【正文】 驅(qū)動(dòng)裝置 3拉輥 4矯直輥 5二冷區(qū) 6拉坯輥 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 8 頁 控制很好的配合。 （ 4)雙鏈節(jié)鏈：由許多鏈接利用耐磨軸套內(nèi)的周 曉互相連接起來。 （ 2）橡皮夾層引錠鏈：引錠鏈的兩側(cè)小節(jié)距鏈板，中間有橡 皮帶，兩側(cè)鏈板由銷軸鉸接而成。 引錠桿 引錠桿結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)可分為撓性引錠桿和剛性引錠桿。下裝引錠桿是在開澆前，由專用的驅(qū)動(dòng)裝置通過軌道將引錠桿由存放位置移放在輥道上，通過輥道輸送進(jìn)入鑄流導(dǎo)向里，再由拉矯輥夾持送進(jìn)，將引錠桿頭部引入到結(jié)晶器下方的設(shè)定位置。同時(shí)，引錠桿的尾部則應(yīng)夾在拉矯機(jī)中。缺點(diǎn)：結(jié)晶器內(nèi)夾雜物不易上浮，且內(nèi)弧聚集；多半徑，對(duì)弧、安裝、調(diào)整困難，設(shè)備復(fù)雜。 帶直線段的弧形連鑄機(jī)：有垂直段，夾雜物易上浮，具有立彎式的優(yōu)點(diǎn)；多點(diǎn)彎曲，減小應(yīng)力集中 ，裂紋少；可在未完全凝固進(jìn)入弧形段，故可以提高生產(chǎn)率，增大拉速。而鑄坯則繼續(xù)由輥道向前輸送，在切割輥道按定尺切割；切割后的板坯 在去毛刺輥道上，用去毛刺裝置去除兩端的切割毛刺；在噴印輥道，用噴印機(jī)在其前端噴印上各種板坯號(hào)；然后，把板坯送到橫移輥道。 引錠裝置的設(shè)計(jì)對(duì)連鑄生產(chǎn)具有重要影響。連鑄的能源消耗僅為模鑄工藝的 %%。 本文將著重介紹這一裝置工作中的運(yùn)動(dòng)分析，受力情況以及強(qiáng)度校核。 在開澆前將引錠上端的引錠頭伸入結(jié)晶器內(nèi) ,作為結(jié)晶器 活動(dòng)底部 把結(jié)晶器的下口堵??；開澆后 ,隨著鋼水的凝固 ,鑄坯端部和引錠頭凝結(jié)為一體 ,引錠作為拉坯的傳動(dòng)部件 ,把鑄坯連續(xù)地從結(jié)晶器內(nèi)拉出來 ； 當(dāng)引錠頭通過拉輥之后 , 脫錠裝置將引錠頭與鑄坯快速脫開 ,引錠被運(yùn)送到引錠存放裝置收存 ,待下次澆注時(shí)使用。 motion analysis。從根本上改變了工人勞動(dòng)條件，生產(chǎn)率相應(yīng)得到提高。 轉(zhuǎn)爐煉出來的鋼水倒入鋼包，氬氣自動(dòng)接通，用行車運(yùn)送到精煉，按不同鋼種進(jìn)行各種處理。 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 3 頁 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 連鑄機(jī)的種類 連鑄機(jī)可以按多種形式來分 類。但也存在鑄坯在一點(diǎn)彎曲，一點(diǎn)矯直，容易形成裂紋以及要求全凝固矯直，限制生產(chǎn)率的問題。在方坯連鑄機(jī)中也包括矩形坯連鑄機(jī)，通常把澆鑄斷面或當(dāng)量斷面積大于200 200mm的鑄坯叫大方坯，斷面或當(dāng)量斷面積小于 160 160mm的鑄坯叫小方坯，寬厚比大于 3 矩形坯稱為板坯。而引錠桿會(huì)被送至連鑄生產(chǎn)線外存放，以備下次澆注時(shí)使用，故引錠桿只在每 次開澆時(shí)使用一次。 燕尾槽式引錠頭 鋼水流入燕尾槽內(nèi)凝固后，引錠與鑄坯可靠地鏈接在一起，在引錠頭通過拉矯機(jī)后，要人工把引錠頭與第一節(jié)引錠桿鏈接的銷釘打出來或用專門裝置使引錠頭與引錠桿脫開，然后再從鑄坯上取下。 1）大節(jié)距引錠鏈：由若干節(jié)弧形鏈板鉸接而成。 （ 3）鋼板引錠鏈：引錠本身由兩部分組成。由于引錠頭設(shè)有調(diào)寬板，可適當(dāng)調(diào)整其寬度。 