【正文】 ....................... 35 確定通道的孔徑 ......................................................................................... 35 布置液壓元件的位置 ................................................................................. 35 布置液壓元件位置的程序 .................................................................................... 35 電磁換 向閥的布置 ..................................................................................... 35 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 溢流閥的布置 ............................................................................................. 36 回油口 ......................................................................................................... 36 繪制閥塊的裝配圖 ................................................................................................ 36 本章小結(jié) ................................................................................................................. 36 第 7 章 液壓升降平臺(tái)同步控制 .............................................................................. 37 分析比較多種同步技術(shù)方案 ................................................................................ 37 分流集流閥結(jié)構(gòu)及工作原理分析 ........................................................................ 37 性能特點(diǎn) ..................................................................................................... 38 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ..................................................................................................... 38 本章小結(jié) ................................................................................................................. 39 結(jié)論 ................................................................................................................................. 40 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 41 致謝 ................................................................................................................................. 42 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第 1 章 緒 論 在中國(guó)，很多行業(yè)仍然在使用著較為原始的吊船、腳手架及梯子等輔助工程設(shè)施，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，行業(yè)規(guī)定的規(guī)范，這些設(shè)施將慢慢的被淘汰掉，液壓升降平臺(tái)將在中國(guó)擁有更大的應(yīng)用市場(chǎng)。 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 機(jī)車柴油機(jī)檢修液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì) 院系名稱 ： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) ： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 084 班 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 職 稱 ： 副教授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一二年六月 The Graduation Design for Bachelor39。 液壓升降平臺(tái)具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。由于眾多企業(yè)爭(zhēng)相生產(chǎn)該品種，很快形成了一套比較完善和相對(duì)成熟的機(jī)械機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，并逐步固定下來(lái)。液壓系統(tǒng)向兩組油缸分別供油 ,由于兩組油路流量誤差或各自機(jī)械阻尼的不同、液壓閥或平臺(tái)外黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 伸時(shí)兩邊承載不同等原因 ,致使兩片臺(tái)速度誤差設(shè)備不能正常運(yùn)行。 （ 7）由于液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。為滿足我國(guó)現(xiàn)代化生產(chǎn)突飛猛進(jìn)的需要，提高競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 單件生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在生產(chǎn)的要求，大量組合機(jī)床涌現(xiàn)而出！據(jù)國(guó)外機(jī)床工業(yè)資深人士預(yù)測(cè) ,今后 10 年 ,世界最大的 10 家公司的 機(jī)床銷售量 ,將占到世界機(jī)床市場(chǎng)的30%。預(yù)計(jì)今后加工中心 等組合機(jī)床之生產(chǎn)與消費(fèi)量增長(zhǎng)速度較快 ,其中廉價(jià)加工中心所占比例很大。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 第 2 章 設(shè)計(jì)任務(wù)及總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)任務(wù) 機(jī)車柴油機(jī)檢修液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì) 升降平臺(tái)尺寸： 4200 1500 mm mm 平臺(tái)移動(dòng)距離： 500 mm 平臺(tái)起升范圍： 600~2400 mm 載 重 量： 1000 kg 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介及總體設(shè)計(jì)方案 升降平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)如圖 所示 圖 升降平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)圖 柴油機(jī)檢修升降平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)采用剪叉機(jī)構(gòu)。 