【正文】 ????????? ? ? ???????????? ? ????????????????????????????位 移 — — S=r速 度 — — V=r加 速 度 — — 一 般 取 = 。雖然從動(dòng)輪在征次間歇運(yùn)動(dòng)的始末有沖擊，但考慮到本機(jī)為低速、軒載 ,并設(shè)置定位裝置，使工作不受影響。與不完整齒輪全齒數(shù) 39。 齒輪圓直徑分別為：（計(jì)算略） 1D = mm 2D = mm 根據(jù)上述 ? =2212222c os c ccRA RRA ? ??=（弧度） 因?yàn)? ???2z 2Z ??2z 1 即 ? 因不完整齒輪旋轉(zhuǎn)一周，撥盤僅旋轉(zhuǎn) 1/5 周，所以 39。 25 土壤壓縮曲線 1)沖壓部件的總阻力 是動(dòng)態(tài)性阻力 ,隨壓縮行程的變化而變化 .為了得出阻力變化的特性 ,進(jìn)行了制壓過(guò)程的阻力變化試驗(yàn) ,得出壓縮行程與阻力變化特性 (上圖 ).阻力對(duì)時(shí)間的變化率是脈動(dòng)循環(huán)載荷 .為了簡(jiǎn)化計(jì)算 ,將阻力變化曲線用直線回歸得到 F=56(RbRcosω )952 式中 :R— 曲柄半徑 (單位 mm)。 然而，通過(guò)調(diào)節(jié)各部件達(dá)到改變生產(chǎn)過(guò)程的目的同時(shí)也會(huì)對(duì)機(jī)械各部件的受力情況，運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生影響 ,所以在調(diào)節(jié)部件時(shí)要注意個(gè)部件臨界條件，以免對(duì)機(jī)械造成損壞、運(yùn)動(dòng)碰撞等一些損失。沖壓機(jī)構(gòu)完成一次沖壓的時(shí)間與撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間相等 ,設(shè)為 t ， 在 1? 到 2? 轉(zhuǎn)角內(nèi) ,撥叉帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間 1 2 1( ) 36 0 0. 41 6t t t??? ? ?,即在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi) ,缽盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間為 ,缽盤靜止時(shí)間為 . 沖壓機(jī)構(gòu)的有效沖壓時(shí)間 (即沖壓件在缽盤的缽孔內(nèi)滯留的時(shí)間 )必須小于缽盤靜止時(shí)間 ,才能避免兩者間的運(yùn)動(dòng)干涉 .設(shè)沖壓機(jī)構(gòu)有效沖壓距離為 d ,有效沖壓開(kāi)始時(shí) ,沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)角 1? 可由式 7求得 : 1 1 1c o s s i n ( c o s 2 7 0 ) 0e d e d d??? ? ? ? ? (7) 其中113s in2a r c s in ed???????????????????? 29 簡(jiǎn)圖 凹槽撥種轉(zhuǎn)輪 同理可求得 ,有效沖壓結(jié)束時(shí)沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)角 39。 6月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來(lái)，是： 玉米制缽機(jī) 設(shè)計(jì)。在寫作過(guò)程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請(qǐng)教專業(yè)課老師。這次畢業(yè)論文的制作過(guò)程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過(guò)程。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在張老師悉心教導(dǎo)的這段時(shí)間里，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識(shí)，正直的人格，給我留下了極深的印象，為我今后的工作、生活樹(shù)立了良好的榜樣。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。 我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。 10 月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對(duì)自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。112 ()360tt ????. 若 2 ? ,沖壓機(jī)構(gòu)和缽盤機(jī)構(gòu)一定發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉 ,不能進(jìn)行沖壓制缽 ,必須改進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .若 2 ? ,兩者無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉 ,可實(shí) 現(xiàn)機(jī)構(gòu)配合運(yùn)動(dòng) . 研究結(jié)果表明 :如果沖壓制缽的時(shí)間在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)所占的比例應(yīng)小于 %,制缽機(jī)可以避免運(yùn)動(dòng)干涉 ,實(shí)現(xiàn)精密播種和制造營(yíng)養(yǎng)缽 。