【正文】 ials， manufacturing methods. Movements in the design of transmission chain of design movements， the sprocket design. Motor movements of the options and checking， rope choice and calculation of the design is key. τ39。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住 區(qū)高樓大廈林立 :社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng) : 汽車(chē)的住宅一停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā) 展 ， 由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械停車(chē)設(shè)備 向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演 變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城 市環(huán)境的建筑。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè) 計(jì) ， 便 于 組合使 用 ， 易 于 安裝拆卸?，F(xiàn)代停 車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展己具有一定規(guī) 模 ， 并積極拓展停車(chē)設(shè)施的輔助功能，為社區(qū)提供多種服務(wù)。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建 筑 ， 不僅包含 了機(jī)械停車(chē)設(shè) 備 ， 其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏 導(dǎo) 、 建筑結(jié) 構(gòu) 、 供 電照明、通 訊監(jiān)視、通風(fēng)排 水 、 環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng) 域 ， 就停車(chē)設(shè)備本身而言 ， 其 機(jī) 械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué) 科 、 多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合 型 人 才 積極參 與 ， 把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn) 業(yè) ， 開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng) 濟(jì) 、 高效、節(jié) 能 、 省地的產(chǎn) 品 ， 滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。技術(shù)方面應(yīng)建立市場(chǎng)準(zhǔn)入 機(jī) 制 ， 實(shí)施專(zhuān)業(yè) 化 、 協(xié)作化 分 工 ， 發(fā)展科 、 工 、 貿(mào)一體的集團(tuán)專(zhuān)業(yè)公司 ， 以市場(chǎng) 為 導(dǎo) 向 ， 提高技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì) 量 ， 培養(yǎng)產(chǎn)品持久的競(jìng)爭(zhēng)力。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)每個(gè)泊位約需 萬(wàn)元，而建 筑 自走式 停車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位的造價(jià)約為 15 萬(wàn)以 上 。 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)是全自動(dòng)化的停車(chē)方 式 ， 也是今后停車(chē)改革的主要方向。 以 往的 地 下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通 道 ，平均一輛 車(chē) 就要占據(jù) 40 平方米的面積，而 如 果采用雙層機(jī)械車(chē) 庫(kù) ，可使 地 面的使用率提高 80%90%， 如果采用 地上多層 (21 層 )立體式車(chē)庫(kù)的 話(huà) ， 50平方米的土地面積上便可存放 40輛車(chē)，這可以大 大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 (一〉升降橫移式 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè) 計(jì) ， 每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半 地 下 等 多 種形 式 ， 車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。 2. 安全裝 置 : 防墜裝 置 ， 光電傳感 器 、 限位保護(hù)器、急停開(kāi) 關(guān) 等 。 