【正文】 6 個(gè)多功能輸入端，實(shí)現(xiàn) 8 段速控制，程序運(yùn)行， 4 段加減速切換， UP、 DOWN 機(jī)能、計(jì)數(shù)器，外部急停等功能 多功能輸出端 有 5 個(gè)多功能輸出端，實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中、零速、計(jì)數(shù)器、外部異常、程序運(yùn)行等指示及報(bào)警 其它功能 自動(dòng)電壓穩(wěn)壓（ AVR）、減速停止或自由停止、直流剎車(chē)，自動(dòng)復(fù)位再起動(dòng)，頻率跟蹤， PLC 程序控制、橫動(dòng)控制、載波可調(diào)，最高達(dá) 20KHz 等 保護(hù)功能 過(guò)載保護(hù) 電子電驛保護(hù)馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)器（恒轉(zhuǎn)矩 150%/1 分鐘，風(fēng)機(jī)類(lèi) 120%/1 分鐘） FUSE 熔斷保護(hù) FUSE 熔斷，馬達(dá)停止 過(guò)電壓 220V線(xiàn)：直流電壓＞ 400V； 380V線(xiàn)：直流電壓＞ 800V 不足電壓 220V線(xiàn)：直流電壓＜ 200V； 380V線(xiàn)：直流電壓＜ 400V 瞬間停電再起動(dòng) 瞬停后可以頻率跟蹤方式再起動(dòng) 失速防止 加 /減速運(yùn)轉(zhuǎn)中 失速防止 輸出端短路 電子線(xiàn)路保護(hù) 其它功能 散熱片過(guò)熱保護(hù)，反轉(zhuǎn)限制，開(kāi)機(jī)后直接起動(dòng)及故障復(fù)歸之功能，參數(shù)鎖定等。 通信控制 RS485 操作溫度 10~40℃ 濕度 0~95%相對(duì)濕度（不結(jié)露） 振動(dòng) 以下 頻率控制 范圍 ~ 精度 數(shù)字式： %（ 10~40℃）；模擬式： % （ 25177。 該功能在食品、印染、輕工機(jī)械上有廣泛使用，可利用光電開(kāi)關(guān)式行程開(kāi)關(guān)達(dá)到正反轉(zhuǎn)切換的目的 。 此變頻器輸入電壓 3相 380V， 50HZ 參數(shù)設(shè)定： CD033=01 設(shè)定外部控制 ；CD050=02 設(shè)定正轉(zhuǎn)功能 ； CD051=03 設(shè)定反轉(zhuǎn)功能 ； CD052=04 設(shè)定 STOP功能 。通訊協(xié)議采用 RS485串行通訊，RS一 485采用平衡發(fā)送接收方式，具有傳輸距離長(zhǎng) (最大可達(dá) 1200m)、抗干擾能力強(qiáng)和多站能力的優(yōu)點(diǎn)。專(zhuān)用變頻器的價(jià) 格一般較貴，大部分負(fù)載機(jī)械都選用通用變頻器。又如電梯專(zhuān)業(yè)變頻器，要求可以四象限運(yùn)行 。通用變頻器也是相對(duì)于專(zhuān)業(yè)變頻器而言的，專(zhuān)用變頻器是專(zhuān)為某些有特殊要求的負(fù)載機(jī)械而設(shè)計(jì)制造的。所謂通用一詞，有兩個(gè)方面的含義 :一是這種變頻器可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)通用型交流電動(dòng)機(jī)，而不一定使用專(zhuān)業(yè)變頻電動(dòng)機(jī) 。除了具有卓越的調(diào)速性能之，變頻器還有顯著的節(jié)能作用，是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。但隨著中國(guó)加入 WTO，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率都需要面臨國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，因此提高設(shè)備控制水平至關(guān)重要。 變頻器的選擇 變頻器主要用于 交流電動(dòng)機(jī) (異步電機(jī)或同步電機(jī) )轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)最理 想、最有前途的調(diào)速方案。典型應(yīng)用： Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的電動(dòng)機(jī)，適用于驅(qū)動(dòng)無(wú)特殊性能要求的各種機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床、水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械等。其功率等級(jí)及安裝尺寸完全符合 IEC標(biāo)準(zhǔn)。 因此，選取 。 m； 2i —— 電機(jī)與排種軸傳動(dòng)比， 2i =2。 m。 種床帶啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2M 為 22 F R N m? ? ? (18) 電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 QM 為 21/ 34 .1 0QM M I N m?? (19) 所選 2． 2kW專(zhuān)用變頻電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是額定的轉(zhuǎn)矩的 ，因此該電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是足夠的。 (2)在種床帶最大前進(jìn)速度下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù) 5 0 4 / m inmN N i r? ? ? (15) 由于采用專(zhuān)用變頻電機(jī)，電機(jī)頻率范圍內(nèi)大部分處于恒功率工作狀態(tài) ,電機(jī)額定功率 P0為 ： 00 / 955 0 M n kw? ? ? (16) 因此，選取 。 4 (3)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 0M 為 01/ 2 7 .7 0M M i N m?? (13) 式中 i—— 電機(jī)與滾筒傳動(dòng)比， i=2。 計(jì)算電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 (1)運(yùn)動(dòng)中滾筒所需的驅(qū)動(dòng)扭力 1F 為 1 9 .8 0 6 6 5 3 8 8 .8 3F G f N? ? ? (11) 式中 G—— 種床帶總質(zhì)量， G=61kg； f—— 橡膠帶與鋼的動(dòng)摩擦系數(shù)， f=。 種床帶傳送裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的確定 從結(jié)構(gòu)上看，本排種器試驗(yàn)臺(tái)的種床帶傳送裝置是屬于皮帶輸送機(jī)，其背面設(shè)計(jì)了突起肋條限制跑偏，并配有張緊和托輥裝置。 排種盤(pán)轉(zhuǎn)速的調(diào)整范圍 從現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的中耕作物精播機(jī)的作業(yè)速度來(lái)看，其前進(jìn)速度在 12km／ h時(shí)，則對(duì)應(yīng)的排種盤(pán)轉(zhuǎn)速一般在 20～ 200r／ min之間。一般說(shuō)來(lái)，速度超過(guò) lOkm／ h，播種質(zhì)量就有明顯下降的趨勢(shì)，且試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求，播種機(jī)試驗(yàn)前進(jìn)速度為 — 3m／ s( ／ h )。該種床帶周長(zhǎng) 、寬 、厚 。然而，有時(shí)希望還能從種床帶上直觀地觀察一小段排種實(shí)況，而種床帶剎車(chē)后還會(huì)運(yùn)行一段距離。 3 二、 試驗(yàn)臺(tái)主要工作部件參數(shù)設(shè)計(jì) 種床長(zhǎng)度的確定 考慮到本排種器試驗(yàn)臺(tái)采用機(jī)器視覺(jué)方法測(cè)得粒距，試驗(yàn)中可進(jìn)行不問(wèn)斷的測(cè)量、實(shí)時(shí)采集、處理圖像和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 （ 3）通過(guò)上位機(jī)與 控制器 通信和 控制器與變頻器的通信，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的控制。需要做的工作主要有： （ 1）設(shè)計(jì)制作了實(shí)驗(yàn)臺(tái)，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以進(jìn)行各種機(jī)械式精密排種器或播種機(jī)的性能測(cè)試。 排種器試驗(yàn)臺(tái)能模擬田間環(huán)境和工作條件，進(jìn)行多次重復(fù)試驗(yàn)，在盡短的時(shí)間內(nèi)，獲得排種器性能 多組試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 計(jì)算機(jī)識(shí)別、計(jì)算、處理和自動(dòng)控制為一體的綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 播種機(jī)性能試驗(yàn)臺(tái)屬大型專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備，綜合應(yīng)用技術(shù)包括：機(jī)械設(shè)計(jì)，液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)與圖像處理技術(shù)，機(jī)電控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)與檢測(cè)技術(shù)等。 播種機(jī)是執(zhí)行播種作業(yè)的主要機(jī)具，其性能好壞直接關(guān)系到農(nóng)作物的生產(chǎn)和產(chǎn)量。 播種作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最基本最重要的一環(huán)， 目前大多數(shù)播種方式仍采用撒播和條播，單位產(chǎn)量較低， 精密播種技術(shù)是播種技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。為了高效率地研制和改進(jìn)排種器，應(yīng)用排種器試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)十分必要，其可以不受田間條件的限制，模擬各種工況。排種器是播種機(jī)械的核心部件，其技術(shù)水平