【正文】 采用調(diào)心輥?zhàn)虞S承，選用型號(hào) ，軸承內(nèi)徑 110? ，軸承外徑 200? ，軸承寬 ，當(dāng)量 靜載荷 KN785Cor ? ，當(dāng)量動(dòng)載荷武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 21 頁 KN515Cr ? 。故對(duì)此時(shí)的非傳動(dòng)輥與框架的合體進(jìn)行 受力分析，各鉸接點(diǎn)處的受力情況如下圖所示： 對(duì)框架受力分析如下： 框架在豎直方向上受力平衡： 0FFF 1y2y0 ??? 框架在水平方向上受力平衡： 0FF 1x2x ?? 由于支座（二）處的支反力沿液壓缸方向作用，故有： ?tanFF1x1y ? 框 架 受 力 在 支 座 （ 一 ） 處 所 產(chǎn) 生 的 合 力 矩 平 衡 ：0F 202011x ?????? xxyy lFlFl ?求得各處支反力如下： N102 . 5 7F 2 yN101 0 . 3 6F 2 x N104 . 7 7F 1 y，N101 0 . 3 6F 1 x 4444???? ???? ， 42y ?? 42x ?? 40 ?? N4y1 ?? 1x 4?? 1x 4?? N4y1 ?? 框架 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 20 頁 其中 ?? ? 為液壓缸與水平方向的夾角， 11 ?? yx ll ，分別為支座（一）與支座（二）之間的水平與豎直方向上的距離， ?xl 為支座（一）與非傳動(dòng)輥之間的水平距離， 40 ?? 為單側(cè)框架支撐非傳動(dòng)輥的作用力。 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 17 頁 兩輥間鑄坯質(zhì)量為： ?? ?????? dblvm . 33 ??????? 脫錠的動(dòng)力學(xué)方程： ????? 23121F mLLmgL 其中 L 為兩輥?zhàn)又g的距離 mm2020L? ， m 為兩輥?zhàn)又g的鋼坯的重量， 計(jì)算可得： mgL 21m31F ??? ? 433 ??????????? 3） 單側(cè)框架所承擔(dān)的作用力 0F ： 非傳動(dòng)輥與鑄坯間的作用力 F 分別由左右兩框架平均承擔(dān)： 440 ??????? 運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo) 分別計(jì)算在初態(tài)（非傳動(dòng)輥輥心位于豎直坐標(biāo)零點(diǎn)）、末態(tài)（輥心位于豎直坐標(biāo) 192mm 情況下）各受力點(diǎn)之間的相對(duì)位置。輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律在前半段加速上升，后半段減速上升，近似認(rèn)為前后兩端行程相等，用時(shí)相同，加速度絕對(duì)值也相同。底座上部裝有格柵架位于脫錠輥前后以用于支承引錠頭。當(dāng)引錠頭與鑄坯頭部銜接處運(yùn)行到脫錠位置時(shí) ,檢測(cè)器發(fā)出 信號(hào) ,脫錠開始；圖 b 為脫錠液壓缸將頂頭向上頂起引錠桿頭 ,使其與鑄坯脫開；圖 c為在連接部脫開的同時(shí) ,用后退液壓缸使頂頭沿注流前進(jìn)方向以拉坯速度同步運(yùn)動(dòng)；圖 d 為由脫錠液壓缸降下頂頭的情況。 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 14 頁 小節(jié)距引錠鏈的四連桿液壓脫錠機(jī)構(gòu)脫錠 原理如圖 10 所示。