本章小結(jié) 本章主要是設(shè)計(jì)任務(wù)及總體的設(shè)計(jì)方案的制定，簡(jiǎn)單介紹了升降平臺(tái)總體的總體結(jié)構(gòu) ,本次設(shè)計(jì)通過(guò)以下步驟完成： （ 1）明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行工況分析； （ 2）確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)； （ 3）擬訂液壓系統(tǒng)原理圖； （ 4）計(jì)算和選擇液壓元件； （ 5）液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （ 6）液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 。1AA 239。 15176。 已知液壓缸運(yùn)動(dòng)速度 ?V cm/s 當(dāng) ??? 時(shí)， ???? VQPV cm/s 當(dāng) ??? 時(shí)， 0 2 0 02 0 5 2 10 ???VQP cm/s 同理可求出其它角時(shí)的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度，如表 ： 表 角度與速度關(guān)系 θ176。 V cm/s 可見(jiàn) V 與 Q 變化關(guān)系與圖 相似。 (2)水平缸推力 選定水平缸工作壓力 p=1MPa，回油背壓 p=，則水平 缸推力為： mdpDppP ?? ])[(4 22221 ??? 1 2 6 8]350550[4 22 ?????m??N 推力足夠。1 BACBAD ?????? 8 0 )(27 9 8 0)(21 8 0 12 ?????????? ???? 6 17 9 in4 0 0s in2 ???? ??AOh 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 2 88 0 in1 5 0s in1 ???? ??BOf 01 ?? OM )]90c o s ()c o s (2 21128 ???? ????? ?eLF )]90s in ()c o s (2[ 21127 ???? ????? ?eLF 0)]90c o s ()c o s (2[ 21123 ???????? fPdLF ???? ? 07 0 5 1 6 8 78 ??? FF 02 ?? OM )]90c o s ()c o s (2 21128 ???? ?????? ?eLF )]90s in ()c o s (2[ 21127 ???? ????? ?eLF 0)]90c o s ()c o s (2[ 21122 ???????? hPdLF ???? ? 02 1 0 3 4 1 0 78 ???? FF 由上兩式解得： 262097 ?F N， 186438 ?F N ? ?0X 0c o s79 ??? ?PFF 2 1 6 9 84 9 o s1 5 0 0 02 6 2 0 9c o s79 ????? ??PFF N ??0Y 0s i n 3810 ???? FFFP ? 4 9 3 8 81 6 4 3 91 8 6 4 i n1 5 0 0 0s i n 3810 ???????? ?FFPF ? N ? ?0X 0c o s117 ??? ?PFF o s1500021698c o s711 ????? ??PFF N ??0Y 0s i n3812 ???? ?PFFF 1 5 9 5 i n1 5 0 0 01 6 4 3 91 8 6 4 3s i n3812 ???????? ??PFFF N 由上面計(jì)算結(jié)果，各絞點(diǎn)約束反力（ N）如表 。 m 下段臂架受力圖及彎矩圖如圖 所示 圖 下段臂架受力圖及彎矩圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 臂架、軸、銷等零件強(qiáng)度校核 臂架 材料選 16Mn，其 ?s? kg 圖 液壓缸銷軸受力分析 臂架銷軸 1O 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 539 44493 88216 98 2221029 ????? FFF N 24dF??? () 取 d=35， ][355 3 9 4 444 22 ???? ?????? dF 滿足強(qiáng)度要求。傳動(dòng)的類型有多種，按照傳動(dòng)所采用的機(jī)件或工作介質(zhì)的不同分為：機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。 ：利用它進(jìn)行 能量和信號(hào)傳遞。 電力傳動(dòng)：利用電力設(shè)備并調(diào)節(jié)電參數(shù)來(lái)傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制。如液壓缸的力與重量比、比直流電動(dòng)機(jī)約大 100 倍。 （ 7） 液壓系統(tǒng)的各種元件可隨設(shè)備的需要任意把馬達(dá)或液壓缸安置在遠(yuǎn)離原動(dòng)機(jī)的任意位置，不需中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。 （ 3） 傳動(dòng)效率低，兩次能量轉(zhuǎn)換。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 （ 3） 航空及航天：包括應(yīng)用于飛機(jī)、宇宙飛船及衛(wèi)星發(fā)射裝置等航空航天液壓技術(shù)。主要表現(xiàn)為產(chǎn)品水平低、品種規(guī)格少、自我開(kāi)發(fā)能力薄弱成套性差；產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性差、壽命短；一些新領(lǐng)域幾乎處于空白、航天、生物、自然環(huán)境等；計(jì)算機(jī)數(shù)字電路的發(fā)展，動(dòng)的行業(yè)進(jìn)步，跟的不緊。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)器設(shè)計(jì)的一部分，它的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器的用途、特點(diǎn)和要求，利用液壓傳動(dòng)的基本原理，擬訂出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過(guò)必要的計(jì)算來(lái)確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來(lái)選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn) 行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在電磁鐵伸出處要避免與側(cè)面的元件相碰。閥塊中的油孔分公共通道油孔和與閥孔相通的油孔兩類。 閥塊設(shè)計(jì)的一般步驟 ： 制作液壓元件樣板 為了在閥塊上合理布置液壓元件和油路通道，先制作元件樣板。 第 5 章液壓系統(tǒng)圖及工況分析 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 圖 液壓系統(tǒng)圖 表 電磁鐵動(dòng)作順序 工況 電磁鐵 上升 下降 左移 右移 卸荷 1DT + － － － － 2DT － + － － － 3DT － － + － － 4DT － － － + － 5DT － － － － + 本章小結(jié) 本章主要介紹了液壓系統(tǒng)圖的工作狀況涉及到很多液壓知識(shí)，迫使我不得不從新學(xué)習(xí)了一下以前的知識(shí)，獲益匪淺 ,液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，通過(guò)各種液壓