【正文】 i n/?????? ?? 液壓泵壓力的計(jì)算 設(shè) p 為液壓系統(tǒng)元件所承受的最大的工作壓力， p? 為整個(gè)系統(tǒng)油路的泄露及管道壓力損失，取 MPap ?? ，依升降臺(tái)的工作情況，最高壓力發(fā)生在最低處，即啟動(dòng)時(shí)。隨著上平臺(tái)高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。 絞架長(zhǎng)度的確定 因?yàn)橐簤荷蹬_(tái)臺(tái)面的尺寸為 2200mm 700mm，在最低位置時(shí)，剪叉臂與平臺(tái)的夾角又非常小，所以剪叉臂的長(zhǎng)度原則上不大于 2200 為好。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 圖 22 傾斜式液壓升降平臺(tái) 整體結(jié)構(gòu)圖 1．外絞架 2．短內(nèi)絞架 3．手推扶桿 4．載物板 5．內(nèi)絞架 6．柱塞 7．腳踏式液壓泵 8．滾輪 9．底座 3 傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì)各部件 受力分析 受力分析 載物臺(tái)受力分析 載物臺(tái)受力示意圖如圖 31 所示 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 11 圖 31載物臺(tái)受力示意圖 由 ? ?0X 得 0s in ??? GFF XNX ? 由 0??Y 得 0c o s ??? ?FGF NYY 由 0??MG得 0s i nc o s ??? PLL FFF NXY ?? 其中 ?cos2GFN ? 式中： FX——F點(diǎn)的水平方向上的分力 FY——F點(diǎn) 的垂直方向上的分力 GX——G點(diǎn)的水平方向上的分力 GY——G點(diǎn)的垂直方向上的分力 FN——重物對(duì)載物臺(tái)的壓力 L——F、 G兩點(diǎn)之間的距離 P——重物對(duì)載物臺(tái)的作用點(diǎn)與 G點(diǎn)的距離 ? ——載物臺(tái)與水平面的夾角 由式（ ）（ ）（ ）（ ）可得 LPGF NX 2 c oss in ??? LPGF NY 2 cos2 ?? )1(2c os 2 LPGG NY ??? )1(2 c oss in LPPGG NX ?? ?? 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 AEH 絞架受力分析 AEH桿受力示意圖如圖 32所示 圖 32 AEH 桿受力圖 由 0??X 得 0c os2 ???? AEH XXX T ? 由 0??Y 得 0s in2 ???? AEHYYY T ? 由 0??ME 得 其中 FH YX ? FH YY ? 式中： Hx——H點(diǎn)的水平方向上的分力 Hy——H點(diǎn)的垂直方向上的分力 Ex——E點(diǎn)的水平方向上的分力 Ey——E點(diǎn)的垂直方向上的分力 Ax——A點(diǎn)的水平方向上的分力 Ay——A點(diǎn)的垂直方向上的分力 L——H、 E以及 A、 E兩點(diǎn)之間的距離 R——液壓缸推力作用線與桿 AEH 的交點(diǎn) C 點(diǎn)與 A點(diǎn)的距離 ? ——支撐桿 AHE 與水平面的夾角 )s i n()(2c oss i nc oss i n ?????? ?????? RLTLLLL AAHH YXYX南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 13 α ——壓缸推力作用線與 水平面的夾角 由式（ ）、（ ）、（ ）、（ ）（、 ）可得 BEG 絞架受力分析 BEG 桿受力分析如圖 33所示 圖 33 BEG 桿受力示意圖 由 0??X 得 0c os2 ???? ?TGEB XXX 由 0??Y 得 0s in2 ???? GEB YYY T ? 式中： Bx——B點(diǎn)的水平方向上的分力 By——B點(diǎn)的垂直方向上的分力 Ex——E點(diǎn)的水平方向上的分力 Ey——E點(diǎn)的垂直方向上的分力 Gx— G 點(diǎn)的水平方向上的分力 Gy——G點(diǎn)的垂直方向上的分力 T——液壓缸的推力 α ——液壓缸推力作用線與水平面的夾角 2 ( sin c o s sin c o s )sinX Y X YLT H H A A? ? ? ???? ? ??（ LR ） （ + ）南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 整體受力分析 總體受力分析如圖 34 所示 圖 34 傾斜式液壓升降平臺(tái) 總體受力示意 圖 由圖可得方程 由 0??X 得 0??AB XX 由 0??Y 得 0??? GAB NYY . 其中 fAA YX ? 式中： Bx——B點(diǎn)的水平方向上的分力 By——B點(diǎn)的垂直方向上的分力 Ax—A點(diǎn)的水平方向上的分力 Ay— A 點(diǎn)的垂直方向上的分力 G— 貨物的重力 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 15 F— 摩擦阻力系數(shù) 參考文獻(xiàn) [13]比例分配公式可得 )2c o s1(2)c o s)2c o s1(2(222???????LPLGA NY )2c o s1(2c o s22 ???? LPGB NY )2c o s1(2)c o s)2c o s1(2(222???????? LPLfGBA NXX 將式 () 、 () 、 ()和 ()代入式（ ）中得 22222( 2 ( 1 c os 2 ) c os ) c os ( 2 ( 1 c os 2 ) c os ) s i ns i n c os c os 222 ( s i n c os )222 ( 1 c os 2 ) 2 ( 1 c os 2 )s i nNNL P L PGP GPL LLLLTfGG ? ? ? ? ? ?? ? ???????? ? ? ?? ? ????（ LR ） （ + ） 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計(jì)算 α和 ? 的關(guān)系 從圖 34 中根據(jù)幾何關(guān)系可得 ( ) si nta n ( ) c osD M L r RL R rCM ?? ????? ?? 于是 ： ??? c os)( s in)(a rc t a n RrL RrL ?? ??? 式中： r — 液壓缸推力作用線和絞架 BEG 的交點(diǎn) D與絞架中點(diǎn) E之間的距離 液壓缸尺寸計(jì)算 從圖 34 中根據(jù)幾 何關(guān)系可得液壓缸的瞬時(shí)尺寸（即鉸接點(diǎn) DC之間的距離）為 22( ) 2 ( ) c o s 2S r L R L R r ?? ? ? ? ? 