【正文】 的一種配套于田園管理機(jī)的大蒜挖掘機(jī)，采用振動(dòng)的原理，緩沖了阻力，并對(duì)根莖上附著的土塊起到疏松和抖動(dòng)的作用，是一種輕型高效的機(jī)具。利用現(xiàn)有的機(jī)型，如田園管理機(jī)、手扶拖拉機(jī)及四輪拖拉機(jī)，對(duì)國(guó)外的機(jī)型原理加以消化吸收，研制出適合中國(guó)國(guó)情的機(jī)具。 （ 3） 大型化與小型化仍是產(chǎn)品系列化的兩極方向。采用可 互換的滾筒式分離機(jī)構(gòu)和圓盤割刀式分離機(jī)構(gòu)，可用于花生、大蒜、洋蔥等多種根莖類作物的聯(lián)合收獲，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。采用新原理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，以減輕重量、減少阻力延長(zhǎng)馬鈴薯收獲機(jī)的使用壽命和擴(kuò)大使用范圍，及降低生產(chǎn)、使用費(fèi)用。收獲機(jī)的工作功率為 。 d 選 V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 1153mm 定 V帶公稱長(zhǎng)度 Li 1120mm 定中心距 a 包角 1? 175 〉 120?，合適 包角系數(shù) ka V 帶規(guī)格： A 型，長(zhǎng) 1153mm V 帶根 數(shù)： 4 根 中心距： (9)材料 的選擇 帶輪常用材料是鑄鐵，因?yàn)閹?v＜ 25m／ s，所以選用 HTl50。為了達(dá)到這一目的，所設(shè)計(jì)的鏈輪傳動(dòng)比應(yīng)為 1，即兩鏈輪的直徑應(yīng)當(dāng)相等。 c) 鏈輪材料的選擇 鏈輪的材料應(yīng)當(dāng)能夠滿足強(qiáng)度和耐磨性的要求。所選的減速器的輸出軸的外伸長(zhǎng)度為 110mm。所以在設(shè)計(jì)時(shí)可以把該部分長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為 110mm。為了讓 V 帶輪輸出機(jī)架為20mm，所以該段長(zhǎng)度可設(shè)計(jì)為 44mm。 （ 4） 軸 7 部分：該部分上裝大帶輪，所以其設(shè)計(jì)長(zhǎng)度也為 70mm。其中鉤桿式和鏈桿式的制造工藝比較簡(jiǎn)單，成本較低，而且其鏈桿于土壤的接觸面積較小，過篩強(qiáng)度最大，分離效果明顯 [3233]。馬鈴薯則被輸送器運(yùn)送到機(jī)器的尾部收集箱里 [3442]。根據(jù)資料和實(shí)際的測(cè)量，我國(guó)馬鈴薯的厚度尺寸大多 在 3080mm之間，因此若取桿間距 L 為 45mm，桿條直徑為 10mm，代入式中，可得桿條的間隙為 35mm。輸送器的長(zhǎng)度關(guān)系到馬鈴薯分離和整機(jī)的尺寸，因此它必須適當(dāng)。 挖掘鏟的設(shè)計(jì) 挖掘鏟的鏟片是多片鏟的變形，鏟片與鏟片之間留有間隙，這帶來很多優(yōu)點(diǎn)。 F 為鏟 刃與土壤之間的摩擦力，且 ?tannPF ? ， ? 為摩擦角。 機(jī)架部分的設(shè)計(jì) 收獲機(jī)組的入土性能、挖掘深度穩(wěn)定性能、機(jī)組牽引性能、運(yùn)輸通過性能及對(duì)地表的適應(yīng)性能等主要工作性能都收多功能馬鈴薯收獲機(jī)懸掛裝置的影響。 (3) 盡量使多功能馬鈴薯收獲機(jī)所處的環(huán)境清潔，通風(fēng)、干燥。 此次設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的就是使我明白了，無論做什么事情，要想做好，必須態(tài)度端正；要善于學(xué)習(xí)，時(shí)刻學(xué)習(xí)；做事要嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真，細(xì)致、不怕吃苦，還要有創(chuàng)新精神。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》 (以下簡(jiǎn)稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》， 在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生 的東西。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大 學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。至此在論文定稿之日，謹(jǐn)向恩師致以衷心的感謝，感謝導(dǎo)師在各方面的幫助，感謝導(dǎo)師的信任和支持。 我國(guó)多功能馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)應(yīng)適合國(guó)情，不但要適應(yīng)廣大農(nóng)村現(xiàn)有的配套動(dòng)力條件，還要適應(yīng)各地不同種植農(nóng)藝的要求。這兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)具有各自的瞬心，挖掘工作時(shí)，在各種作用力及相對(duì)瞬心的力矩作用下，將產(chǎn)生繞這兩個(gè)瞬心的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保持平衡。 若鏟片數(shù)量為 5 個(gè)，單個(gè)鏟片寬度為 100mm，長(zhǎng)度為 250mm，鏟刃傾斜角度 ??60? ，鏟面傾角為 ??15? ，鏟間間隙為 25mm。 （ 2）另一方面是減輕了機(jī)器前部的重量，防止鏟尖下陷。試驗(yàn)表明：當(dāng)線速度高于 2m/s，土壤含水量大于等于 20%時(shí)， 分離能力下降。而抖動(dòng)器的抖動(dòng)和拋起性能，除了受其本身的幾何形狀影響外，主要取決于其速度。而在美國(guó)，甚至為4048mm。 鏈桿式分離輸送器是由園桿組成，桿的兩端焊接在鏈條上。 其結(jié)構(gòu)如圖 11： 圖 11 鏈輪軸 鏈輪軸的校核 先作出軸的受力計(jì)算簡(jiǎn)圖，取集中載荷作用于帶輪、鏈輪和軸承中點(diǎn)。 