【正文】 =L3w3sinθ3 聯(lián)解上兩式可求得兩個未知角速度ww3,即W2=w1*l1*sin(θ1θ3)/(l2*sin(θ2θ3))W3=w1*l1*sin(θ1θ2)/(l3*sin(θ3θ2))且w1=2π*n1 將③對時間t求導(dǎo)，可得il1w1^2*e^(iθ1)+l2α2*e^(iθ2)+il2w2^2*e(iθ2)=l3α3*e^(iθ3)+il3w3^2*e^(iθ3)將上式的實部和虛部分離，有l(wèi)1w1^2*cosθ1+l2α2* sinθ2+l2w2^2* cosθ2=l3α3* sinθ3+l3w3^2* cosθ3l1w1^2* sinθ1+l2α2* cosθ2l2w2^2* sinθ2=l3α3*cosθ3l3w3^2* sinθ3 聯(lián)解上兩式即可求得兩個未知的角加速度αα3，即α2=(l1w1^2*cos(θ1θ3)l2w2^2*cos(θ2θ3)+l3w3^2)/l3*sin(θ2θ3)α3=(l1w1^2*cos(θ1θ2)l3w3^2*cos(θ3θ2)+l2w2^2)/l3*sin(θ3θ2)在封閉矢量多邊形DEF中，有LDE+LEF=LDF 改寫并表示為復(fù)數(shù)矢量形式：lDE*e^(iθ3)+lEF*e^(iθ4)=lDF將上式對時間t求導(dǎo)，可得lDE*w3* e^(iθ3)=lEF*w4*e^(iθ4)④將上式的實部和虛部分離，可得lDE*w3*sinθ3=lEF*w4* sinθ4 lDE*w3*cosθ3=lEF*w4* cosθ4 =＞w4=lDE*w3*sinθ3/lEF* sinθ4 將④式對時間t求導(dǎo)，可得ilDE*w3^2* e^(iθ3)+lDE*α3* e^(iθ3)=ilEF*w4^2* e^(iθ4)lEF*α4* e^(iθ4)將上式的實部和虛部分離，有l(wèi)DE*α3* sinθ3+ lDE*w3^2* cosθ3=lEF*α4* sinθ4lEF*w4^2* cosθ4 lDE*α3* cosθ3lDE*w3^2* sinθ3=lEF*α4* cosθ4+lEF*w4^2* sinθ4 =＞α4=(lDE*α3* sinθ3+ lDE*w3^2* cosθ3+ lEF*w4^2* cosθ4)/ lEF* sinθ4 在三角形∠DEF中：lAD^2=lDF^2+lDE^22*lDF*lDE*cosθ3 ﹦〉lDF=lDEcosθ3+√(lAD^2lDE^2sinθ3)即從動件的位移方程:S= lDF=lDEcosθ3+√(lAD^2lDE^2sinθ3)將上式對時間求導(dǎo)t得,從動件的速度方程: V=lDEsinθ3lDE^2*sin(2*θ3)_/(2* √(lAD^2lDE^2sinθ3))將上式對時間求導(dǎo)t得,從動件的加速度方程：a=lDEcosθ3(lDE^2*cos(2*θ3)*√(lAD^2lDE^2sinθ3)+lDE^4*sin(2*θ3)^2/(4*(2* √(lAD^2lDE^2sinθ3)))/(lAD^2lDE^2*sinθ3^2)機(jī)構(gòu)的力的分析先對滑塊5進(jìn)行受力分析，由∑F=0可得，Pr=F45*cosθ4+m5*a FN=G+F45*sinθ4 得F45=(Prm5*a)/ cosθ4 在三角形∠DEF中，由正弦定理可得lDE/sinθ4=l4/ sinθ3=＞sinθ4=lDE* sinθ3/l4 =＞θ4=arc(lDE* sinθ3/l4)再對桿4受力分析，由∑F=0可得，F(xiàn)34+FI4=F54且FI4=m4*asF54=F45 =＞F34=F54FI4=＞F34=F45m4*as4 Ls4=LAD+LDE+LEs4 即 Ls4=lAD+lDE*e^(iθ3)+lEs4*e^(iθ4)將上式對時間t分別求一次和二次導(dǎo)數(shù)，并經(jīng)變換整理可得Vs4和as4的矢量表達(dá)式，即Vs4=lDE*w3*sinθ3lEs4*w4*sinθ4 as4=lDE*w3^2*cosθ3+lEs4*α4*sinθ4+w4^2*lEs4*cosθ4 對桿3受力分析：有MI3=J3*α3 l3^t*F23MI3=l3* e^i(90176。=θarctan(1/2)機(jī)構(gòu)封閉矢量方程式：L1+L2L3LAD=0 L1^(iθ1)+L2(iθ2)=LAD+L3^(iθ3)①實部與虛部分離得：l1cosθ1+l2cosθ2=lAD+l3cosθl1sinθ1+l2sinθ2= l3cosθ3 由此方程組可求得未知方位角θ3。l2=。B=2*l1*l3*cos(x1)2*l3*l5。)速度程序：clc。x1=t(i)。endplot(t,q)title(39。t=0::2*pi。a =(3*cos(x3))/20(9*sin(x3)^2)/400)^(1/2))(9*sin(x3)^2)/400)^(3/2))。l4=。B=2*l1*l3*cos(z1)2*l3*l5。a3=(l1*w1^2*cos(z1z2)l3*w3^2*cos(z3z2)+l2*w2^2)/l3*sin(z3z2)。)七、設(shè)計心得這次課程設(shè)計讓我對機(jī)械成品的誕生有了一個初步的認(rèn)識，沒想到一個簡單的連桿機(jī)構(gòu)都那么復(fù)雜，很多應(yīng)該提前掌握的原理，知識，我們都是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣，真是汗顏，而matlab也是我們才接觸不久的，雖然加強(qiáng)了我自主學(xué)習(xí)的能力，但也是對我一個很大的挑戰(zhàn)?！? 167。⑵.使學(xué)生對于機(jī)械運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析設(shè)計有一較完整的概念。切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。C5a=（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：則由圖知：aA4 =P180。，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運(yùn)動循的等效阻力矩根據(jù)個位置時值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計算曲柄處于各的功242。：取任意一點(diǎn)O2為圓心，以作r0=45mm基圓；再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點(diǎn)O9。：先用目測法估計凸輪理論廓線上的min242。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。w4jmaxw1=2dd206。239。239。0239。d39。239。d)2239。2039。齒輪2的齒數(shù)Z2確定：ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=得Z2=39取x1=x2=x1min=1713／17= x2min=1739／17=計算兩齒輪的幾何尺寸：小齒輪d1=m＊Z1=6＊13=78mmha1=（ha*+x1）*m=（1+）*6=9mmhf1=（ha*+c*x1）*m=（1+）*6=da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d12*h f1=789=69db1=d1*cosɑ=78*cos20?=四 心得體會機(jī)械原理課程設(shè)計是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。然而這種激動就在接近本學(xué)期結(jié)束之時，終于實現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機(jī)械課程設(shè)計。由于我