液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的最大距離和最小距離分別為 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 ??22m a x22m a xm in22m inc o s)(2)(c o s)(2)(RLrRLrRLrRLrSS?????????? 設(shè)液壓缸的有效行程為△ s，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最小值時(shí)，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 K1和 K2(圖 3)，一般應(yīng)取 Smin≥ Kl+K2+△ S 同樣，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最大值時(shí)，柱塞不會(huì)脫離液壓缸中的導(dǎo)向套 ，一般應(yīng)取 Smax≤ Kl+K2+2△ S 式中的 K1和 K2根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定，如圖所示 圖 41 液壓缸安裝尺寸 圖 5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 載物板設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)是主要與載荷接觸的臺(tái)面，因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度，考慮到輕便，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用焊接而成的骨架和鋼板焊接而成，參考文獻(xiàn) [5]尺寸為：2200mm 700mm，如圖圖 51 所示。如果 D點(diǎn)靠近 B點(diǎn)的話，液壓缸的推力會(huì)明顯增加，這樣會(huì)該車的生產(chǎn)成本就會(huì)增加。 通過(guò)多方面考慮，對(duì)傾斜式液壓式升降平臺(tái)各部分的設(shè)計(jì)初擬定兩種方案： 方案一 方案二 圖 21傾斜式液壓式升降平臺(tái)方案 方案一分析：因?yàn)楸緝A斜式液壓式升降平臺(tái)要有傾斜角度的要求，故可通過(guò)絞架之間構(gòu)成平行四邊形來(lái)達(dá)到這一要求，將載物臺(tái)作為平行四邊形的一邊，通過(guò)絞架的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變平行四邊形的形狀，從而達(dá)到改變載物臺(tái)傾角和高度的目的。林德公司一改以往展示其優(yōu)越的靜壓技術(shù)的特色，轉(zhuǎn)而演示其 E16型三支點(diǎn)電動(dòng)傾斜式液壓式升降 平臺(tái)和前移式傾斜式液壓式升降平臺(tái)；而永恒力和力至優(yōu)展示的更是清一色電動(dòng)產(chǎn)品。 傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì)研究的意義 傾斜式液壓式升降平臺(tái)是物流業(yè)應(yīng)用最廣 泛的搬運(yùn)工具之一，對(duì)其的研究對(duì)于物流業(yè)的發(fā)展具有非常重要的作用。 液壓缸的安裝位置直接影響到液壓缸的尺寸和液壓缸的推力，在本文中，通過(guò)選取幾組不同的數(shù)據(jù)，對(duì)各組數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的液壓缸的推力和液壓缸的尺寸進(jìn)行比較，從而選出最佳的安裝位置，這也可以說(shuō)是一種優(yōu)化設(shè)計(jì)。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 3 短內(nèi)絞架設(shè)計(jì) .............................................. 12 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) .................................................. 12 底座設(shè)計(jì) .................................................. 13 底座與導(dǎo)軌的連接設(shè)計(jì) ...................................... 13 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................ 14 滾輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................ 14 6 參數(shù)設(shè)計(jì) 升降臺(tái)主要零部件材料的選擇 ................................ 15 底座與上平臺(tái)材料的選擇 .................................... 15 上平臺(tái)固定梁的材料選擇 .................................... 15 滾道的材料選擇 ............................................ 15 翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)材料的選擇 ...................................... 15 絞架長(zhǎng)度的確定 ............................................ 15 軌道長(zhǎng)度的確定 ............................................ 15 7 計(jì)算與分析 絞架各受力點(diǎn)的計(jì)算 .......................................... 16 液壓缸推力計(jì)算 .............................................. 17 液壓缸 尺寸計(jì)算與分析 ........................................ 19 8 液壓系統(tǒng)的分析 負(fù)載分析 ................................................. 21 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ..........