立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng) 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小 區(qū) ， 因 此 自 動(dòng) 化立體停車(chē)設(shè)備或車(chē)庫(kù) 的 自 動(dòng) 控 制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。 IC 卡 分 長(zhǎng) 期卡與儲(chǔ)值卡兩種。以上信 號(hào)均為硬件信 號(hào) ， 除此之 外 ， 還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信 號(hào) ，比 如 時(shí)間保 護(hù) ， 以 保證因 硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保 證主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。 運(yùn) 動(dòng) 檢測(cè)功 能 : 可以在夜間設(shè)置車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū) 域 ， 當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo) 肘 ， 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信 號(hào) ， 提醒值 班 人 員。 紅色指示燈指示 有 人 正在進(jìn)行操 作 ， 請(qǐng)稍 候 : 綠色指示燈指示目前 無(wú) 人 操 作 ， 可進(jìn)行 操 作 : 黃色指示燈指示有故障發(fā) 生 ， 車(chē)庫(kù)不 能 工 作。取車(chē)操作完畢?，F(xiàn)有車(chē)庫(kù)技 術(shù) 不 足主要表現(xiàn)在取車(chē)時(shí)間比較 長(zhǎng) ， 智能化 程度比較 低 ， 安全程度不 夠 ， 設(shè)計(jì)形式比較陳 舊。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的布 置型式主要有兩 種 :半地下布置型式和地上布置型式 本設(shè)計(jì)是雙層六位五車(chē)的小型立體車(chē) 庫(kù) ， 多用于居民小 區(qū) ， 其簡(jiǎn)圖如下所 示 : 4 5 6 1 2 3 因 21立體車(chē)庫(kù)各車(chē)位移動(dòng)方案 移動(dòng)方案 (1): 將 1 號(hào)車(chē)位作為定 位 ， 2， 3 號(hào)車(chē)位可以直接提取車(chē)。 在存取 6 號(hào)車(chē) 時(shí) ， 將 3 移動(dòng)到 2 位 上 ， 6 降到 3 號(hào)車(chē)位 上 ， 進(jìn)行存取車(chē)。 由 于 電機(jī)放在托盤(pán) 上 ， 托盤(pán)在存取車(chē)的過(guò) 程 中 不 斷的運(yùn) 動(dòng) ， 給電機(jī)提供電源 和對(duì) 電 機(jī) 進(jìn)行控制都比較難實(shí)現(xiàn)。所 以 ， 采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫向移 動(dòng) ， 中間的傳動(dòng)裝置采用齒輪和齒條 的晴 合 。故不采 用 此 方式。同 時(shí) ， 從時(shí)間的角度來(lái) 看 ， 對(duì) 于 此車(chē)庫(kù)，在速度較低的情況 下 ， 存取車(chē)的時(shí)間也是 很短的。 由 于 齒條 的長(zhǎng)度和托盤(pán)的寬度一 樣 ， 尺寸補(bǔ)角長(zhǎng)，如果采用焊接的方 法 ， 由 于 熱脹冷縮的原 因 ， 在 焊接的過(guò)程 中 ， 回便齒條變 形 ， 從而影響齒輪和齒條間懂得咱合精度。成本低 ， 安 全 ， 易維 護(hù) ， 維修。 區(qū)別就 在 于 :底層的托盤(pán)有滾 輪 ， 而上層的托盤(pán)有滑 輪 ， 此處 重點(diǎn)來(lái)說(shuō)明一下鏈輪、鏈條 和提升 電 機(jī) 及相關(guān)組成部分。這種方式不但有四根鋼絲 繩來(lái)承 載 ， 而且提 升 平 穩(wěn) ， 安全系數(shù) 高 ， 所以就采用這種方式。鏈的節(jié)距 p 愈大，鏈輪齒數(shù) z 愈 小 ， 則鏈速的不均勻性以及附 加的動(dòng)載荷大。 13 3 升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3. 1 升 降 橫 移式二層車(chē)庫(kù)工作原理 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有許多種類(lèi) 型 ， 根據(jù) 其 工 作原理可分 為 :升降橫移 式 :水平循環(huán) 式 : 平 面移動(dòng)式等等。IJ 一共有 5 個(gè)載車(chē)板 )。 寬 : W=1700mm。根據(jù) C GB70988)， 選擇厚度 5 恤，寬度 0. 35 阻，將 O. 77 阻的鋼板一分為二。 料強(qiáng)度高 在相同的載荷條件 下 ， 采用鋼結(jié)構(gòu) 肘 ， 結(jié)構(gòu)的自重較 小 ， 當(dāng)跨度和載荷相同 時(shí) ， 剛架 的重量只有混凝土層架重量的 1/41/3， 如果用薄臂型鋼屋 架 ， 則 可更強(qiáng)， 由 于 重量輕， 便 于 運(yùn) 輸安裝。