【正文】 ........................ 14 三菱 FX2N 可編程控制器（ PLC）簡介 : .................................................................... 16 第四章 硬件設計 ..................................................................................................................... 17 電機設備接線圖 ........................................................................................................ 17 I/O 分配圖 ................................................................................................................. 27 第五章 軟件設計 ....................................................................................................................... 29 PLC 程序設計語言 介紹 ................................................................................................ 29 可編程控制器梯形圖的設計方法 ............................................................................ 31 程序框圖 .................................................................................................................... 33 設計梯形圖及控制描述 ............................................................................................ 34 . PLC 控制系統程序 ............................................................................................... 40 結束語 ....................................................................................................................................... 45 致謝 ........................................................................................................................................... 46 參考文獻 .................................................................................................................................... 47 1 附 錄 ......................................................................................................................................... 48 專業(yè)文獻譯文 ......................................................................................................................... 48 專業(yè)文獻原文 ......................................................................................................................... 52 1 摘要 隨著科技的快速發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，對效率的要求越來越高。 系統組成： A 系統：由 A1～ A B1～ B C1～ C D 設備組成，當 B1～ B3 工作柜臺辦理登機手續(xù)時，只需動用 A系統。 B 系統：由 A4～ A B4～ B C3～ C D 設備組成，當 B4～ B9 工作柜臺辦理登機手續(xù)時，只需動用 B系統 C系統：由 A10～ A1 B19～ B1 C9～ C1 D設備組成，當 B10～ B19工作柜臺辦理登機手 續(xù)時，只需系主任 批準日期 1 動用 C系統 A、 B、 C各分系統由各自的啟動按鈕來控制，稱量輸送機 A的啟停由工作柜臺下邊的腳踏開關來控制。在人們乘坐客機時要求登機手續(xù)更加 的方便快捷，行李的輸送是旅客登機手續(xù)的一部分，輸送機構控制系統的速度及安全性直接影響旅客登機的速度，所以，研發(fā)一個控制反應速度快，接線安全的控制系統是時代的要求，傳統的電磁繼電器的控制方式雖然也能達到控制的目的，但是其龐大的原件組成，復雜的線路連接等等都難以實現我們的理想要求。 PLC 第一章 緒論 1 第一章 緒論 行李輸送系統的作用與研究意義 機場行李輸送系統主要是幫助旅客將物品從候機室或者登機柜臺，輸送到所要搭乘的班機上，或者是把下機旅客的行李物品輸送到出口，從而為旅客登機節(jié)省時間以及勞力， 同時也使登機通道變得暢通無阻。 1. 中央處理器 中央處理器（ CPU）由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內。 ROM 是只讀存儲器，該存儲器只能讀出內容，不能寫入內容， ROM 具有非易失性，即電源斷開后仍能保存已存儲的內容。