【正文】 ....................... 35 確定通道的孔徑 ......................................................................................... 35 布置液壓元件的位置 ................................................................................. 35 布置液壓元件位置的程序 .................................................................................... 35 電磁換 向閥的布置 ..................................................................................... 35 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 溢流閥的布置 ............................................................................................. 36 回油口 ......................................................................................................... 36 繪制閥塊的裝配圖 ................................................................................................ 36 本章小結(jié) ................................................................................................................. 36 第 7 章 液壓升降平臺同步控制 .............................................................................. 37 分析比較多種同步技術(shù)方案 ................................................................................ 37 分流集流閥結(jié)構(gòu)及工作原理分析 ........................................................................ 37 性能特點 ..................................................................................................... 38 結(jié)構(gòu)特點 ..................................................................................................... 38 本章小結(jié) ................................................................................................................. 39 結(jié)論 ................................................................................................................................. 40 參考文獻 ........................................................................................................................ 41 致謝 ................................................................................................................................. 42 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 第 1 章 緒 論 在中國，很多行業(yè)仍然在使用著較為原始的吊船、腳手架及梯子等輔助工程設(shè)施，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，行業(yè)規(guī)定的規(guī)范，這些設(shè)施將慢慢的被淘汰掉，液壓升降平臺將在中國擁有更大的應用市場。 本科學生畢業(yè)設(shè)計 機車柴油機檢修液壓升降臺設(shè)計 院系名稱 ： 機電工程學院 專業(yè)班級 ： 機械設(shè)計制造及其自動化 084 班 學生姓名 ： 指導教師 ： 職 稱 ： 副教授 黑 龍 江 工 程 學 院 二○一二年六月 The Graduation Design for Bachelor39。 液壓升降平臺具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護方便等特點。由于眾多企業(yè)爭相生產(chǎn)該品種，很快形成了一套比較完善和相對成熟的機械機構(gòu)和液壓系統(tǒng)，并逐步固定下來。液壓系統(tǒng)向兩組油缸分別供油 ,由于兩組油路流量誤差或各自機械阻尼的不同、液壓閥或平臺外黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 伸時兩邊承載不同等原因 ,致使兩片臺速度誤差設(shè)備不能正常運行。 （ 7）由于液壓傳動中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動無法保證嚴格的傳動比。為滿足我國現(xiàn)代化生產(chǎn)突飛猛進的需要，提高競爭力，促進國民經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 6 單件生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在生產(chǎn)的要求，大量組合機床涌現(xiàn)而出！據(jù)國外機床工業(yè)資深人士預測 ,今后 10 年 ,世界最大的 10 家公司的 機床銷售量 ,將占到世界機床市場的30%。預計今后加工中心 等組合機床之生產(chǎn)與消費量增長速度較快 ,其中廉價加工中心所占比例很大。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 7 第 2 章 設(shè)計任務及總體設(shè)計方案 設(shè)計任務 機車柴油機檢修液壓升降臺設(shè)計 升降平臺尺寸： 4200 1500 mm mm 平臺移動距離： 500 mm 平臺起升范圍： 600~2400 mm 載 重 量： 1000 kg 結(jié)構(gòu)簡介及總體設(shè)計方案 升降平臺總體結(jié)構(gòu)如圖 所示 圖 升降平臺總體結(jié)構(gòu)圖 柴油機檢修升降平臺的升降機構(gòu)采用剪叉機構(gòu)。 