【正文】 9 9 0 .9 6Wd PP ?? ? ?? ? ? ? 要求電動機輸出功率為 Pd＝ 型號 查得型號 Y132M4 封閉式三相異步電動機參數(shù)如下 額定功率 ： kW= 滿載轉速 ： r/min=1440 選用型號Y132M4 封閉式三相異步電動機 5 四 .分配傳動比 目的 過程分析 結論 分 配 傳 動 比 傳動系統(tǒng)的總傳動比wmnni? 其中 i是傳動系統(tǒng)的總傳動比，多級串聯(lián)傳動系統(tǒng)的總傳動等于各級傳動比的連乘積； nm是電動機的滿載轉速， r/min； nw 為 工作機輸入軸的轉速， r/min。初選螺旋角 ?14?? 按 齒 面 接 觸 強 度 設 計 按式（ 10－ 21）試算，即 3 21 )][(12HEHdttt ZZuuTkd ??????? 1. 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 （１）試選 ? （２）由查圖 ，選取區(qū)域系數(shù) ?HZ （３） 由查圖 得 1 ?? ? 2 ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? （４）計算小齒輪傳遞的轉矩 ： 1 86401T N mm?? （５）由表１０－７選取齒寬系數(shù) 1??d （６）由表１０－６查得材料的彈性影響系數(shù) 1/ MPa? （７）由圖１０－２１ｄ按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限lim 1 540H MPa? ? ，大齒輪的接觸疲勞強度極限 lim 2 390H MPa? ? （８）由式１０－１３計算應力循環(huán)次數(shù) 91 60 60 72 0 1 ( 2 8 30 0 10 ) 2. 1 10hN njL? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 82 1 1/ 10N N i? ? ? （９）由圖１０－１９查得接觸疲勞強度壽命系數(shù) 1 ? , 2 ? （１０）計算接觸疲勞強度許用應力 取失效概率為１％，安全系數(shù)為 S=1，由式１０－１２得 8 1 l i m11[ ] 0 . 9 5 4 0 4 8 6H N HH K M P a M P aS?? ? ? ? ? 2 l i m 22[ ] 0 . 9 4 3 9 0 3 6 6H N HH K M P a M P aS?? ? ? ? ? 12[ ] ( [ ] [ ] ) / 2 4 2 6H H H M P a? ? ?? ? ? 按 齒 面 接 觸 強 度 設 計 2. 計算 （１）試算小齒輪分度圓直徑 td1 ，由計算公式得 231 2 1 ( ) 6 3 . 1[]tt HEtdHkT ZZud m mu????? ? ?? （２）計算圓周速度 11 2 .4 /6 0 1 0 0 0tdnv m s???? （３）計算齒寬ｂ及模數(shù) ntm 1 63dtb d mm? ? ? 11c o s 2 .4tnt dm m mZ ??? 2 . 2 5 2 . 2 5 2 . 4 5 . 5/ 1 1 . 5nth m m mbh? ? ? ?? （４）計算縱向重合度 ?? ta n Z???? ? ? （５）計算載荷系數(shù) K 已知使用系數(shù) ? 根據(jù) /v m s? ， 8 級精度，由圖１０－８查得動載荷系數(shù) ? 由表１０－４查得 ? ? 由圖１０－１３查得 ? ? 假定 mmNd FK tA /1001 ?，由表１０－３查得 ???? 故載荷系數(shù) 3A V H HK K K K K???? （６）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式１０－１０ａ得 9 311 7 0 .4ttKd d m mK?? （７）計算模數(shù) nm 11c o s 2 .7n dm m mZ ???， 取 mn=3 mn=3 按 齒 根 彎 曲 強 度 校 核 mn ?3 2121][c o s2FSaFadYYZYKT ??? ??? ? 確定計算參數(shù) K， T1， mn， d1同前 V F FK K K K K???? （２）根據(jù)縱向重合度 ?? ? ，從圖１０－２８查得螺旋角影響系數(shù) ??Y （３）計算當量齒數(shù) 11 3 2 7 .3 6co s 39。