始灌液，延時(shí) 5S 后電磁閥關(guān)閉，通過電磁閥的開啟達(dá)到罐裝容量控制。 壓蓋機(jī)的工作原理：利用電機(jī)帶動(dòng)推桿下降壓緊瓶蓋頂端，使鎖口裝置自動(dòng)能夠鎖緊鎖蓋。瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。通過輸入 PLC 軟件程序，直接控制電機(jī)及流水線的運(yùn)作 .。通過努力把課本上的知識變得 更為簡單，對實(shí)驗(yàn)原理也有了更深的理解。編程不僅要求有良好的基礎(chǔ)，而且要求對各種程序有深刻的了解，同時(shí)深切感受到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，尤其是在查資料的過程中，人多力量大，大家一起努力，查找資料的效率就提高了許多，大家在一起探討，相互學(xué)習(xí)，分工細(xì)化， 互相提高 ，解決問題的速度就快多了。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39