【正文】 現(xiàn) 8 段速控制，程序運(yùn)行， 4 段加減速切換， UP、 DOWN 機(jī)能、計(jì)數(shù)器，外部急停等功能 多功能輸出端 有 5 個(gè)多功能輸出端，實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中、零速、計(jì)數(shù)器、外部異常、程序運(yùn)行等指示及報(bào)警 其它功能 自動(dòng)電壓穩(wěn)壓（ AVR）、減速停止或自由停止、直流剎車，自動(dòng)復(fù)位再起動(dòng)，頻率跟蹤， PLC 程序控制、橫動(dòng)控制、載波可調(diào)，最高達(dá) 20KHz 等 保護(hù)功能 過載保護(hù) 電子電驛保護(hù)馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)器（恒轉(zhuǎn)矩 150%/1 分鐘，風(fēng)機(jī)類 120%/1 分鐘） FUSE 熔斷保護(hù) FUSE 熔斷，馬達(dá)停止 過電壓 220V線：直流電壓＞ 400V； 380V線：直流電壓＞ 800V 不足電壓 220V線：直流電壓＜ 200V； 380V線：直流電壓＜ 400V 瞬間停電再起動(dòng) 瞬停后可以頻率跟蹤方式再起動(dòng) 失速防止 加 /減速運(yùn)轉(zhuǎn)中 失速防止 輸出端短路 電子線路保護(hù) 其它功能 散熱片過熱保護(hù)，反轉(zhuǎn)限制，開機(jī)后直接起動(dòng)及故障復(fù)歸之功能，參數(shù)鎖定等。通訊協(xié)議采用 RS485串行通訊，RS一 485采用平衡發(fā)送接收方式，具有傳輸距離長 (最大可達(dá) 1200m)、抗干擾能力強(qiáng)和多站能力的優(yōu)點(diǎn)。所謂通用一詞，有兩個(gè)方面的含義 :一是這種變頻器可以用來驅(qū)動(dòng)通用型交流電動(dòng)機(jī)，而不一定使用專業(yè)變頻電動(dòng)機(jī) 。典型應(yīng)用： Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的電動(dòng)機(jī)，適用于驅(qū)動(dòng)無特殊性能要求的各種機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床、水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械等。 m。 計(jì)算電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 (1)運(yùn)動(dòng)中滾筒所需的驅(qū)動(dòng)扭力 1F 為 1 9 .8 0 6 6 5 3 8 8 .8 3F G f N? ? ? (11) 式中 G—— 種床帶總質(zhì)量， G=61kg； f—— 橡膠帶與鋼的動(dòng)摩擦系數(shù)， f=。該種床帶周長 、寬 、厚 。需要做的工作主要有： （ 1）設(shè)計(jì)制作了實(shí)驗(yàn)臺(tái)，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以進(jìn)行各種機(jī)械式精密排種器或播種機(jī)的性能測試。 播種機(jī)是執(zhí)行播種作業(yè)的主要機(jī)具，其性能好壞直接關(guān)系到農(nóng)作物的生產(chǎn)和產(chǎn)量。 設(shè)計(jì)成績評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)： 設(shè)計(jì)成績由三部分組成：平時(shí)成績占 20％，面板圖和程序框圖設(shè)計(jì)占 40％，說明書占 40％。近年來，我國播種機(jī)械發(fā)展迅速，需求量不斷增加，適宜高速作業(yè)的氣力式排種器等各種新型排種器得到了日益廣泛的應(yīng)用。根據(jù)圖像處理與分析技術(shù)測量種子粒距，具有檢測快速、準(zhǔn)確、直觀、穩(wěn)定性 好。 （ 4）通過計(jì)算機(jī) Opto 22界面，自動(dòng)（手動(dòng)）調(diào)節(jié)控制按鈕，從而控制試驗(yàn)臺(tái)的傳動(dòng)，使種床帶上種子的間距達(dá)到試驗(yàn)要求 。排種器試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，除了滿足現(xiàn)有播種機(jī)的實(shí)際速度要求之外，還應(yīng)提高其測試范圍，從而種床帶前進(jìn)速度確定為 — 14km／ h。 