【正文】 測制動(dòng)力式、測制動(dòng)距 離式和綜合式三種 ； 按試驗(yàn)臺(tái)的測量、指示裝置傳遞信號(hào)方式不同，可分為機(jī)械式、液力式和電氣式三類 ； 按試驗(yàn)臺(tái)同時(shí)能測車軸數(shù)不同，可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類。電動(dòng)機(jī)功率的傳遞是通過減速器內(nèi)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)后傳給主動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒又通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把功率傳給從動(dòng)滾筒。當(dāng)表面磨損且沾有油、水時(shí)，附著系數(shù)將急劇下降 。 （ 5） 表面帶有特殊水泥覆蓋層的滾筒。在檢驗(yàn)時(shí)，被檢車輛的車輪置于主、從動(dòng)滾筒上的同時(shí)壓下第三滾筒，并與其保持可靠接觸。測力彈簧 A 和 B在不同的測量范圍內(nèi)起作用 。當(dāng)車輪制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度不變，傳感滾筒隨車輪的線速度發(fā)生變化。從測力傳感器送來的電信號(hào)，經(jīng)直流放大后，送往模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，經(jīng)計(jì)算機(jī)采集、存儲(chǔ)和處理后，檢測結(jié)果由數(shù)碼管顯示黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 或打印機(jī)打印出來。一般可以把左、右輪最大制動(dòng)力、制 動(dòng)力和、制動(dòng)力差、阻滯力和制動(dòng)力一時(shí)間曲線等一并打印出來。為此，除了設(shè)置制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)外，還必須配備軸重計(jì)或輪重儀，有些復(fù)合式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)裝有軸重測量裝置。而對(duì)于裝有軸間差速器的雙后軸汽車可在一般的反力式滾筒制動(dòng)臺(tái)上逐軸測試每車軸的車輪制動(dòng)力。 常用的傳感器為懸臂梁式，它造價(jià)較高，但它的性能指標(biāo)好，是一種高精度、抗 偏性能優(yōu)越的器件。一般調(diào)整、維修解決 ； （ 3） 完全制動(dòng)時(shí)，被檢車輪在兩滾筒上略有轉(zhuǎn)動(dòng) （ 車輪處于似抱死非抱死狀態(tài) ） ，指示裝置顯示最大制動(dòng)力值 ；（ 4）完全制動(dòng)時(shí)，被檢車輪開始脫離前滾筒，后移至主動(dòng)滾筒一側(cè)，車輪在滾筒上打滑，指示裝置所示制動(dòng)力小于最大制動(dòng)力 ； （ 5） 完全制動(dòng)時(shí)，被檢車輪爬上后滾筒，甚至被推至主動(dòng)滾筒后面，整車后移出現(xiàn)爬輪現(xiàn)象，指示裝置示值與軸荷相比較小。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 ： 不黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 得低于 . Φ值與滾筒表面的材質(zhì)和形狀有關(guān)。當(dāng)滾筒線速度小于 ，檢測的失真現(xiàn)象較為嚴(yán)重 [14][15][16]。只有合理選擇制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)參數(shù)，才能提高試驗(yàn)臺(tái)測試的準(zhǔn)確性與可靠性，以及耐用 性和使用經(jīng)濟(jì)性。 3. 功能 （ 1） 測量參數(shù)、技術(shù)參數(shù)和指標(biāo) 第一：測量參數(shù)： ① 左右兩輪拖滯力； ② 左右兩輪最大制動(dòng)力； ③ 制動(dòng)平衡； ④ 協(xié)調(diào)時(shí)間。 （ 2） 工作過程及步驟 反力式滾筒汽車制動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)的工作過程如下： ① 左電機(jī)正轉(zhuǎn)（ Y △起動(dòng)）； ② 右電 機(jī)正轉(zhuǎn)（ Y △起動(dòng)）； ③ 測拖滯力并顯示； ④ 踩剎車，測制動(dòng)平衡，協(xié)調(diào)時(shí)間，兩輪最大制動(dòng)力； ⑤ 當(dāng)滑移量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停兩電機(jī)； ⑥ 當(dāng)轉(zhuǎn)速為零（約停機(jī)后 3s）時(shí)，兩電機(jī)反轉(zhuǎn)； ⑦ 3～ 4s 后停兩電機(jī) 。滾筒轉(zhuǎn)速 n 一般取 ： 40～100rpm，則滾筒線速度即測試車速可由公式 v=2? nR 確定，本制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)滾筒轉(zhuǎn)速選取 54rpm。電機(jī)通過減速箱以力矩 M M2 分別驅(qū)動(dòng)前后滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 2） 最佳安置角的選擇 由以上兩方面的分析可知，車輪在滾筒上的 安置角 越小，獲得的測試能力越大。即 ???時(shí)，為理想安置角。則空載時(shí)所測得的前后輪最大制動(dòng)力為： 39。m a x s i n c o smF G G? ? ??? 后前 m前 （ ） 39。由 dN 確定所選定電機(jī)型號(hào)，滿載轉(zhuǎn)速 n，以及額定功率 eN 。但考慮到第三滾筒的轉(zhuǎn)速直接影響到測試的精度。許用接觸應(yīng)力 [ H? ]=200M aP ，許用 彎曲應(yīng)力 [ F? ]=50M aP 。初步計(jì)算時(shí)可取 ? =； E——蝸桿材料彈性模量， MPa。 軸的設(shè)計(jì) 根據(jù)工作條件，初選軸的材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理； 3 PdCn? （ ） 式中 ： d——軸的直徑， mm； C——由軸的材料和承載情況確定的常數(shù)， 45 鋼 C=107～ 118； P——傳遞的功率， Kw； n——軸的轉(zhuǎn)速， r/min。4l =148mm。 原理。