由實(shí)際的設(shè)計(jì)和使用經(jīng)驗(yàn)與通過同類型的脫錠裝置進(jìn)行脫錠力的實(shí)測(cè)得出。這種方式避免了生產(chǎn)中偶爾脫不掉引錠桿的事故，但同時(shí)需要增加切割裝置和橫移的場(chǎng)地與設(shè)施，增加了成本費(fèi)用。在線脫引錠又分為脫引錠裝置脫錠和自動(dòng)脫錠兩種方式，自動(dòng)脫引錠可以利用上裝卷揚(yáng)裝置通過吊鉤勾住引錠桿尾部將引錠桿吊起，其上提力可以使引錠頭與鑄坯分離，從而不借助脫引錠裝置而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫錠。由此可以推斷，設(shè)計(jì)要求的脫引錠力較大。為此在板坯 連鑄靜態(tài)水表的基礎(chǔ)上開發(fā)了二冷自動(dòng)控制模型。經(jīng)過二次冷卻的鑄坯，易出現(xiàn)表面缺陷和內(nèi)部缺陷。選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)可減小負(fù)滑動(dòng)時(shí)間，使振痕變淺，并可增加正滑動(dòng)時(shí)間，增加保護(hù)渣消耗量，改善潤(rùn)滑。先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)有如下幾點(diǎn)： 結(jié)晶器在線調(diào)寬 為滿足用戶產(chǎn)品寬度變化以適應(yīng)市場(chǎng)的要求，西重所為該鑄機(jī)設(shè)計(jì)的結(jié)晶器寬度調(diào)整系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)：離線寬度調(diào)節(jié)；澆鑄過程中在線寬度調(diào)節(jié)；拉坯速度和冷卻系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)視；在線寬度和錐度調(diào)節(jié)以補(bǔ)償拉坯速度變化對(duì)冷態(tài)鑄坯寬度的應(yīng)響。 2）擺動(dòng)臺(tái)式存放裝置：引錠由 2 連鑄機(jī)夾送輥和擺動(dòng)臂上的引錠驅(qū)動(dòng)輥送上擺動(dòng)臂，然后用液壓缸頂起擺動(dòng)臂，再用擺動(dòng)臂上的驅(qū)動(dòng)輥將引錠送到引錠車上。上裝引錠系統(tǒng)一般主要由引錠桿車、卷揚(yáng)提升裝置、引錠防落裝置、脫錠機(jī)構(gòu)和引錠導(dǎo)向裝置組成。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，用于小方坯連鑄機(jī)。 原理同擺動(dòng)式，但有一半引錠長(zhǎng)度固定不動(dòng)，擺動(dòng)部分靠液壓缸。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，缺點(diǎn)是橫移時(shí)輥道上不能有鑄 坯，降低作武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 9 頁 業(yè)率。 擺動(dòng)式 澆鋼前擺動(dòng)臺(tái)頭部落到拉矯機(jī)出口處，拉坯時(shí)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)把引錠拉上擺動(dòng)臺(tái)，提升卷揚(yáng)把擺動(dòng)臺(tái)頭部抬起。主要結(jié)構(gòu)列于下表 中。該方式在小型連鑄機(jī)中應(yīng)用較多，占用吊車，不能自動(dòng)作業(yè)。