晶體管和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路，晶體管輸出型第一章 緒論 3 用于高頻小功率負載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負載；繼電器輸出為有觸點輸出型電路，用于低頻負載。 濾波電路用以消除輸入觸頭的抖動，光電耦合電路可防止現場的強電干擾進入 PLC。 PLC還常配置連接各種外圍設備的接口，可通過電纜實現串行通信、EPROM 寫入等功能。 二、 PLC 工作原理 1. PLC 內外部電路 1）外部電路接線 電動機全壓起動控制的接觸器電氣控制線路，控制邏輯由交流接觸器 KM 線圈、指示燈 HL HL熱繼電器常閉觸頭 FR、停止按鈕 SB起動按鈕 SB1 及接觸器常開輔助觸頭 KM 通過導線連接實現。 I/O 映像區(qū)的建立使 PLC 工作時只和內存有關地址單元內所存的狀態(tài)數據發(fā)生關系，而系統輸出也只是給內存某一地址單元設定一個狀態(tài)數據。 輸入電路 輸入電路的作用是將輸入控制信號送入 PLC，輸入設備為按鈕 SB SB2 及 FR 常閉觸頭。用戶程序的修改只需通過編程器等設備改變存儲器中的某些語句，不會改變控制器內部接線，實現了控制的靈活性。與電氣元件實際的通斷狀態(tài)不同。一般并聯單元畫在每行的左側、輸出線圈則畫在右側，其余串聯元件畫在中間。 PLC 上電后周而復始地執(zhí)行上述工作過程，直至斷電停機。這種 輸出工作方式稱為集中輸出方式。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價格比。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上 ，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現場， PLC 已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。 梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時，用解釋程序將它 “ 翻譯 ” 成匯編語言后再去執(zhí)行。在近十年來，取得了非常好的成績。該系統分為 A、 B、C 三個分系統。 A、 B、 C各分系統分別由各自的起停按鈕來控制。為使各分系統可以獨立工作互不干擾，需要有各分系統的獨立啟停控制 ；為響應某些突發(fā)事情的發(fā)生需要緊急停車，所以必須設置全系統的急?？刂?， 全系統以及各分系統控制流程如下： 全系統輸送設備的運行流程為： 啟動： D— C8— C7— C6— C5— C4— C3— C2— C1 C12— C11— C10— C9 時間間隔為：⊿ T 停止： C1— C2— C3— C4— C5— C6— C7— C8 C9 — C10— C11— C12 時間間隔為： K A 系統輸送設備的運行流程為： 啟動： D— C8— C7— C6— C5— C4— C3— C2— C1 時間間隔為：⊿ T 停止： C1— C2— C3— C4— C5— C6— C7— C8 時間間隔為： K B 系統輸送設備的運行流程為： 啟動： D— C8— C7— C6— C5— C4— C3 時間間隔為：⊿ T 第二章 系統的設計 方案 13 停止： C3— C4— C5— C6— C7— C8 時間間隔為： K C 系統輸送設備的運行流程為： 啟動： D— C12— C11— C10— C9 時間間隔為：⊿ T 停止： C9— C10— C11— C12 時間間隔為： K 啟動時的延時時間 ⊿ T的時間確定一般為 300ms。 茂名學院?？飘厴I(yè)設計：行李輸送機構的 PLC 控制 14 第三章 PLC 的選擇 輸入輸出信號及 I/O 口分配 根據控制系統的要求 做出 I/O分配表 : 輸入 代號 名稱 輸出 代號 名稱 X0 SB1 全系統啟動 Y0 KM1 啟動預備鈴 X1 SB2 全系統停止 Y1 KM2 A系統過載報警 X2 SB3 緊急停車 Y2 KM3 B系統過載報警 X3 SB4 A 系統啟動 Y3 KM4 C系統過載報警 X4 SB5 A 系統停止 Y4 KM5 C1 電機 X5 SB6 B 系統啟動 Y5 KM6 C2 電機 X6 SB7 B 系統停止 Y6 KM7 C3 電機 X7 SB8 C 系統啟動 Y7 KM8 C4 電機 X10 SB9 C 系統停止 Y10 KM9 C5 電機 X11 SB10 轉盤 D 啟動 Y11 KM10 C6 電機 X12 SB11 轉盤 D 停車 Y12 KM11 C7 電機 X13 FR1 轉盤 D 過載 Y13 KM12 C8 電機 X14 FR2 C1 過載 Y14 KM13 C9 電機 X15 FR3 C2 過載 Y15 KM14 C10 電機 X16 FR4 C3 過載 Y16 KM15 C11 電機 X17 FR5 C4 過載 Y17 KM16 C12 電機 X20 FR6 C5 過載 Y20 KM17 轉盤電機 X21 FR7 C6 過載 Y21 KM18 急停警報 X22 FR8 C7 過載 Y22 KM19 A故障報警 X23 FR9 C8 過載 Y23 KM20 B故障報警 X24 FR10 C9 過載 Y24 KM21 C故障報警 X25 FR11 C10 過載 Y25 KM22 A1 電機 X26 FR12 C11 過載 Y26 KM23 A2 電機 X27 FR13 C12 過載 Y27 KM24 A3 電機 X30 FR14 A 系統故障 Y30 KM25 A4 電機 X31 FR15 B 系統故障 Y31 KM26 A5 電機 X32 FR16 C 系統故障 Y32 KM27 A6 電機 X33 SB12 A1 電機啟動 Y33 KM28 A7 電機 第三章 PLC 的選擇 15 X34 SB13 A2 電機啟動 Y34 KM29 A8 電機 X35 SB14 A3 電機啟動 Y35 KM30 A9 電機 X36 SB15 A4 電機啟動 Y36 KM31 A10 電機 X37 SB16 A5 電機啟動 Y37 KM32 A11 電機 X40 SB17 A6 電機啟動 Y40 KM33 A12 電機 X41 SB18 A7 電機啟動 Y41 KM34 A13 電機 X42 SB19 A8 電機啟動 Y42 K