下裝引錠存放裝置：主要分為三種方式： 1）離線存放：借助車間吊車，用長形籠式吊具吧鉆入籠內(nèi)的引錠吊離輥道，放在鑄機(jī)邊上，有專人掛鉤。 有足夠的提升高度，可免受熱坯烘烤，適宜大節(jié)距引錠存放。 固定式 斜橋存放式 引錠桿通過升降斜橋被拉入到固定斜橋輥道上后，抬起升降斜橋，存放于鑄機(jī)輥道上方，以備再次裝入。 上裝引錠存放裝置 新型板坯連鑄機(jī)大多采用上裝引錠方式以提高連鑄機(jī)的作業(yè)效率。經(jīng)過幾十年的研究，連鑄技術(shù)正朝著高拉速、高連澆率、高作業(yè)率、高鑄坯無缺陷率的方向發(fā)展。 二冷自動(dòng)控制 板坯連鑄機(jī)二次冷卻水動(dòng)態(tài)自 動(dòng)控制，是連鑄核心技術(shù)之一。 三 脫引錠裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容 本人負(fù)責(zé)脫引錠裝置的設(shè)計(jì)，其具體內(nèi)容如下： 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 12 頁 主要設(shè)計(jì)參數(shù) 鑄坯厚度： 0m m210,230,25 鑄坯寬度： 2 1 5 0 m m1 3 5 0 鑄坯長度： 1 1 0 0 0 m m4 5 0 0 鑄坯運(yùn)行速度 ： Max m/min 3 ）（ mm/s50 參數(shù)分析 機(jī)型 最大斷面 mmmm? 最小斷面 mmmm? 經(jīng)常澆注斷面 mmmm? 板坯 300?2640 310?2500 130?250 180?700 300?2020 大方坯 600?600 200?200 250?250450?450 240?280400?560 小方坯 160?160 55?55 90?90150?150 圓坯 ? 450 ? 100 ? 200? 300 異形坯 工字型 460?460?120 中空坯 ? 450/6100 橢圓形 120?140 由上表可以看出，鑄坯厚度范圍為 130300mm ，設(shè)計(jì)參數(shù)最大值為250 mm，厚度較大；鑄坯寬度范圍為 2502640mm ，設(shè)計(jì)參數(shù)最大值為2150mm，寬度較大；參數(shù)要求的最大橫截面積要求為 250mm ?2150mm，相較于最大斷面 300? 2640 mm 和 310 ? 2500 mm ，以及經(jīng)常澆鑄斷面180?700mm300?2020mm，屬于非經(jīng)常澆鑄的特種大型斷面。 離線脫錠是指將連在引錠桿頭部的坯頭用切割機(jī)切下后橫移到線外，利用專門的脫錠裝置脫錠。如圖所示，在引錠頭通過拉輥后，用上矯直輥壓一下第一節(jié)引錠桿的尾部，便可以使引錠頭與鑄坯脫開。脫錠輥采用35CrMo 材質(zhì)實(shí)心輥 ,輥?zhàn)颖砻鎳娝鋮s從 而辟免了輥?zhàn)幼冃?,底座采用整體焊接下部采用防滑筋與基礎(chǔ)澆灌一體 ,使整套設(shè)備堅(jiān)固穩(wěn)定。 1） 計(jì)算輥?zhàn)拥募铀俣?La ??? ： 即計(jì)算輥?zhàn)永@支座（一）旋轉(zhuǎn)的角加速度，由運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律為： ?? ???? 2t212 ； 其中 )(arctan 0Lh?? 為提升高度所對(duì)應(yīng)的圓心角，其角加速度為 ? ； 2202 /)2 0 0 0/1 9 2a r c t a n (t)a r c t a n (t 2 sr a dLh???? ?? ； 2)計(jì)算輥?zhàn)优c鑄坯之間的作用力 F ： 鑄坯脫錠中，在重心處受到重力 mg ，在鑄坯與輥?zhàn)咏佑|處受到接觸力 F ，合力矩作用使鑄坯以角加速度 ? 旋轉(zhuǎn)。缸內(nèi)徑 /活塞桿徑為125/180 ，活塞面積 ，活塞桿端環(huán)形面積 ，推力 3? ，拉力 3? ； 生產(chǎn)廠家為天津優(yōu)瑞納斯油缸有限公司。 