計(jì)算電機(jī)額定功率 (1)滾筒在種床最大前進(jìn)速度下的轉(zhuǎn)數(shù) mN 為 / 2 252 / m inmmN V R r??? (14) 式中 Vm—— 種床帶最大前進(jìn)速度， Vm=14km／ h。 由于也是采用專用變頻電機(jī)，則電機(jī)額定功率 0P 為 0P 2 / 60 08mN M kw??? (111) 式中 mN —— 排種盤最高轉(zhuǎn)數(shù)， mN =300r／ min。目前，中國的設(shè)備控制水平與發(fā)達(dá)國家相比還比較低，制造工藝和效率都不高。如某些紡織專業(yè)變頻器，要求其輸出頻率在額定頻率上、下平滑的作周期性變化，變化的周期和幅度都可以調(diào)節(jié) (俗稱橫動(dòng)功能 )。 動(dòng)作說明：觸發(fā) K2，變頻器正轉(zhuǎn)；觸發(fā) K3，變頻器為反轉(zhuǎn)；觸發(fā) K1，變頻器停機(jī)。 上位機(jī)的選擇 上位機(jī)是指人可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，一般是 PC，屏幕上顯示各種信號(hào)變化（液壓， 速度 ， 頻率 等）。二是采用 MSCOMM串行通訊控件，靈活性稍差，但控件的使用使得通訊程序設(shè)計(jì)大為簡單。 表 43 系統(tǒng) 變量名稱及類型 名稱 意義 類型 iPaizhong 排種速度 Integer 32 iPzq 排種器速度 Integer 32 iStatus Chart調(diào)用返回值 Integer 32 iZcd 種床帶速度 Integer 32 建立 Charts 點(diǎn)擊“ Chart”菜單→“ New”或在左側(cè)策略樹中選中“ Charts”單擊右鍵并點(diǎn)擊“ New”，打開“ Add New Chart” 對(duì)話框 ， 輸入 Chart 名稱 c1并添加描述，如圖 411，單擊“ OK”按鈕。 建立 ioControl 關(guān)聯(lián) 點(diǎn)擊“ Configure”菜單，打開“ Control Engines”對(duì)話框，點(diǎn)擊“ Add”按鈕，選擇先前建立的“排種器 .idb”，點(diǎn)擊“打開”按鈕，返回“ Control Engine Properties”圖 416 c1 計(jì)數(shù)器讀取程序流程圖 圖 417 c2 檢測 ao ao2 的值，使其保持 0~50 19 對(duì)話框，點(diǎn)擊“ Browse”將 pzq（ Control Engine），添加到 Primary Control Engine。 總體來看本次設(shè)計(jì)研究的系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： 1. 通過選擇合理的傳動(dòng)方案和合適的傳動(dòng)方式、動(dòng)力源，自行設(shè)計(jì)了能用于 機(jī)械式精密排種器排種性能實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)?？傊?這次設(shè)計(jì)又讓我 們學(xué)習(xí)和掌握 到了 知識(shí)， 也再一次體會(huì)到了 只有通過實(shí)際應(yīng)用， 寓理論與實(shí)踐中， 才能 學(xué)到一門真正的本事！ 24 參 考 文 獻(xiàn) [1] 北京奧普?qǐng)D科技有限公司， [2] 丁至成等 . 農(nóng)機(jī)測試技術(shù) . 農(nóng)業(yè)出版社， 1983.(6) [3] 汪曉平．可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [M]．人發(fā)郵電出版社 ， 2021 [4] 楊久紅，王小增． MSComm控件實(shí)現(xiàn) PC與 PLC串行通訊叨．現(xiàn)代電子技術(shù)， 2021 [5] 浦昭邦，王寶光 . 測控儀器設(shè)計(jì) . 第 2版 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [6] 王瑞雪，儀垂杰等 . 基于均勻設(shè)計(jì)的小麥氣吸式精密排種器的實(shí)驗(yàn)研究 . 農(nóng)機(jī)化研究， 2021（ 2） [7] 張毅等 . 自動(dòng)檢測技術(shù)及儀表控制系統(tǒng) . 第二版 . 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [8] IOCONTROL USER’S GUIDE and IODISPLAY USER’S GUID