本章小結(jié) 本章主要是設(shè)計任務及總體的設(shè)計方案的制定，簡單介紹了升降平臺總體的總體結(jié)構(gòu) ,本次設(shè)計通過以下步驟完成： （ 1）明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求，進行工況分析； （ 2）確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)； （ 3）擬訂液壓系統(tǒng)原理圖； （ 4）計算和選擇液壓元件； （ 5）液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計； （ 6）液壓系統(tǒng)的性能驗算 。1AA 239。 15176。 已知液壓缸運動速度 ?V cm/s 當 ??? 時， ???? VQPV cm/s 當 ??? 時， 0 2 0 02 0 5 2 10 ???VQP cm/s 同理可求出其它角時的平臺運動速度，如表 ： 表 角度與速度關(guān)系 θ176。 V cm/s 可見 V 與 Q 變化關(guān)系與圖 相似。 (2)水平缸推力 選定水平缸工作壓力 p=1MPa，回油背壓 p=，則水平 缸推力為： mdpDppP ?? ])[(4 22221 ??? 1 2 6 8]350550[4 22 ?????m??N 推力足夠。1 BACBAD ?????? 8 0 )(27 9 8 0)(21 8 0 12 ?????????? ???? 6 17 9 in4 0 0s in2 ???? ??AOh 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 25 2 88 0 in1 5 0s in1 ???? ??BOf 01 ?? OM )]90c o s ()c o s (2 21128 ???? ????? ?eLF )]90s in ()c o s (2[ 21127 ???? ????? ?eLF 0)]90c o s ()c o s (2[ 21123 ???????? fPdLF ???? ? 07 0 5 1 6 8 78 ??? FF 02 ?? OM )]90c o s ()c o s (2 21128 ???? ?????? ?eLF )]90s in ()c o s (2[ 21127 ???? ????? ?eLF 0)]90c o s ()c o s (2[ 21122 ???????? hPdLF ???? ? 02 1 0 3 4 1 0 78 ???? FF 由上兩式解得： 262097 ?F N， 186438 ?F N ? ?0X 0c o s79 ??? ?PFF 2 1 6 9 84 9 o s1 5 0 0 02 6 2 0 9c o s79 ????? ??PFF N ??0Y 0s i n 3810 ???? FFFP ? 4 9 3 8 81 6 4 3 91 8 6 4 i n1 5 0 0 0s i n 3810 ???????? ?FFPF ? N ? ?0X 0c o s117 ??? ?PFF o s1500021698c o s711 ????? ??PFF N ??0Y 0s i n3812 ???? ?PFFF 1 5 9 5 i n1 5 0 0 01 6 4 3 91 8 6 4 3s i n3812 ???????? ??PFFF N 由上面計算結(jié)果，各絞點約束反力（ N）如表 。 m 下段臂架受力圖及彎矩圖如圖 所示 圖 下段臂架受力圖及彎矩圖 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 28 臂架、軸、銷等零件強度校核 臂架 材料選 16Mn，其 ?s? kg 圖 液壓缸銷軸受力分析 臂架銷軸 1O 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 31 539 44493 88216 98 2221029 ????? FFF N 24dF??? () 取 d=35， ][355 3 9 4 444 22 ???? ?????? dF 滿足強度要求。傳動的類型有多種，按照傳動所采用的機件或工作介質(zhì)的不同分為：機械傳動、電力傳動、氣壓傳動和液壓傳動。 ：利用它進行 能量和信號傳遞。 電力傳動：利用電力設(shè)備并調(diào)節(jié)電參數(shù)來傳遞動力和進行控制。如液壓缸的力與重量比、比直流電動機約大 100 倍。 （ 7） 液壓系統(tǒng)的各種元件可隨設(shè)備的需要任意把馬達或液壓缸安置在遠離原動機的任意位置，不需中間的機械傳動環(huán)節(jié)。 （ 3） 傳動效率低，兩次能量轉(zhuǎn)換。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 35 （ 3） 航空及航天：包括應用于飛機、宇宙飛船及衛(wèi)星發(fā)射裝置等航空航天液壓技術(shù)。主要表現(xiàn)為產(chǎn)品水平低、品種規(guī)格少、自我開發(fā)能力薄弱成套性差；產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性差、壽命短；一些新領(lǐng)域幾乎處于空白、航天、生物、自然環(huán)境等；計算機數(shù)字電路的發(fā)展，動的行業(yè)進步，跟的不緊。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個機器設(shè)計的一部分，它的任務是根據(jù)機器的用途、特點和要求，利用液壓傳動的基本原理，擬訂出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過必要的計算來確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格和進 行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。在電磁鐵伸出處要避免與側(cè)面的元件相碰。閥塊中的油孔分公共通道油孔和與閥孔相通的油孔兩類。 閥塊設(shè)計的一般步驟 ： 制作液壓元件樣板 為了在閥塊上合理布置液壓元件和油路通道，先制作元件樣板。 第 5 章液壓系統(tǒng)圖及工況分析 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 36 圖 液壓系統(tǒng)圖 表 電磁鐵動作順序 工況 電磁鐵 上升 下降 左移 右移 卸荷 1DT + － － － － 2DT － + － － － 3DT － － + － － 4DT － － － + － 5DT － － － － + 本章小結(jié) 本章主要介紹了液壓系統(tǒng)圖的工作狀況涉及到很多液壓知識，迫使我不得不從新學習了一下以前的知識，獲益匪淺 ,液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，通過各種液壓