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 22 頁 對(duì)于截面 11： ? ?bRd ??? ???? ? M P PC 34113 111? 對(duì)于截面 22： ? ?bRd ??? ???? M P PC 34223 222? 對(duì)于截面 33： ? ? ? ? bRlld ????? ????? M P )( ? 其中 4?? 為輥?zhàn)由系目倝毫Γ? 11 ?? ， 22 ? ， 33 ? 分別為三個(gè)截面的直徑； ? ， ? ，為兩截面到 2/P 支反力的距離； 0l 為兩支反力間的距離， l 為 33 截面的長度。 5） 、框架的校核 危險(xiǎn)截面如圖所示，應(yīng)力為其夾角為 ? 的函數(shù)， ? 為截面與水平方向的 夾角，對(duì) ? 角求導(dǎo)可求得應(yīng)力的最大值； 框架厚度為 mm250?? ，由于框架為焊接件，截面為工字型，折合為等長的矩形截面其厚度為 mm30?? ； 41x ?? 41y ?? 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 26 頁 框架材料 為 Q235A，抗彎曲強(qiáng)度 215MPaδw? ，抗剪強(qiáng) 度MPa125?? ； （ 1） 剪切應(yīng)力的校核 在該截面處（θ夾角為小于直角的任意值）的受力分析： 平行于截面： )s in()c os (F 22// ?? yx FF ?? 垂直于截面： )c os ()s in(FF 22x ?? yF??? 受剪面的折合厚度為： m0 3 ??? ? ??? 350，? 時(shí) 受剪面的長度為θ的函數(shù) : )35c o s ( )35s in ( ??? ?l 由此可算出受剪面積)c o s ( 3 5 )350 . 1 4 8 s in (0 . 0 3 5S ??? 剪切應(yīng)力 )35co s ()35s i n (1 4 3 )s i n ()co s (F 22// ???? ??? ??? yx FFS ? ?)35s i n ()235(s i )35(c o s10)s i n ()(c o )35c o s ()35s i n ( )(s i o 7744??????????????? ????????????）（—）（ Y 軸 X 軸 Y 軸 X 軸 N4y2 ?? N1010 .36F 42x ?? θ 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 27 頁 其中 ????????? r c ta n? 由此可得， ]111,41[235 ???? ）（ ?? ，當(dāng) )235(sin ?? ?? 取最大值，即 ?? ? 時(shí)取最大值，此時(shí) ? ? ???? 9035 ，? 時(shí) 受剪面的長度為θ 的函數(shù) : )35c o s ( )35s in ( ?? ?l 由此可算出受剪面積)35c o s ( )350 . 1 4 8 s in (0 . 0 3 5S ??? 剪切應(yīng)力 )35co s ()35s i n (1 4 3 )s i n ()co s (F 22// ???? ?? ??? yx FFS )]35s i n ()235[ s i n (10)35c o s ())s i n ()(c o ()35c o s ()35s i n (1 4 3 )(s i o 7744?????????????? ???????????? —）（ 其中 ????????? r c ta n? 由此可得， ]41,69[235 ???? ）（ ?? ，當(dāng) )235(sin ?? ?? 取最大值，即 ??35? 時(shí)取最大值，此時(shí) ? 由以上兩種情況可知 ? ，而 MPa125?? ，故剪切強(qiáng)度符合要求。自己要 學(xué)習(xí) 的東西還太多，以前老是覺得自己 什么 東西都會(huì)， 什么 東西都懂，有點(diǎn)眼高手