一共有 8 根立 柱 ， 前后各有 4 根 ， 采用澆注的方法固定在混凝圖中 (地面采用混凝土〉。同時(shí)由 于 縱向梁跨度比較 大 ， 所以在整個(gè)鋼架 中 ， 對(duì)縱向梁的校核最為重要。1 1 Fl=2T/d39。=2X259N. m/109. 4N=4. 73 mm 139。 查 《機(jī)械設(shè)計(jì) 1))的表 823 得齒寬系數(shù) φ d = 齒輪模數(shù) m 可由《機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè) )) (上 冊(cè) ， 卡炎主編 〉 查 得 : m=10 d=mz (Z齒輪齒數(shù) ) 220 mm=10z 得 z=22 此齒輪齒數(shù) z 在推薦值 20 到 40 中可以選 取 ， 故 z=22，符合。 確定齒輪 的 其 它 參數(shù) 如 下 : 分度圓直 徑 : 齒 頂 高 : 齒根 高 : 齒 全高 : 齒頂圓直徑 : 齒根圓直徑 : 基圓直徑 : 齒距 : 齒厚 : 齒槽寬 : 基圓齒距 : d=mz=10 X 22=220 mm h.=h:m=O. 8 X 10=8 mm hf= (h:+c*) m=l1 mm h=(2h:+擴(kuò) )m=19 mm d.=d+2h.=220+2 X 8=236 mm df=d2hf=2202 X 11=198 mm db=dcos α =220 X cos 20 0 =206. 7 mm P=πm=。 =0 得 E v =E α =[. 2(1/22+1/67) ] X 1= 由表 821得 Ka = 則載荷系數(shù) K 的初值為 Kt= X X X = 得 Kt= 由圖 814 得節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) ZH=2. 5(自 噸 ， Xl=X2=0) 由圖 665 得重合度系數(shù) Z， = (E 儼 0) 由 式 (869) 得，許用接觸應(yīng) 力 [5 H]= amp。實(shí)際需要轉(zhuǎn)距 ) 故此電動(dòng) 機(jī) 合 適。 得 : P=FXV/1000X /60=108. 9X21/1000/60=3. 7X 10飛 w 在此設(shè)計(jì)中平移部分只需移動(dòng)一個(gè)車(chē)位，移動(dòng)距離較 近 ， 從而要求速度較低 。 取托盤(pán) (含轎車(chē)〉為研究對(duì) 象 ， 分析受力示意圖如圖 32 所 示 : 18 F 國(guó) 36 受力分 析 示意圖 由 于 四 根鏈條同時(shí)承載。 縱向梁的選擇比較困 難 ， 因?yàn)榭v向梁不僅可以用冷彎矩形空心鋼 管 ， 也可以采用角鋼 相對(duì)放置構(gòu)成。 17 3 工 業(yè)化生產(chǎn)程度高 與其它建筑結(jié)構(gòu)相 比 ， 鋼結(jié) 構(gòu) 工 業(yè)化生產(chǎn)程度 高 ， 能成批大量生產(chǎn) ， 制造精度 高 ， 采 用 工 廠制造 、 工 地安裝的 施 工 方 法 ， 可縮短周期，降低造 價(jià) ， 提高經(jīng)濟(jì)效益。 查 其總 高 是 108 阻 ， 總寬是 108 阻 ， 總長(zhǎng)是基坑的長(zhǎng) 度 ， 由車(chē)架的設(shè)計(jì)部分可以得知基坑的長(zhǎng)度 為 6500 mm， 其截面如圖 34 所示 : 罔 34 托盤(pán)的軌道 潤(rùn)滑方 式 :采用 人 工 加油的方式直接 向 導(dǎo) 軌上澆油，不需要專(zhuān)門(mén)的潤(rùn)滑裝置。 14 初步確定托盤(pán)的基本 尺 寸 : 長(zhǎng) : L=5400mm?，F(xiàn)在以取車(chē)為例來(lái) 說(shuō)明存取車(chē)的順序。 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē) 板 ， 所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通 過(guò) 升 降橫移運(yùn) 動(dòng)到達(dá)地面 層 ， 駕駛員進(jìn)入車(chē) 庫(kù) ， 存取車(chē) 輛 ， 完成存取過(guò)程。 4) 鏈傳動(dòng)安裝 時(shí) ， 兩鏈輪軸的平行度至關(guān)重 要 ， 特別是速度較高的鏈傳動(dòng)及多排鏈 傳 動(dòng) ， 其兩輪軸線的平行度達(dá)不到規(guī)定精度時(shí) ， 會(huì)使鏈與鏈輪晴合狀況惡 化 ， 并將加大沖 擊與振動(dòng)。 2. 設(shè)計(jì)時(shí)注意要點(diǎn) 1) 按 照 不 同 的 工 況 ， 選用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)鏈 條 ， 這是基本原 則 ， 但是 由 于 具 體 工 況的多 樣性和復(fù)雜 性 ， 而且標(biāo)準(zhǔn)的覆蓋面總是有限的。提 升用的電機(jī) 和 平 移用的電機(jī)一樣也選用帶有減速器的電機(jī)。與齒輪傳動(dòng)比 較 ， 鏈傳動(dòng)較易安 裝 ， 成本低 11 廉 :遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得多。 