另外，檢測臺(tái)是分別對(duì)前后橋進(jìn)行制動(dòng)測試，而汽車在道路上制動(dòng)時(shí)，前后軸是同時(shí)起作用的，所以在滾筒式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)上的檢測結(jié)果與車輛的實(shí)際制動(dòng)性能有一定差距。在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)中，最重要的部件是滾筒。 低速軸：初選 C=110， 21 8 .7 1 2 wP P K?? ? ?蝸 ， 12 nn i?蝸=，得 mi nd = （ 1） 高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 第一段：安裝聯(lián)軸器外伸軸段，取 1d =42mm， 1l =52mm； 第二段：蝸桿軸承端蓋軸段， 2d =48mm， 2l =45mm ； 第三段：滾動(dòng)軸承 處軸段，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取 3d =55mm， 3l =18mm，選用圓錐滾子軸承32211； 第四段：過渡軸段，取 4d =60mm， 4l =105mm； 第五段：蝸輪軸段，根據(jù)蝸桿齒頂圓直徑取 5d =77mm， 5l =155mm； 第 六段： 6d = 4d =55mm， 6l =4l =105mm； 第七段： 7d = 3d =55mm， 7l =3l =22mm； （ 2） 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 第一段：軸承密封段，取 39。 由式（ ）、（ ）、（ ）得 ： 1tY =， 1rY =， Y=[Y]，故蝸桿剛度足夠。 2T = 6611 0 1 .5 4 1 0Pin?? ? ? N? mm 式中 P－高速軸功率， Kw； P= ???聯(lián)電 機(jī) Kw。 本文設(shè)計(jì)的汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)如表 所示。 i及傳動(dòng)比分配的確定 i= 11nn =146054 = （ ） 根據(jù) i的大小確定減速箱的傳動(dòng)方案，并分配傳動(dòng)比。 制動(dòng)力測量裝置主要參數(shù)的選擇 制動(dòng)力測量裝置主要包括電動(dòng)機(jī)、減速箱、測量機(jī)構(gòu)等。m a x s in c o sF G G? ? ???后 后 后 （ ） 式中 ： G前 、 G后 為空載時(shí)前后輪的輪荷。即 L=2（ Rr） sin? （ ） 對(duì)應(yīng)于不同的車輪半徑 r，其 L 也應(yīng)不一樣。所以應(yīng)綜合兩方面的影咱來選擇 ? 角。 N N2 為前后滾筒對(duì)車輪的法向反力 ） ，產(chǎn)生車輪與滾筒間的摩擦力即制動(dòng)力Fx Fx2。因此只有提高車輪與滾筒間的附著系數(shù)，才能在滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上較真實(shí)地再現(xiàn)汽車在路面上的制動(dòng)狀況。 滾筒 設(shè)計(jì) 目前制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)多采用滾筒中心距不可調(diào)式。10%km/h； ③ 滾筒直徑： 245mm； ④ 滾筒中心距： 390～ 400mm； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 ⑤ 主、從動(dòng)滾筒高度差： 30mm； ⑥ 最大示值： 10000N； ⑦ 電動(dòng)機(jī)功率： 11kW； ⑧ 傳感器信號(hào)： 0～ 12mv； ⑨ 第三滾筒測速脈沖： 4p /r。應(yīng)能同時(shí)對(duì)同一軸上的左右兩個(gè)車輪進(jìn)行測量。當(dāng)被檢車輛駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)后，車輪置于兩滾筒之間，這時(shí)左、右兩電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。日式試驗(yàn)臺(tái)，滾筒一般鋼質(zhì)、槽形，Φ濕態(tài)為 。如前輪制 動(dòng)效果不好，當(dāng)檢測后輪時(shí)，易造成爬輪現(xiàn)象，誤判后輪制動(dòng)為不合格 [12]。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過減速器、鏈傳動(dòng)和主從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn)，然后用力踩下制動(dòng)踏板。軸重計(jì)量裝置按照工作原理可分為機(jī)械式和電子式兩類。 有的反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)可以選擇每一車輪制動(dòng)力測試單元的滾筒旋轉(zhuǎn)方向。經(jīng)歷了規(guī) 定的采集時(shí)間后，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，以防止輪胎剝傷。 速器課題 A B 圖 反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置和測量裝置 制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)工作原理 進(jìn)行車輪制動(dòng)力檢測時(shí)，被檢汽車駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間，放下舉升器 （ 或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關(guān)被接通 ） 。 ： 目前制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制裝置都采用電子式。 安裝在測力杠桿前端的傳感器，能把測力杠桿的移動(dòng)或力變成反映制動(dòng)力大小的電信號(hào)，送入指示與控制裝置中去。當(dāng)被檢車輪制動(dòng)，轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時(shí)，控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器送出的相應(yīng)電信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以防上滾筒剝傷輪胎和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 滾筒直徑與兩滾筒間中心距的大小，對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的性能有較大影響。