同時(shí) ,由缽盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)缽盤做間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 。 (lRcos ω t)。2Z 2Z +1 所以 2Z 從上 述計(jì)算可知不完整齒輪全齒數(shù) 39。 因 A= 所以 39。顯然不完整齒輪傳動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪 2 比正常嚙合時(shí)多轉(zhuǎn)了一定的角度，亦即多轉(zhuǎn)了一定的齒數(shù) (也可能是一個(gè)分?jǐn)?shù)位 ) ，見(jiàn)下圖。4 4 16 16sin 2 1sin 3 sin sin 2 。 80r mm? 。它可使缽盤按設(shè)計(jì)確定的時(shí)間比例作周期性的旋轉(zhuǎn)和間歇。z 求齒形系數(shù) Y，查表可得 Y=； 3)根據(jù)齒輪材料求 ?????彎 4）查表查得的鑄鋼單向工作時(shí)的 ?????彎 = 公斤 / 3毫 米 ，因?yàn)槭情_(kāi)式傳動(dòng)，所以將?????彎 降低 20%使用，得 ?????彎 = 公斤 / 3毫 米 ； 5）求 Y ?????彎 =? =。39。 （ 4）幾何尺寸計(jì)算 1)計(jì)算分度圓直徑 11222 4 3 7 21 5 1 3 4 5 3d z m m m m md z m m m m m? ? ? ?? ? ? ? 2）計(jì)算中心距 12 7 2 4 5 3 2 6 2 . 522dda m m m m? ?? ? ? 3)計(jì)算齒輪寬度 1 1 7 2 7 2db d m m m m?? ? ? ? 取 2 70B mm? ， 1 75B mm? 。 4)選 小 齒 輪 齒 數(shù) 1 18z? ， 大 齒 輪 齒 數(shù) ， 226. 29 18 11 3. 22 , 11 3 (zZ? ? ? ?取 互 為 質(zhì) 數(shù) ） ———— 為半 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 YC100L4。主要設(shè)計(jì)內(nèi)用有：電動(dòng)機(jī)的選擇、各傳動(dòng)的傳動(dòng)比、功率 和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 、帶、帶輪、齒輪、錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及尺寸設(shè)計(jì)和方案原理機(jī)構(gòu)圖、裝配圖。而機(jī)械化育苗根系活力好，緩苗快，能獲得較長(zhǎng)的采收期和更高的產(chǎn)量，適應(yīng)我國(guó)設(shè)施園藝快速發(fā)展的需要，前景廣闊，是發(fā)展的必然方向。在國(guó)外，育苗公司承擔(dān)著商品苗的培育及運(yùn)輸，這極大地方便了種植農(nóng)戶，同時(shí)也體現(xiàn)了大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的專業(yè)化。農(nóng)場(chǎng)蔬菜種植戶認(rèn)為購(gòu)買商品苗較露地直播生產(chǎn)成本大約增加 20%。而東北等大型農(nóng)場(chǎng)多采用工廠化營(yíng)養(yǎng)缽育苗和機(jī)械化栽植 I藝 (耿端陽(yáng)， 2020)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和種植業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，工廠化育苗方式由于較傳統(tǒng)育苗方式有許多優(yōu)勢(shì)而逐漸得到廣泛應(yīng)用。 機(jī)械式全自動(dòng)制缽機(jī)用于加工水稻、小麥、豆類作物育苗的營(yíng)養(yǎng) 土缽（營(yíng)養(yǎng)土壓成塊，內(nèi)包種子），適用于培養(yǎng)中、小苗作物移栽種植方式，如農(nóng)場(chǎng)、家庭育苗營(yíng)養(yǎng)缽的制造，亦可用于燃燒塊（煤塊、固體酒精等）的制造。例如美國(guó)加州的綠心 (GreenheartTr ansplantFa rms)，薩利納斯 (SalinasTr ansplantCo )，種植者 (GrowerTr ansplantC o.)等育苗公司 。 制缽機(jī)的應(yīng)用前景 (1)機(jī)械化育苗的發(fā)展促進(jìn)了種植制度的 改革和進(jìn)步機(jī)械 化 育 苗技術(shù)的發(fā)展促使作物移栽種植面積增加，露地直播面積減少。他們所用的菜苗大多數(shù)采用自育自用。在傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上都做了很大的改進(jìn) 。該設(shè)備的消耗的功率主要有： 1） 壓緊和沖出時(shí)耳朵動(dòng)作功 沖頭工作時(shí)平均所受的壓力 取 100kg（按經(jīng)驗(yàn)選?。?，沖頭行程為 60mm，上下的總位移為 120mm，每小時(shí)往返 2050 次，所消耗的功率按下式計(jì)算 3600snP Fv F ?? ? ? 式中 F— 沖頭在行程所受的平均壓力，單位 N。 （ 2） V 型帶輪設(shè)計(jì) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查表可得，選擇 Z 型 V 帶，且1dd?50 mm 。HrKK???? 