齒條的厚度由多哥因素決 定 ， 其 一 : 齒條的強(qiáng)度需要滿(mǎn)足一定的強(qiáng)度要 求 : 其 二 : 由 于 滾 筒的存 在 ， 齒條應(yīng)該用螺栓固定 在托盤(pán)的后方的邊框的上 方 ， 而不是托盤(pán)后面的豎直側(cè)面 上 ， 這種情況下要 求 : 齒條和邊框在水平方向上喲一定的重合度。所 以 ， 在此處減速器是必不可少的部件。此處的電機(jī)依靠凸緣來(lái)定位。 齒輪 水 平 放 置 ， 所以齒輪軸的軸向?yàn)樨Q直方 向 ， 如果電機(jī)水平放 置 ， 電機(jī)軸的軸向?yàn)樗? 方 向 ， 這種情況 下 ， 把電機(jī)的動(dòng)力傳遞給齒輪需要 兩 個(gè) 相互晴合的圓錐齒輪。這種方式都可以方便為其提 供動(dòng)力源并對(duì)其進(jìn)行控制。 9 橫 移機(jī)構(gòu)方式的選用 就目前的立體車(chē)庫(kù)能儲(chǔ)存的 車(chē)輛數(shù)目來(lái)說(shuō)，大致可把立體車(chē)庫(kù)分為兩大 類(lèi) ， 即大型立 體車(chē)庫(kù)和小型立體車(chē)庫(kù)。 在存取 5 號(hào)車(chē) 時(shí) ， 將 2 號(hào)位移動(dòng)到 1 號(hào)為 上 ， 5 號(hào)位降到 2 號(hào)位 上 ， 進(jìn)行存取車(chē)。為了打破這種依賴(lài)進(jìn)口的格 局 ， 打出具有自身特 色的車(chē)庫(kù)產(chǎn) 品 ， 就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動(dòng)國(guó)內(nèi)車(chē)庫(kù)行業(yè)的發(fā) 展 ， 因 此 ， 對(duì)升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)研究顯得尤為重要。一系列光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi) 關(guān) 、 行程開(kāi)關(guān) 等 對(duì)載車(chē)盤(pán)準(zhǔn)確運(yùn)行到位 起 著 決定性的作 用 : 獨(dú)特的防墜落裝 置 、 斷繩報(bào)警裝置、超速保 護(hù)裝置對(duì)車(chē)輛 的 安全 起 到保護(hù)作用。在 入 口 處 的 非 接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃 以 下自 己 的 IC 卡 ， 感應(yīng)過(guò)程完 畢 ， 柵 欄 自 動(dòng) 升 起 ， 司機(jī)開(kāi)車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)。當(dāng)參照車(chē)輛 進(jìn) 入 車(chē)庫(kù)監(jiān)視區(qū) 域 ， 系 統(tǒng) 自 動(dòng) 對(duì)比參 照車(chē)輛圖 像 ， 有異常情 況 ， 發(fā)出報(bào)警信 號(hào) ， 并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。 〈四〉自動(dòng)道閘 在車(chē)庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡 器 、 感應(yīng)線圈及道 閘 ， 用戶(hù)在車(chē)庫(kù)出入口處刷卡 后 ， 系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有 效 ， 若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi) 啟 ， 通過(guò)感應(yīng)線圈 后 ， 自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng) 關(guān)閉 。 〈二〉自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng) 自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般 由 小型可 編 程控制器 PLC 控制，包括卡號(hào) 識(shí) 別與 移 動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè) 過(guò)程。停車(chē)設(shè)備的一切運(yùn)行狀 況 ， 車(chē)輛停放的時(shí) 間 ， 車(chē)輛存放交費(fèi)情 況 ， 車(chē)庫(kù)庫(kù)容 量 ， 車(chē)輛存放高、低峰情 況 ， 等 信 息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中 心 ， 通過(guò)智能化控制中 心運(yùn)算處 理 ， 與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相 連 ， 達(dá)到提前發(fā)布 相關(guān)控制、管理信 息 ， 5 從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。 〈三〉垂直提升式立體車(chē)庫(kù) 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē) 位 ， 一般地面需 一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn) 臺(tái)