故具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、脫坯方便的優(yōu)點(diǎn)，并能與結(jié)晶器液面自動(dòng)圖 橡皮夾層引錠鏈 1鏈板 2橡膠帶 3燕尾槽式引錠頭 4鑄坯 5銷子 圖 鋼板引錠鏈 1撓性鋼板 2鏈板 3引錠頭 圖 雙鏈節(jié)鏈 a)雙列節(jié)鏈本體 b)鉤頭式引錠鏈 1引錠頭 2錐形連接鏈節(jié) 3引錠鏈鏈節(jié) 4調(diào)寬塊 圖 剛性長(zhǎng)引錠桿 1引錠桿 2驅(qū)動(dòng)裝置 3拉輥 4矯直輥 5二冷區(qū) 6拉坯輥 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 8 頁 控制很好的配合。目前在單流板坯連鑄機(jī)上使用效果好。 （ 4)雙鏈節(jié)鏈：由許多鏈接利用耐磨軸套內(nèi)的周 曉互相連接起來。前段連接著與鑄坯數(shù)量相同的幾根小節(jié)距鏈條，后段采用 812mm厚的撓性鋼板制成。 （ 2）橡皮夾層引錠鏈：引錠鏈的兩側(cè)小節(jié)距鏈板，中間有橡 皮帶，兩側(cè)鏈板由銷軸鉸接而成。優(yōu)點(diǎn)是工作可靠，剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，便于機(jī)械脫錠，因而得到廣泛的應(yīng)用。 引錠桿 引錠桿結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)可分為撓性引錠桿和剛性引錠桿。由于操作復(fù)雜，切頭損失也大，目前已經(jīng)淘汰。下裝引錠桿是在開澆前，由專用的驅(qū)動(dòng)裝置通過軌道將引錠桿由存放位置移放在輥道上，通過輥道輸送進(jìn)入鑄流導(dǎo)向里，再由拉矯輥夾持送進(jìn)，將引錠桿頭部引入到結(jié)晶器下方的設(shè)定位置。 引錠桿的安裝方式可分為下裝引錠桿和上裝引錠桿。同時(shí)，引錠桿的尾部則應(yīng)夾在拉矯機(jī)中。 若按連鑄機(jī)在共用一個(gè)鋼水包下所能澆鑄的鑄坯流數(shù)來區(qū)分，則可分為單流、雙流或多流連鑄機(jī)。缺點(diǎn)：結(jié)晶器內(nèi)夾雜物不易上浮，且內(nèi)弧聚集；多半徑，對(duì)弧、安裝、調(diào)整困難，設(shè)備復(fù)雜。 弧形連鑄機(jī)：分為弧形結(jié)晶器和直結(jié)晶器兩種。 帶直線段的弧形連鑄機(jī)：有垂直段，夾雜物易上浮，具有立彎式的優(yōu)點(diǎn)；多點(diǎn)彎曲，減小應(yīng)力集中 ，裂紋少；可在未完全凝固進(jìn)入弧形段，故可以提高生產(chǎn)率，增大拉速。若按結(jié)構(gòu)外形可把連鑄機(jī)分為立式連鑄機(jī)，立彎式連鑄機(jī)，帶直線段弧形連鑄機(jī)，弧形連鑄機(jī)，多半徑橢圓形連鑄機(jī)和水平連鑄機(jī)。而鑄坯則繼續(xù)由輥道向前輸送，在切割輥道按定尺切割；切割后的板坯 在去毛刺輥道上，用去毛刺裝置去除兩端的切割毛刺；在噴印輥道，用噴印機(jī)在其前端噴印上各種板坯號(hào)；然后，把板坯送到橫移輥道。處理后的鋼水經(jīng)行車吊至回轉(zhuǎn)臺(tái)；在鋼包接收位置，接上壓縮空氣配管、滑動(dòng)水口液壓缸等，將鋼包回轉(zhuǎn)到澆注位置，用長(zhǎng)水口與鋼包滑動(dòng)水口連接在一起，打開鋼包滑動(dòng)水口，使鋼水注入中間包，待中間包鋼水液面達(dá)到要求時(shí)，打開塞棒，同時(shí)用塞棒控制注流，使中間包鋼水按一定速度注入到結(jié)晶器中。 引錠裝置的設(shè)計(jì)對(duì)連鑄生產(chǎn)具有重要影響。 連鑄設(shè)備中引錠裝置包括引錠、脫錠裝置、引錠存放裝置和引錠跟蹤裝置。連鑄的能源消耗僅為模鑄工藝的 %%。 work force status。 本文將著重介紹這一裝置工作中的運(yùn)動(dòng)分析，受力情況以及強(qiáng)度校核。 