【正文】 放及科學寄存的倉儲設(shè)施。 關(guān)鍵詞： 立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼 結(jié)構(gòu)。 就當前社會對于立體停車庫的需求，本文介紹了各種型式立體停車庫的特點，選出了一種能廣泛滿足社會需求的機械式立體停車庫 升降橫移式立體停車庫 ，它也是比較典型的機電一體化產(chǎn)品。機械式停車設(shè)備每個泊位投資約 2 萬 8 萬元，而建筑自走式停車庫每個泊位的造價約為 15 萬元以上。在房地產(chǎn)進入品牌化競爭的同時，采用機械式立體停車庫方式，不僅可以提高整個小區(qū)、主體建筑的智能化程度和樓盤檔次，而且可以吸引更多的消費群。意大利從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。產(chǎn)業(yè)從20 世紀 70 年代中期開始起步， 80 年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開始為供應(yīng)使用階段。 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水品低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。立體停車系統(tǒng)已經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫時采用聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、 汽車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學管理等，各種領(lǐng)域先進技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫成為一個獨立的大型復雜的高技術(shù)設(shè)備。 立體車庫的分類及特點 機械式立體車庫根據(jù)其構(gòu)造上的不同可分為垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、豎直循環(huán)式、簡易升降式等立體車庫。 其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達 2025 層，平均 50平方米的土地可容車 40 至 50 輛，比傳統(tǒng)的停車場容車量高出約 10 倍，是酒店、商場、商務(wù)場所等人口極度密集區(qū)的首選停車設(shè)備。 根據(jù)循環(huán)方向與停車方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類。該類車庫一般為準無人方式，結(jié)構(gòu)十分簡單、建造成本較為經(jīng)濟，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 7 頁 圖 11 升降橫移式立體車庫工作原理 （ a）尋找待?？瘴?；（ b）使空位托盤下方移空，并下移；（ c）等待停車； （ d）待停車上升；（ e）待停車就位；（ f）停車位恢復到存車前狀態(tài) 立體車庫機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 以四層四列式立體車庫為模型建立研究對象。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面 的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。在許多城市的主要地段，司機往往沒有找著停場而把車?？吭诼愤叄@樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故 。 汽車設(shè)計車型外廓尺寸及參考重量 車 型 長（ m） 寬（ m） 高（ m） 重量（ t） 小轎車 小 中 大 主要技術(shù)指標 1．驅(qū)動方式：電動機鏈條驅(qū)動或鋼絲繩卷揚驅(qū)動 2．升降電動機功率采用 ；橫移電動機功率采用 。本設(shè)計給定為。 如圖： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 13 頁 圖 21 針齒 1輸入軸； 2轉(zhuǎn)臂； 3針齒套； 4針齒銷； 5擺線輪； 6輸出軸； 7銷軸； 8銷軸套 擺線針輪減速器是由少齒漸開線行星減速器發(fā)展而來的。 ⑷ 設(shè)計及功率： P—— 傳遞功率； —— 工作情況系數(shù)， ； —— 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)， ； —— 多排練系數(shù)， (2)鏈條節(jié)距選用： 根據(jù) = （特定條件下單排鏈條傳遞的功率）， 查《機械設(shè)計》圖 911，選擇鏈號為 24A，節(jié)距 P= 的鏈條。 ② 選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)： ㈠ 按照傳動方案，選用支持圓柱齒輪傳動。 —— 齒輪的疲勞極限 因此， ㈡ 計算： ⑴ 計算小齒輪分度圓直徑 ，帶入 中較小值： 1id 3 253 2HE1t1t ???????????????????????? ?? ⑵ 計算圓周速度： 1 t 1dn 3 . 1 4 7 6 . 9 2 4 8 0 . 1 9 m /s 0 . 2 m /s6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0?? ??? ? ? ??? ⑶ 計算齒寬： ⑷ 計算齒寬與齒高之比 ： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 22 頁 1tt1td 7 6 . 9 2m 4 . 5 2 5 m mz 1 7h 2 . 2 5 m 2 . 2 5 4 . 5 2 5 m m = 1 0 . 1 8 1 m mb h 4 6 . 1 5 2 1 0 . 1 8 1 4 . 5 3? ? ?? ? ?? ? ?模 數(shù) ：齒 高 ： ⑸ 計算載荷系數(shù)： 根據(jù) v=， 8 級精度，由圖 108 查得動載系數(shù) KV= 所選齒輪為經(jīng)表面硬化的直齒輪，假設(shè) 查表 103，得： 由表 102 查得使用系數(shù) 由表 104 查得 8 級精度，小齒輪相對支撐布置為懸臂時： 帶入數(shù)據(jù)后得： 由 得 故載荷系數(shù)： ⑹ 按實際的自愛和系數(shù)校正計算得的分度圓直徑，由式 1010a 得： ⑺ 計算模數(shù)： 11d 9 4 .2m m m = 5 .5 4 m mz 1 7?? ④ 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計： 由式 105 得彎曲強度的計算公式為： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 23 頁 式中： K—— 載荷系數(shù)， d? —— 齒寬系數(shù)， FaY —— 齒形系數(shù)， SaY —— 載荷作用于齒頂時的應(yīng)力校正系數(shù)。39。 ㈢ 幾何尺寸計算： ⑴ 計算分度圓直徑： ⑵ 計算中心距： 12dd 1 0 0 2 0 0a m m 1 5 0 m m22? ?? ? ? ⑶ 計算齒寬： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 25 頁 取 ㈣ 校核： 所以，設(shè)計合理。 ㈣ 由于此處齒輪傳動屬于開式齒輪傳動，工作條件比較惡劣，輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不至于過小，故小齒輪不宜選擇過多的齒數(shù)，這里 取 17 即可，大齒輪輪齒數(shù) ③ 按齒面接觸強度設(shè)計齒輪： 由設(shè)計計算公式 109a 進行計算，即： ㈠ 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值： ⑴ 試選擇載荷系數(shù)，查《機械設(shè)計實用手冊》表 8327，取 ⑵ 計算小齒輪傳遞的扭矩： ⑶ 由表 107 選擇齒寬系數(shù)， 。 橫移系統(tǒng)減速器的選擇 及計算 （ 1）橫移系統(tǒng)傳動比 的確定： 電機轉(zhuǎn)速 n=1390r/min 托板橫移速度 v=6m/min 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 19 頁 滾輪直徑： D=80mm= 所以系統(tǒng)總傳動比為 i=58 （ 2）橫移系統(tǒng)減速器的設(shè)計： a）分析： 橫移系統(tǒng)共需要二級減速裝置，第一級通過擺線針輪減速器進行減速，第二級通過漸開線圓柱齒輪進行減速。 與普通減速器比較，擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點： （ 1）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕； （ 2）壽命比漸開線齒輪減速高出 5 倍左右； （ 3）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲??； （ 4）效率較高，一級傳動可達 90%~95%。 減速器的選擇 升降系統(tǒng)減速器的選擇 及計算 （ 1）升降傳動比 的確定： 根據(jù)電機轉(zhuǎn)速 n=940r/min，要求提升速度 。 預估載車板重量為 ，取最大停車重量為 ， 因此， 取 取傳動中各部件的效率如下：鏈傳動效率： ， 軸承效率： ， 齒輪效率： ； 又考慮傳動中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大 10%。在現(xiàn)代化的車庫的設(shè)計中，不僅僅只是為了滿足停車要求 ，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨特的風景 。升降橫移式立體停車庫每個泊位約 ，而建筑自走式停車庫每個泊位的造價約為巧萬元以上。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、 美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點： 鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。升降橫移式立體 車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。 存車時，司機將車 開至設(shè)備存車托架準確位置后，停妥后，司機出庫。 （ 4）多層循環(huán)式立體車庫 搬運器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運動而實現(xiàn)車輛多層存放的停車設(shè)備，根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。采用模塊化設(shè)計，車位數(shù)從幾個到上百個均可，可以在地面及地下停車場使用，也可設(shè)計成半地下形式，使用形式靈活，造價較 低，因此這類停車庫比較普遍。 ④ 高自動化：立體車庫的高自動化主要表現(xiàn)為先進的自動控制技術(shù)和科學管理方法。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。目前在日本從事機械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家， 其中生產(chǎn)機械式停車設(shè)備的公司約 100 多家， 比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。意大利和其他一些歐洲國家的優(yōu) 勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。它是Bowser 公司在美國俄亥俄州辛辛那提市建造的 Carew 塔式車庫， 共 24 層能容納 500 輛汽車， 該車庫直到 1979 年才投入使用。此外，由于存取車、收費等實現(xiàn)全自動化，因而汽車進入車庫后的所有過程均由電腦控制，可減少廢棄排放，有利環(huán)保。本文還對升降橫移式立體停車庫的整體框架和局部進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強度提高了，重量減輕。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇 四 層 七 列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 畢 業(yè) 設(shè) 計 鏈條式四層升降橫移立體車庫總體設(shè)計 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 I 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分 。機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢，而且 相對造價低，使用方便、操作簡單、安全可靠、存取快捷。 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 2 頁 第 1章 緒論 機械停車庫的產(chǎn)品特點及優(yōu)勢 1. 節(jié)省占地面積，充分利用空間。 4. 便于實現(xiàn)城市停車庫一卡通管理。 1968 年 6 月， 英國的第一座大型自動化立體停車庫在倫敦的 Rochester Row 建造。截至 20xx 年底， 荷蘭已有大約 90 座機械式停車庫， 但在建筑密度較高的市中心區(qū)并不太多， 部分原因是由于人們?nèi)狈C械式停車系統(tǒng)的認識， 對這種系統(tǒng)的信任度不高。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國機械式車庫的早期研究 開發(fā)工作是 80年代中期開始， 90年代開始引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。 四層立體停車庫（鏈條式）總體設(shè)計 第 4 頁 主要發(fā)展趨勢 隨著當今社會各種高新技術(shù)的引入，立體車庫正在向?qū)I(yè)化、復雜化、智能化和高自動化方向發(fā)展，重點表現(xiàn)為以下幾個方面： ① 專業(yè)化：理他日車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運行而不出故障時用戶的 首要要求，也是一套停車場系統(tǒng)的重中之重?？刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長，大幅度提高了存取車效率。 （ 2）垂直升降式 (電梯式 )立體車庫 車庫中間是升降機垂直運送汽車的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車車位，類似于電梯的工作原理，