【正文】 ............. 15 設(shè)計(jì)步驟 .................................................................................. 15 第 3 章 PLC 與 PC 通訊 ....................................................................... 19 PLC 與 PC 的通訊協(xié)議 ........................................................... 19 第 4 章 可編程序控制器的選擇 ......................................................... 21 機(jī)型的選擇 .............................................................................. 21 輸入／輸出的選擇 ................................................................... 22 內(nèi)存估計(jì) ................................................................................... 25 響應(yīng)時(shí)間 ................................................................................... 26 第 5 章 硬件與程序設(shè)計(jì) ...................................................................... 27 第 6 章 總裝統(tǒng)調(diào) .................................................................................. 29 結(jié) 論 ..................................................................................................... 30 謝 辭 ....................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 32 外文資料翻譯 ........................................................................................ 33 1 前 言 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。單片機(jī)、 P LC 的應(yīng)用不斷地走向深入。同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測技術(shù)的不斷更新。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的多車道城市道路，緩解城區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。容易掌握。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。 3. 智能型 I/O 模塊的發(fā)展 智能型 I/O 模塊是以微處理器和存儲(chǔ)器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的CPU 與 PLC 的主 CPU 并行工作，占用主 CPU 的時(shí)間很少，有利 于提高PLC 的掃描速度。 6. PLC 通信的易用化 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與個(gè)人計(jì)算機(jī)和其他智能控制設(shè)備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散控制和集中控制。 PLC 的輸入、輸出接口電路一般采用光電耦合器來傳遞信號(hào)。 （ 6）對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)工作數(shù)據(jù)進(jìn)行電池備份，以保障停電后 有關(guān)狀態(tài)或信息不丟失。在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 【 5】 PLC 的主要功能 條件控制功能 條件控制（或稱邏輯控制或順序控制）功能是指用 PLC 的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)極其他各種邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制。 8. 遠(yuǎn)程 I/O 功能 遠(yuǎn)程 I/O 功能是指通過 I/O 單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與 PLC 主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號(hào)、傳出輸出信號(hào)。 10 圖 11 PLC 硬件結(jié) 構(gòu)圖 2. PLC 各部分的作用 (1) 中央處理器 CPU 是由控制器和運(yùn)算器組成的。 (2) 存儲(chǔ)器 PLC 的存儲(chǔ)器分為兩大部分： 一大部分是系統(tǒng)存儲(chǔ)器，用來存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。 PLC的掃描全過程如圖 12 所示。由此可見，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化。20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的 CF 系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的 YZ 系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品 14 中獲得了應(yīng)用。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。 4. 上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。 【 8】 上位機(jī)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊一般使用 RS232C 或 RS485 接口。命令兩個(gè)字節(jié)，有兩個(gè)級(jí)別共 44 條命令，包括對(duì) PLC 的讀寫和設(shè)定各方面，報(bào)文的內(nèi)容根據(jù)命令而定。一旦 PLC 加電，其接口 DTR 為高電平，當(dāng) PLC 掉電或通訊故障時(shí)，微機(jī)一端的 DSR 信號(hào)即低，讀出通訊狀態(tài)，狀態(tài)低字節(jié)的第五位正用來檢查接口的 DSR 狀態(tài)的。 對(duì)于以開關(guān)量為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用帶 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。此類 PLC，由于編程器和主機(jī)共用一個(gè) CPU,因此節(jié)省了大量的硬件和軟件，編程器的價(jià)格也比較便宜。由電磁閥的動(dòng)作原理 可知，一個(gè)單線圈電磁閥用可編程序控制器控制時(shí)需兩個(gè)輸入及一個(gè)輸出；一個(gè)雙線圈電磁閥需三個(gè)輸入及兩個(gè)輸出；一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入；一個(gè)光電開關(guān)需一個(gè)或兩個(gè)輸入；一個(gè)信號(hào)燈需一個(gè)輸出；波段開關(guān)，有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入；一般情況，各種位置開關(guān)都需占用兩個(gè)輸人點(diǎn)?？刂埔慌_(tái)可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，需 4 個(gè)輸入點(diǎn)及 5 個(gè)輸出點(diǎn)。估算出被控對(duì)象的 I/O 點(diǎn)數(shù)后，就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊绦蚩刂破?。門檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把用戶程序變成機(jī)器語言存放時(shí)所需的內(nèi)存數(shù)是不同的。 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開關(guān)量 (輸入 +輸出 )總點(diǎn)數(shù) 10 3. 模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù) 具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令的內(nèi)存利用率較低，岡此所占的內(nèi)存數(shù)較多。 然后按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的 15％～ 25％ 考慮余量。 用戶編寫程序的過程就是軟件設(shè)計(jì)過程。用裝在可編程序控制器上的模擬開關(guān)模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對(duì)象，檢查程序無誤后便把可編程序控制器接到系統(tǒng)里去，進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。目前一般品牌的 IST 內(nèi)部均配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘 , 通過編程控制可對(duì)信號(hào)燈實(shí)施全天候無人化管理。 31 謝 辭 32 參考文獻(xiàn) [1] 何衍慶 .可編程控制器原理及應(yīng)用技巧 . 上海： 化學(xué)工業(yè)出版社，1998 . 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CIMS the same basic meaning, CIMS for the manufacturing industry, such as machine tool plant, automobile factory, CIPS is used in the process of continuous production, such as chemical, electric power, metallurgy and so on. CIPS is the process of enterprise production, management, systems engineering as a whole is based on information technology in production process control, logistics control, optimal control experts, product data management, enterprise resource management, office automation, emerce subsystem of anic integrated into one, the realization of the enterp rise or the group dynamic of the entire production planning, management and monitoring, give full play to the enterprise resources, enhance efficiency. CIPS is a business process control, management and technological development trends Process control technology from the rapid development of puter technology available. As early as 80 years, Honeywell has introduced a first DCS (distributed focus on) the puter control system, its structure, including control of the scenelevel, centralized monitoring level, corporate governance and corporate managementlevel 4class model. The corresponding work, information transmission technology provides the relevant standard. Since then the pany foreshadowed the inevitable flow of production process control by the simple to the CIPS trend. DCS successfully applied for over two decades, but there are still limitations of th