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 102 查得使系數(shù) 1AK? ； 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 104 用插值法查得 7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)稱位置時(shí) ? ? ； 有 8bh? ， ? ? ，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1013 得 ? 1 1 . 0 5 1 1 . 4 2 3 1 . 4 9 4A V H FK K K K K??? ? ? ? ? ? 6. 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 1010a得 3311 1 . 4 9 46 6 . 5 4 4 6 9 . 7 0 41 . 3ttkd d m mk? ? ? ? 7. 計(jì)算模數(shù) m 116 9 .7 0 4 3 .8 718dm m mZ? ? ? (3)按齒根彎曲疲勞強(qiáng) 度計(jì)算 由彎曲強(qiáng)度 的設(shè)計(jì)計(jì)算公式： ? ?13212 F a S aFYYkTm dz?????????? 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中圖 102 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 1 500FE MPa? ? ；大齒輪的的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 2 380FE MPa? ? 。動(dòng)點(diǎn) E的極坐標(biāo)方程為 : （ 1） ? 222 1 2 2 1 2 1 2( ) ( ) 2 ( ) c os( / )O E r r O E r r r r?? ? ? ? ? ? ??? 式中 ω = arc sin 2O sinE (φ r1/ r2)/ EO1 。 j? 為基圓齒槽半角。 錐距 120 2 si n 2 si n 45dL mm?? ? ? 齒寬 8 4 . 8 6 2 8 . 2 8 , B 2 8 m m33LB ? ? ? ?取 齒頂角 6ta n 0 .0 7 0 7 , 4 .3L 8 4 .8 6h??? ? ? ?頂頂 頂 齒根角 7 . 2ta n 0 . 0 8 4 8 , 4 . 5 1L 8 4 . 8 6h??? ? ? ?根根 根 齒頂錐角 4 .3 4 5 4 9 .3? ? ?? ? ? ? ?頂 頂 齒根圓錐角 4 5 4 . 5 1 4 0 . 4 9? ? ?? ? ? ? ?根 根 追齒孔的直徑與其配合的軸徑?jīng)Q定，現(xiàn)取為 40mmd ?軸 ，001 . 6 1 . 6 4 0 4 8 , 3 1 0 3 6 1 8d d m m m m m??? ? ? ? ? ? ? ? ?轂 軸 輪轂寬度 0 .5 0 .5 5 3l m m m? ? ? ? 4 制缽壓缽系統(tǒng)設(shè)計(jì) 制缽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案及運(yùn)動(dòng)原理 17 該機(jī)主要依靠撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成制缽。與此同時(shí)，長(zhǎng)缽沖 將 (前一工位成形好的缽體 )推缽下落至輸送帶上，這樣周而復(fù)始的連續(xù) 工 作。 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，第六卷》中表 1388得知滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度公式：其中17 0 , 2 8 0 , 4r m m L m m ?? ? ? 精確式： ? ?? ?? ?? ?122 2122 222322 21 sin11 c o s 。從動(dòng)輪為汾通圓柱齒輪。2Z 齒輪時(shí)，根據(jù)僅有的一個(gè)齒輪的不完整齒輪傳動(dòng)可知不完整齒輪 1 的齒數(shù) 1Z 應(yīng)為 1Z = 39。1Z + 2Z =55+65=120 非變位 嚙合 中心距 0A = mzz ??2 239。這樣，結(jié)構(gòu) 上 實(shí)現(xiàn)了不完整齒輪旋轉(zhuǎn)一周，缽盤僅旋轉(zhuǎn) ?72 (即 l/5 圓周 )的要求 。 若要改變制缽體的形狀大小，可通過(guò)改變沖缽桿上的螺母上下位置來(lái)改變沖桿下沖的位置深度，從而改變沖缽時(shí)的壓縮程度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)改變成缽體的尺寸大小，達(dá)到改變缽體形狀的目的。R =180mm，因?yàn)橛衩追N子顆粒較大，所以用來(lái)下?lián)芊N子的凹槽轉(zhuǎn)輪的尺寸取 r=20mm，長(zhǎng)度 39。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。我在學(xué)校圖書館， 電子 圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。在設(shè)計(jì) 計(jì)算初期 初期，由于沒(méi)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，覺(jué)得無(wú)從下手，空有很多設(shè)計(jì)思想，卻不知道應(yīng)該選哪個(gè)，經(jīng)過(guò)導(dǎo)師的指導(dǎo)，我的設(shè)計(jì)漸漸有了頭緒，通過(guò)查閱資料，逐漸確立 了總體結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)方案。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師們辛勤的汗水