這種滾筒表面無論干或濕，其附著系數(shù)均可達(dá) 。 圖 汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的原理圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 車輪制動(dòng)力測試單元 ： 每一車輪制動(dòng)力測試單元設(shè)置一對(duì)主、從動(dòng)滾筒。本文設(shè)計(jì)的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)為單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。只要保證力傳感器能準(zhǔn)確無誤地把測試平板上受到的水平制動(dòng)力和垂直力測量下來，平板式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)就完全可以如實(shí)地把汽車的制動(dòng)力檢測出來。車輛在測試平板上制動(dòng)直至停車，與此同時(shí) ， 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集制動(dòng)過程中的全部數(shù)據(jù) ， 并作分析處理 ， 然后把制動(dòng)性能的測試結(jié)果顯示出來。 圖 反力式滾筒制動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái) 平板式制動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及工作原理 平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu) 平板式制動(dòng)檢測臺(tái)是由測試平板、傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等構(gòu)成的集稱重、制動(dòng)性能測試為一體的汽車檢測設(shè)備，一般由面板 （ 制動(dòng)板、側(cè)滑板和輔助板 ） 、底座、軸重傳感器、拉壓力傳感器、位移傳感器等組成，面板相對(duì)于底板可以滑動(dòng)，底板是固定的鋼板，為了保證在制動(dòng)瞬間面板可以靈活運(yùn)動(dòng)，底部的摩擦力應(yīng)非常小，故在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的接觸部分需要潤滑。 帶有第三滾筒的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)不用舉升裝置。滾筒相當(dāng)于一個(gè)活動(dòng)的路面，用來支承被檢車輛的車輪，并承受和傳遞制動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器和鏈傳動(dòng)組成。反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)還要為消除臺(tái)試與路試間的差異作努力，須做好以下幾方面的工作 ： （ 1） 結(jié)合國情進(jìn)行技術(shù)改造，不同的待檢車類型應(yīng)配備不同測試要求的試驗(yàn)臺(tái)； （ 2） 完善檢測設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，劃分 制動(dòng)檢測設(shè)備類型，制訂各自的標(biāo)準(zhǔn)，并完善測試規(guī)程； （ 3） 滾筒直徑要合理增大，并適當(dāng)提高滾筒的轉(zhuǎn)速。在兩滾筒之間有兩個(gè)第三滾筒，數(shù)值顯示為指針式?，F(xiàn)代轎車的前軸制動(dòng)力占整車制動(dòng)力的比例很大，而國標(biāo)對(duì)前軸制動(dòng)力的要求過低 或偏低，平板式檢 M 能力與實(shí)際相符，而黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 滾筒式的檢測能力過低或偏低； （ 4） 為多功能綜合的復(fù)合檢驗(yàn)臺(tái)。 GB7258 20xx 《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》規(guī)定制動(dòng)性能檢測可用平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) ， 也可以使用反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。我國的《機(jī)動(dòng)車安全運(yùn)行技術(shù)條件》中對(duì)臺(tái)試車輪制動(dòng)力也給予承認(rèn)。但由于在國家規(guī)定的制動(dòng)性能標(biāo)準(zhǔn)中沒有車輪制動(dòng)距離這一項(xiàng)，只有汽車制動(dòng)距離的標(biāo)準(zhǔn)。而且可以測出同一軸兩車輪的制動(dòng)力差和制動(dòng)力上升時(shí)間差，制動(dòng)器內(nèi)部阻力和制動(dòng)完全釋放時(shí)間。 關(guān)鍵詞： 汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) ； 制動(dòng)性能 ； 檢測 ； 滾筒 ； 反力式 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) II ABSTRACT The testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety the amount of the automobile increasing rapidly in our nation， the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore， it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake ， the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the paper analyzes the process of the braking of auto， and present the methods of testing brake performance， pares the advantages and disadvantage