其結(jié)構(gòu)如圖 10： 圖 10 聯(lián)軸器上的軸 本科學(xué)士論文 17 6 鏈輪軸的設(shè)計(jì)和校核 鏈輪軸的設(shè)計(jì) 鏈輪軸的作用是將大帶輪上的動(dòng)力傳送到兩個(gè)主動(dòng)鏈輪上，從而帶動(dòng)分離輸送器運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到分離輸送的目的。因?yàn)闄C(jī)架內(nèi)壁到機(jī)架中心線的距離為 346mm，減速器中線到輸出軸端的距離為 214mm，聯(lián)軸器長(zhǎng) 112mm。 通過查減速器的參數(shù)表，可知其輸出軸的直徑為 48mm，所以選擇聯(lián)軸器時(shí)其孔徑也應(yīng)當(dāng)為 48mm。高速、重載、連續(xù)工作時(shí)的傳動(dòng)，采用低碳鋼、低碳合金鋼表面滲碳淬火（如用 1 20Cr、 12CrNi3 等鋼淬硬至 55HRC～ 60HRC）或中碳鋼、中碳合金鋼表面淬火。 b) 鏈輪的設(shè)計(jì) （ 1）選擇鏈輪的齒數(shù) 由已知得鏈輪的傳動(dòng)速度為 ，傳動(dòng)比為 1。同樣大帶輪的基準(zhǔn)直徑 D≤（ ～ 3） d，所以大帶輪也用實(shí)心式。 （ 1） 選擇 V 帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率 caP 和小帶輪轉(zhuǎn)速 1n ， 故 選擇 A 型帶。 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 6 2 總體方案的設(shè)計(jì) 整體布局的設(shè)計(jì) 其傳動(dòng)圖如圖 4： 圖 4 傳動(dòng)圖 萬(wàn)向聯(lián)軸 鏈輪 減速器 動(dòng)力輸出軸 輸送鏈驅(qū)動(dòng)軸 抖動(dòng)輪軸 其總體結(jié)構(gòu)圖如圖 5： 圖 5 總體結(jié)構(gòu)圖 V帶輪 V帶 機(jī)架 抖動(dòng)輪 減速器 聯(lián)軸器 懸掛架 挖掘鏟 鏈輪 傳動(dòng)鏈 1地輪 工作原理 本機(jī)主要由 V 帶、減速器、抖動(dòng)輪、機(jī)架、挖掘鏟、傳動(dòng)鏈、地輪構(gòu)成。 （ 2）向智能化方向發(fā)展 我國(guó)的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品要想達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的精耕細(xì)作，并追趕國(guó)際水平，就必須在智能化上下功夫 [26]，給農(nóng)機(jī)產(chǎn)品配備精準(zhǔn)的多功能的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)成為農(nóng)機(jī)發(fā)展的潮流，經(jīng)濟(jì)作物的耕作機(jī)械應(yīng)重點(diǎn)開發(fā)根作物的收獲，以解決種植面積不斷擴(kuò)大的花生，大蒜，胡蘿卜，馬 鈴薯等馬鈴薯類果實(shí)的挖掘類收獲機(jī)械輸送和分離問題。 馬鈴薯作物收獲的主要方法 在原始農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，因種植作物不同，其收獲方法及使用的工具也不相同 [11]。國(guó)內(nèi)是小地塊單戶 作業(yè)，農(nóng)藝的差異較大。如德國(guó)、美國(guó)的聯(lián)合收獲機(jī)在自動(dòng)化控制 馬鈴薯分離以及減少馬鈴薯作物損傷等方面都有獨(dú)到之處。 從農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展過程來看，馬鈴薯收獲機(jī)械發(fā)展較遲緩，只是在近 50 年才發(fā)展到較高水平。 20 世紀(jì) 80 年代初期，聯(lián)合收獲機(jī)和分段收獲的面積占馬鈴薯作物種植面積的 85%，其中聯(lián)合收獲已達(dá)到 50%以上。 國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外馬鈴薯收獲機(jī)械化收獲起步早、發(fā)展快、技術(shù)水平高。 世界馬鈴薯中心的研究表明：在世界范圍內(nèi)對(duì)馬鈴薯的需求到 2020 年將有望增長(zhǎng) 20%，超過水稻、小麥、玉米的增長(zhǎng)。據(jù)聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織報(bào)告，我國(guó)馬鈴薯平均產(chǎn)量?jī)H為 ，而歐美發(fā)達(dá)國(guó)家平均單產(chǎn) 35～ 43t/hm2。而國(guó)外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動(dòng)化的結(jié)合，將液壓技術(shù)、振動(dòng)分析、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)應(yīng)用于作業(yè)機(jī)械中，大大地降低了勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。 美國(guó)在 1948 年以前用收獲機(jī)來收獲馬鈴薯，然后人工撿拾，直到 1967 年，開始使用聯(lián)合收獲機(jī)。日本在 1955 年以前使用畜力挖掘犁， 1955 年～ 196 年生產(chǎn)懸掛式拋擲式和升運(yùn)鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)， 70 年代開始引進(jìn)英國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的聯(lián)合收獲機(jī)，并研制適合日本國(guó)情的聯(lián)合收獲機(jī)，對(duì)于根菜（蘿卜、青芋等）機(jī)械收獲的研究從 1960 年開始，近幾年韓國(guó)、日本生產(chǎn)了一些小型馬鈴薯收獲機(jī)，如韓國(guó)高山機(jī)械工業(yè)公司生產(chǎn)的小型單行和雙行馬 鈴薯、地瓜挖掘機(jī)械 [1016]。 圖 1 EUROV1400L馬鈴薯收獲機(jī) 圖 2 Spirit8200馬鈴 薯收獲