【正文】 放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。 關(guān)鍵詞： 立體車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼 結(jié)構(gòu)。 就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車(chē)庫(kù)的需求，本文介紹了各種型式立體停車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿(mǎn)足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù) ，它也是比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)械式停車(chē)設(shè)備每個(gè)泊位投資約 2 萬(wàn) 8 萬(wàn)元，而建筑自走式停車(chē)庫(kù)每個(gè)泊位的造價(jià)約為 15 萬(wàn)元以上。在房地產(chǎn)進(jìn)入品牌化競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)方式，不僅可以提高整個(gè)小區(qū)、主體建筑的智能化程度和樓盤(pán)檔次，而且可以吸引更多的消費(fèi)群。意大利從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早。產(chǎn)業(yè)從20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步， 80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。 在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水品低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。立體停車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)日臻完善，如汽車(chē)出入車(chē)庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、 汽車(chē)安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等，各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車(chē)庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。 立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)及特點(diǎn) 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)根據(jù)其構(gòu)造上的不同可分為垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、豎直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式等立體車(chē)庫(kù)。 其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車(chē)為一個(gè)層面，整個(gè)存車(chē)庫(kù)可多達(dá) 2025 層，平均 50平方米的土地可容車(chē) 40 至 50 輛，比傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)容車(chē)量高出約 10 倍，是酒店、商場(chǎng)、商務(wù)場(chǎng)所等人口極度密集區(qū)的首選停車(chē)設(shè)備。 根據(jù)循環(huán)方向與停車(chē)方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類(lèi)。該類(lèi)車(chē)庫(kù)一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單、建造成本較為經(jīng)濟(jì)，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。 四層立體停車(chē)庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 圖 11 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理 （ a）尋找待?？瘴唬唬?b）使空位托盤(pán)下方移空，并下移；（ c）等待停車(chē)； （ d）待停車(chē)上升；（ e）待停車(chē)就位；（ f）停車(chē)位恢復(fù)到存車(chē)前狀態(tài) 立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 以四層四列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升到位后，縱梁下面 的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒(méi)有找著停場(chǎng)而把車(chē)停靠在路邊，這樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故 。 汽車(chē)設(shè)計(jì)車(chē)型外廓尺寸及參考重量 車(chē) 型 長(zhǎng)（ m） 寬（ m） 高（ m） 重量（ t） 小轎車(chē) 小 中 大 主要技術(shù)指標(biāo) 1．驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)或鋼絲繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng) 2．升降電動(dòng)機(jī)功率采用 ；橫移電動(dòng)機(jī)功率采用 。本設(shè)計(jì)給定為。 如圖： 四層立體停車(chē)庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 圖 21 針齒 1輸入軸； 2轉(zhuǎn)臂； 3針齒套； 4針齒銷(xiāo)； 5擺線輪； 6輸出軸； 7銷(xiāo)軸； 8銷(xiāo)軸套 擺線針輪減速器是由少齒漸開(kāi)線行星減速器發(fā)展而來(lái)的。 ⑷ 設(shè)計(jì)及功率： P—— 傳遞功率； —— 工作情況系數(shù)， ； —— 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)， ； —— 多排練系數(shù)， (2)鏈條節(jié)距選用： 根據(jù) = （特定條件下單排鏈條傳遞的功率）， 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 911，選擇鏈號(hào)為 24A，節(jié)距 P= 的鏈條。 ② 選定齒輪類(lèi)型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)： ㈠ 按照傳動(dòng)方案，選用支持圓柱齒輪傳動(dòng)。 —— 齒輪的疲勞極限 因此， ㈡ 計(jì)算： ⑴ 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 ，帶入 中較小值： 1id 3 253 2HE1t1t ???????????????????????? ?? ⑵ 計(jì)算圓周速度： 1 t 1dn 3 . 1 4 7 6 . 9 2 4 8 0 . 1 9 m /s 0 . 2 m /s6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0?? ??? ? ? ??? ⑶ 計(jì)算齒寬： ⑷ 計(jì)算齒寬與齒高之比 ： 四層立體停車(chē)庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 1tt1td 7 6 . 9 2m 4 . 5 2 5 m mz 1 7h 2 . 2 5 m 2 . 2 5 4 . 5 2 5 m m = 1 0 . 1 8 1 m mb h 4 6 . 1 5 2 1 0 . 1 8 1 4 . 5 3? ? ?? ? ?? ? ?模 數(shù) ：齒 高 ： ⑸ 計(jì)算載荷系數(shù)： 根據(jù) v=， 8 級(jí)精度，由圖 108 查得動(dòng)載系數(shù) KV= 所選齒輪為經(jīng)表面硬化的直齒輪，假設(shè) 查表 103，得： 由表 102 查得使用系數(shù) 由表 104 查得 8 級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支撐布置為懸臂時(shí)： 帶入數(shù)據(jù)后得： 由 得 故載荷系數(shù)： ⑹ 按實(shí)際的自愛(ài)和系數(shù)校正計(jì)算得的分度圓直徑，由式 1010a 得： ⑺ 計(jì)算模數(shù)： 11d 9 4 .2m m m = 5 .5 4 m mz 1 7?? ④ 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 由式 105 得彎曲強(qiáng)度的計(jì)算公式為： 四層立體停車(chē)庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 式中： K—— 載荷系數(shù)， d? —— 齒寬系數(shù)， FaY —— 齒形系數(shù)， SaY —— 載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力校正系數(shù)。39。 ㈢ 幾何尺寸計(jì)算： ⑴ 計(jì)算分度圓直徑： ⑵ 計(jì)算中心距： 12dd 1 0 0 2 0 0a m m 1 5 0 m m22? ?? ? ? ⑶ 計(jì)算齒寬： 四層立體停車(chē)庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 25 頁(yè) 取 ㈣ 校核： 所以，設(shè)計(jì)合理。 ㈣ 由于此處齒輪傳動(dòng)屬于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，工作條件比較惡劣，輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不至于過(guò)小，故小齒輪不宜選擇過(guò)多的齒數(shù)，這里 取 17 即可，大齒輪輪齒數(shù) ③ 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪： 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式 109a 進(jìn)行計(jì)算，即： ㈠ 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值： ⑴ 試選擇載荷系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表 8327，取 ⑵ 計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩： ⑶ 由表 107 選擇齒寬系數(shù)， 。 橫移系統(tǒng)減速器的選擇 及計(jì)算 （ 1）橫移系統(tǒng)傳動(dòng)比 的確定： 電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1390r/min 托板橫移速度 v=6m/min 四層立體停車(chē)庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 滾輪直徑： D=80mm= 所以系統(tǒng)總傳動(dòng)比為 i=58 （ 2）橫移系統(tǒng)減速器的設(shè)計(jì)： a）分析： 橫移系統(tǒng)共需要二級(jí)減速裝置，第一級(jí)通過(guò)擺線針輪減速器進(jìn)行減速，第二級(jí)通過(guò)漸開(kāi)線圓柱齒輪進(jìn)行減速。 與普通減速器比較，擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕； （ 2）壽命比漸開(kāi)線齒輪減速高出 5 倍左右； （ 3）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小； （ 4）效率較高，一級(jí)傳動(dòng)可達(dá) 90%~95%。 減速器的選擇 升降系統(tǒng)減速器的選擇 及計(jì)算 （ 1）升降傳動(dòng)比 的確定： 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=940r/min，要求提升速度 。 預(yù)估載車(chē)板重量為 ，取最大停車(chē)重量為 ， 因此， 取 取傳動(dòng)中各部件的效率如下：鏈傳動(dòng)效率： ， 軸承效率： ， 齒輪效率： ； 又考慮傳動(dòng)中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大 10%。在現(xiàn)代化的車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)中，不僅僅只是為了滿(mǎn)足停車(chē)要求 ，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景 。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)每個(gè)泊位約 ，而建筑自走式停車(chē)庫(kù)每個(gè)泊位的造價(jià)約為巧萬(wàn)元以上。防碰撞板的作用是：下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、 美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專(zhuān)業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)： 鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。升降橫移式立體 車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。 存車(chē)時(shí)，司機(jī)將車(chē) 開(kāi)至設(shè)備存車(chē)托架準(zhǔn)確位置后，停妥后，司機(jī)出庫(kù)。 （ 4）多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù) 搬運(yùn)器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的停車(chē)設(shè)備，根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。采用模塊化設(shè)計(jì)，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可，可以在地面及地下停車(chē)場(chǎng)使用，也可設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式靈活，造價(jià)較 低，因此這類(lèi)停車(chē)庫(kù)比較普遍。 ④ 高自動(dòng)化：立體車(chē)庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科學(xué)管理方法。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。目前在日本從事機(jī)械式停車(chē)庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有 200 多家， 其中生產(chǎn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的公司約 100 多家， 比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。意大利和其他一些歐洲國(guó)家的優(yōu) 勢(shì)在巷道堆垛類(lèi)產(chǎn)品上。它是Bowser 公司在美國(guó)俄亥俄州辛辛那提市建造的 Carew 塔式車(chē)庫(kù)， 共 24 層能容納 500 輛汽車(chē)， 該車(chē)庫(kù)直到 1979 年才投入使用。此外，由于存取車(chē)、收費(fèi)等實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，因而汽車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)后的所有過(guò)程均由電腦控制，可減少?gòu)U棄排放，有利環(huán)保。本文還對(duì)升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的整體框架和局部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強(qiáng)度提高了，重量減輕。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇 四 層 七 列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 鏈條式四層升降橫移立體車(chē)庫(kù)總體設(shè)計(jì) 四層立體停車(chē)庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分 。機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)，而且 相對(duì)造價(jià)低，使用方便、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、存取快捷。 四層立體停車(chē)庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 第 1章 緒論 機(jī)械停車(chē)庫(kù)的產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 1. 節(jié)省占地面積，充分利用空間。 4. 便于實(shí)現(xiàn)城市停車(chē)庫(kù)一卡通管理。 1968 年 6 月， 英國(guó)的第一座大型自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)在倫敦的 Rochester Row 建造。截至 20xx 年底， 荷蘭已有大約 90 座機(jī)械式停車(chē)庫(kù)， 但在建筑密度較高的市中心區(qū)并不太多， 部分原因是由于人們?nèi)狈?duì)機(jī)械式停車(chē)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)， 對(duì)這種系統(tǒng)的信任度不高。 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究 開(kāi)發(fā)工作是 80年代中期開(kāi)始， 90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。 四層立體停車(chē)庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè) 主要發(fā)展趨勢(shì) 隨著當(dāng)今社會(huì)各種高新技術(shù)的引入，立體車(chē)庫(kù)正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動(dòng)化方向發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面： ① 專(zhuān)業(yè)化：理他日車(chē)庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運(yùn)行而不出故障時(shí)用戶(hù)的 首要要求，也是一套停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重?？刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長(zhǎng)，大幅度提高了存取車(chē)效率。 （ 2）垂直升降式 (電梯式 )立體車(chē)庫(kù) 車(chē)庫(kù)中間是升降機(jī)垂直運(yùn)送汽車(chē)的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車(chē)車(chē)位，類(lèi)似于電梯的工作原理，