引錠裝置包括引錠、脫錠裝置、引錠存放裝置和引錠跟蹤裝置。 在開澆前將引錠上端的引錠頭伸入結(jié)晶器內(nèi) ,作為結(jié)晶器 活動(dòng)底部 把結(jié)晶器的下口堵住；開澆后 ,隨著鋼水的凝固 ,鑄坯端部和引錠頭凝結(jié)為一體 ,引錠作為拉坯的傳動(dòng)部件 ,把鑄坯連續(xù)地從結(jié)晶器內(nèi)拉出來 ； 當(dāng)引錠頭通過拉輥之后 , 脫錠裝置將引錠頭與鑄坯快速脫開 ,引錠被運(yùn)送到引錠存放裝置收存 ,待下次澆注時(shí)使用。該結(jié)構(gòu) 采用雙缸脫錠 , 缸頭把合在脫錠架下側(cè)的支座上 ,缸尾把合在底座上 ,通過脫錠架上面的脫錠輥裝置連為一體 ， 脫錠輥采用 S25CrMo 材質(zhì)實(shí)心輥 ,輥?zhàn)颖砻鎳娝鋮s從而辟免了輥?zhàn)幼冃?。 motion analysis。連鑄簡(jiǎn)化了生產(chǎn)鋼坯的工藝流程，節(jié)約了大量的能源。從根本上改變了工人勞動(dòng)條件，生產(chǎn)率相應(yīng)得到提高。當(dāng)引錠頭通過拉輥之后 , 脫錠裝置將引錠頭與鑄坯快速脫開 ,引錠被運(yùn)送到引錠存放裝置收存 ,待下次澆注時(shí)使用。 轉(zhuǎn)爐煉出來的鋼水倒入鋼包，氬氣自動(dòng)接通，用行車運(yùn)送到精煉，按不同鋼種進(jìn)行各種處理。 當(dāng)鑄坯尾部出連鑄機(jī)時(shí)，用脫引錠裝置把引錠桿與鑄坯分離，引錠桿被引錠卷揚(yáng)裝置收到操作平臺(tái)上的引錠桿小車上，以備下次澆鑄時(shí)再用。 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 3 頁 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 連鑄機(jī)的種類 連鑄機(jī)可以按多種形式來分 類。優(yōu)點(diǎn)：無彎曲變形、冷卻均勻、裂紋少；夾雜物容易上??；缺點(diǎn)：設(shè)備高，建設(shè)費(fèi)用大；鋼液靜壓大，容易產(chǎn)生鼓肚。但也存在鑄坯在一點(diǎn)彎曲，一點(diǎn)矯直，容易形成裂紋以及要求全凝固矯直，限制生產(chǎn)率的問題。 橢圓形連鑄機(jī)：優(yōu)點(diǎn)：機(jī)身高度低，基建費(fèi)用降低；多次變形，每次變形量不大，鑄坯質(zhì)量好；鋼液靜壓小，皮殼鼓肚小，質(zhì)量好。在方坯連鑄機(jī)中也包括矩形坯連鑄機(jī)，通常把澆鑄斷面或當(dāng)量斷面積大于200 200mm的鑄坯叫大方坯，斷面或當(dāng)量斷面積小于 160 160mm的鑄坯叫小方坯，寬厚比大于 3 矩形坯稱為板坯。在引錠桿頭上放一些廢鋼板、碎鋼等，以使鑄坯與引錠頭既連接牢固又有利于脫錠。而引錠桿會(huì)被送至連鑄生產(chǎn)線外存放，以備下次澆注時(shí)使用，故引錠桿只在每 次開澆時(shí)使用一次。當(dāng)一個(gè)澆次結(jié)束后，尾坯離開結(jié)晶器一定距離后，就可以從結(jié)晶器上口裝入引錠桿，裝引錠桿可圖 引錠桿引錠示意圖 武漢科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 第 5 頁 以和拉尾坯同時(shí)進(jìn)行。 燕尾槽式引錠頭 鋼水流入燕尾槽內(nèi)凝固后，引錠與鑄坯可靠地鏈接在一起，在引錠頭通過拉矯機(jī)后，要人工把引錠頭與第一節(jié)引錠桿鏈接的銷釘打出來或用專門裝置使引錠頭與引錠桿脫開，然后再從鑄坯上取下。因此，引錠頭與鑄坯的接觸面都要有適當(dāng)?shù)男倍取? 1）大節(jié)距引錠鏈：由若干節(jié)弧形鏈板鉸接而成。在送引錠桿時(shí)不夠平穩(wěn)，有是有卡住現(xiàn)象，目前使用不多。