【正文】 是以時(shí)鐘頻率為基準(zhǔn)，有條不紊地一拍一拍地工作。 (4)寄存器結(jié)構(gòu) ARM 處理器共有 37 個(gè)寄存器，被分為若干個(gè)組（ BANK），這些寄存器包括 : ① 31 個(gè)通用寄存器，包括程序計(jì)數(shù)器（ PC 指針），均為 32 位的寄存器。 ARM 還提供兩個(gè)前沿特性來輔助帶深嵌入處理器的高集成 SoC 器件的調(diào)試，它們是嵌入式 ICERT 邏輯和嵌入式跟蹤宏 第 2 頁(yè) 核 (ETMS)系列。本系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性的特點(diǎn)。 本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成。一般來講比等價(jià) 32 位代碼節(jié)省達(dá) 35%，卻能保留 32 位系統(tǒng)的所有優(yōu)勢(shì)。 ② RISC（ Reduced Instruction Set Computer，精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)） RISC 結(jié)構(gòu)優(yōu)先選取使用頻最高的簡(jiǎn)單指令，避免復(fù)雜指令；將指令長(zhǎng)度固定，指令格式和尋地方式種類減少；以控制邏輯為主，不用或少用微碼控制等 RISC 體系結(jié)構(gòu)應(yīng)具有如下特點(diǎn)： 1 采用固定長(zhǎng)度的指令格式，指令歸整、簡(jiǎn)單、基本尋址方式有 2～ 3 種。 本實(shí)驗(yàn)采用 ARM 中 ARM7引系列 的 LPC2131 二．硬件電路設(shè)計(jì) 硬件電路設(shè)計(jì)思路 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)共分為四個(gè)模塊： ARM 模塊、控制模塊、數(shù)碼顯示模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。 三 、步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件，它實(shí)際上是一種單相或多相同步電動(dòng)機(jī)。從 20 世紀(jì) 80 年代開始開發(fā)出了專用的 IC 驅(qū)動(dòng)電路，今天，在打印機(jī)、磁盤器等的 OA 裝置的位置控制中，步進(jìn)電機(jī)都是不可缺少的組成部分之一。 ⑦ 難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩 ⑧ 不宜用作高速轉(zhuǎn)動(dòng) ⑨ 在體積重量方面沒有優(yōu)勢(shì)，能源利用率低。），八拍（ AABBBCCCDDDAA。 ULN2021 是一個(gè)非門電路，包含 7 個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá) 350mA， 9 腳可以懸空。引腳如圖 37 所示： 圖 37 ULN2021 芯片引腳圖 ULN2021 芯片引腳介紹： 引腳 1： CPU 脈沖輸入端，端口對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)輸出端。 引腳 9：該腳是內(nèi)部 7 個(gè)續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。 引腳 15：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng) 2 腳信號(hào)輸入端。 六 、運(yùn)行結(jié)果 連接好硬件電路，上電復(fù)位，程序開始運(yùn)行。只要學(xué)習(xí)就會(huì)有更多的問題，有更多的難點(diǎn) ，但也會(huì)有更多的收獲。 * 通過 GPIO 控制步進(jìn)電機(jī) * 說 明：將跳線 JP14 和 JP19 全部短接。 char datb[] = {你選擇的是正向雙四拍方式，步距角 度 : }。\ 。 // 停止位， 1/2 可選 第 17 頁(yè) uint8 parity。 // BAADDCCBBA void MOTO_Mode6(uint8 i)。// 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 } /* ********************************************************************************************************* ** 函數(shù)名稱 ： UART0_SendStr() ** 函數(shù)功能 ：向串口發(fā)送一字符串 ** 入口參數(shù) ： str 要發(fā)送的字符串的指針 ** 出口參數(shù) ：無 ********************************************************************************************************* */ void UART0_SendStr (char *str) { while (1) { if (*str == 39。 case 2:UART0_SendByte(rcv_buf)。 case 6:UART0_SendStr(datd)。 ** 入口參數(shù) ： baud 波特率 ** set 模式設(shè)置 (UARTMODE 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ) ** 出口參數(shù) ： 1初始化成功 , 0初始化失敗 ********************************************************************************************************* */ int8 UART0_Init (uint32 baud, UARTMODE set) { uint32 bak。 U0DLL = bak amp。 return (1)。 ** 入口參數(shù)：無 ** 出口參數(shù)：無 ********************************************************************************************************* */ void __irq IRQ_Eint3(void) { time =time +500。 = 8。 // 使能 FIFO，并設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)為 8字節(jié) U0IER = 0x01。 // 設(shè)置中斷服務(wù)程序地址 VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_UART0。 KEY1) == 0) { keynum += 1。break。break。break。 第 24 頁(yè) } } // MOTO_Mode1(10)。 dly0。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode2() * 功 能：雙四拍程序 * 入口參數(shù)： uint8 i 延時(shí)參數(shù)，值越大，延時(shí)越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode2(uint8 i) // ABBCCDDAAB { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOD)。 GPIOSET(MOTOB)。 /* AB */ GPIOSET(MOTOA)。 /* BC */ GPIOSET(MOTOB)。 GPIOSET(LED1)。 GPIOCLR(MOTOD)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 /* B */ GPIOSET(MOTOB)。 // } } 。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOSET(LED1)。 /* DC */ 第 31 頁(yè) GPIOSET(MOTOD)。 /* AD */ GPIOSET(MOTOA)。 GPIOSET(MOTOA)。 GPIOSET(MOTOD)。 DelayNS(i)。 DelayNS(i)。 GPIOCLR(MOTOC)。 GPIOSET(MOTOC)。 GPIOCLR(MOTOB)。 GPIOSET(MOTOA)。 GPIOCLR(MOTOC)。 第 27 頁(yè) GPIOSET(MOTOB)。 DelayNS(i)。 // } } /**************************************************************************** * 名 稱： MOTO_Mode3() * 功 能：?jiǎn)嗡呐某绦? * 入口參數(shù)： uint8 i 延時(shí)參數(shù)，值越大，延時(shí)越久 * 出口參數(shù)：無 ****************************************************************************/ void MOTO_Mode4(uint8 i) // DCBA { // while(1) // { GPIOCLR(LED1)。 GPIOCLR(MOTOB)。 itime。 // ABCD // MOTO_Mode2(10)。break。 } UART0_SendBuf(2)。break。 } } */ if (rcv_new == 1) { rcv_new =0。 // 分配 EINT3 中斷到向量中斷 1 VICVectAddr2 = (uint32)IRQ_Eint3。 IO1DIR = LEDCON。 = 0。} while( (EXTINTamp。 ** 入口參 數(shù)：無 ** 出口參數(shù)：無 ****************************************************************