nf zmd m m??? 22 2 7 7 .9 4c o s 39。v zz ??? （４）查取齒形系數(shù) 由表１０－５查得 1 ? 2 ? （５）查取應力校正系數(shù) 由表１０－５查得 1 ? 2 ? （６）由圖１０－２０ｃ查得，小齒輪的彎曲疲勞強度極限 1 430FE MPa? ? 大齒輪的彎曲疲勞強度極限 2 320FE MPa? ? （７）由圖１０－１８查得彎曲疲勞強度壽命系數(shù) 1 ? 2 ? （８）計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S＝ ， 111 0 .9 4 3 0[ ] 2 7 6 .41 .4F N F EF K M P aS?? ?? ? ? 14 按 齒 根 彎 曲 強 度 校 核 222 0 .9 3 9 0[ ] 2 0 81 .4F N F EF K M P aS?? ?? ? ? （９）設計計算 mn ? 213 212 c os []Fa S adFK T Y YYZ???? ? ??? 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法 面模數(shù)，取n=齒根彎曲強度。 4. 軸的結構設計 （１）軸段 1 的設計 軸段 1 上安裝帶輪，此處設計應與 聯(lián)軸器 的設計同步進行。 齒輪端面與機體內(nèi)壁間留有足夠間距，取 10mm， 測量 CAD 草圖 ， 可得軸上力作用點的間距： l1=71， l2=187， l3=67 選軸的材料為 ４５鋼，調(diào)質處理 ?mind ?1 25d mm 1=42mmL 鍵 8 6 50 ?2 26d mm 軸承為 7307AC ??3635d d mm ?6 45L mm l1=71 l2=187 l3=67 16 5. 軸的 校核 圓周力 ??11 12 2398t TFNd，方向與力的的作用點圓周速度方向相反 徑向力 ????11 tan 898cos nrtF F N，方向由力的作用點指向輪 1 的轉動中心 軸向力 ???11 ta n 58 6atF F N 方向可以有左手法則確定 外伸軸聯(lián)軸器收到的力等于大帶輪壓軸力， ?p=1807NFF 求垂直面的支反力： 2112 651rV lFFNll??? 21 247V r VF F F N? ? ? 求垂直彎矩，并繪制垂直彎矩圖： 22 462 13 .av vM F l N m m?? 求水平面的支承力： 由 1 1 2 2()HtF l l Fl??得 2112 1738HtlF F Nll??? 21 660H t HF F F N? ? ? 求并繪制水平面彎矩圖： 11 123 409 .aH HM F l N mm?? 求 F 在支點產(chǎn)生的反力： 3112 469FlFFNll??? 21 2276FFF F F N? ? ? 求并繪制 F 力產(chǎn)生的彎矩圖： 23 121 045 .FM Fl N m m?? 39。 采用 A型普通鍵 : 鍵校核： 114 4 8 6 4 0 1 . 7 502 5 6 ( 5 0 4 )p T M p ad h l? ?? ? ?? ? ? 查表得 5 0 ~ 6 0p Mpa?????? . ? ?pp ?? ? 故強度足夠 。 5d 段要裝配軸承，所以查手冊取 5 40d? ，選用 7308AC 軸承，L5=B+ 3? + 2? +3+ 2~3??????=45。 4. 聯(lián)軸器選型 ： 根據(jù)扭矩及軸徑， 查手冊，根據(jù)聯(lián)軸器型號 LT GB/T 432320xx。 由于 F=0，聯(lián)軸器無徑向力產(chǎn)生彎矩。 軸承壽命可由式610 ()60 th PCfLhn Pf ?? 進行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以 rPF? ，查課本取 1, ,tpff??取 ?? 按最不利考慮 ,則有： 221 1 1 4589r v HF F F N? ? ? 6 80d mm d?? 26 222 2 2 2153r v HF F F N? ? ? 軸承最大當量動載荷 1 5179raP F F N? ? ? 查軸承 7314AC， C=100000 則 6 610 ( ) 2 .6 1 060 th PCfL h hn f P ?? ? ? 因此所該軸承符合要求。 選用油標尺尺寸 M16 4 油塞 為了排出油污，在減速器箱座最低部設置放油孔，并用油塞和封油