【正文】 什么事情，要想做好，必須態(tài)度端正；要善于學(xué)習(xí)，時(shí)刻學(xué)習(xí)；做事要嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真，細(xì)致、不怕吃苦，還要有創(chuàng)新精神。最后，特別感謝的是我的父母，他們是我這四年最主要的動(dòng)力，是他們時(shí)刻的關(guān)理解和支持才使我能夠順利完成學(xué)業(yè)！ 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 28 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》 (以下簡(jiǎn)稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》， 在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生 的東西。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。 最后， 我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。在論文的撰寫過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚本科學(xué)士論文 31 的理論水平都使我收益匪淺。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大 學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè) 計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。至此在論文定稿之日，謹(jǐn)向恩師致以衷心的感謝，感謝導(dǎo)師在各方面的幫助，感謝導(dǎo)師的信任和支持。由于所掌握的知識(shí)的限制和經(jīng)驗(yàn)的不 足，在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中，難免有不妥之處。 我國(guó)多功能馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)應(yīng)適合國(guó)情，不但要適應(yīng)廣大農(nóng)村現(xiàn)有的配套動(dòng)力條件，還要適應(yīng)各地不同種植農(nóng)藝的要求。 (1) 要經(jīng)常檢查關(guān)鍵部件的連接，定期加注油，零件不合格是應(yīng)及時(shí)換掉。這兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)具有各自的瞬心，挖掘工作時(shí)，在各種作用力及相對(duì)瞬心的力矩作用下，將產(chǎn)生繞這兩個(gè)瞬心的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保持平衡。地輪材料可以選擇鑄鐵，結(jié)構(gòu)采用腹板式 。 若鏟片數(shù)量為 5 個(gè)，單個(gè)鏟片寬度為 100mm，長(zhǎng)度為 250mm，鏟刃傾斜角度 ??60? ，鏟面傾角為 ??15? ，鏟間間隙為 25mm。 np 為鏟刃上的正壓力。 （ 2）另一方面是減輕了機(jī)器前部的重量，防止鏟尖下陷。鏟尖角度設(shè)計(jì)為鈍角，這樣可以減小鏟前的入土深度，從而降低無(wú)效挖掘深度的動(dòng)力消耗。試驗(yàn)表明：當(dāng)線速度高于 2m/s，土壤含水量大于等于 20%時(shí)， 分離能力下降。輸送器的壽命、尺寸及機(jī)器的重量都與它的速度有關(guān)。而抖動(dòng)器的抖動(dòng)和拋起性能，除了受其本身的幾何形狀影響外，主要取決于其速度。 一般情況下馬鈴薯作物的馬鈴薯為扁圓、橢圓、圓、長(zhǎng)筒等形狀，為了研究方便我們可以統(tǒng)一采用長(zhǎng)、寬、厚三個(gè)特征尺寸來(lái)描述馬鈴薯的物理機(jī)械特性，其中厚度尺寸是關(guān)鍵的一個(gè)尺寸。而在美國(guó)，甚至為4048mm。 作業(yè)時(shí)，位于前部的挖掘鏟進(jìn)入土層內(nèi)將馬鈴薯整個(gè)掘起，掘起的土塊在挖掘鏟的作用下發(fā)生劈裂破碎，然后輸送到分離輸送器上。 鏈桿式分離輸送器是由園桿組成，桿的兩端焊接在鏈條上。但是此類分離輸送器因工作面種類的不同而不同，而工作面是由許多桿組成連續(xù)移動(dòng)的一個(gè)柵，工作面的種類對(duì)移動(dòng)土壤的壓碎程度和過(guò)篩強(qiáng)度起著決定作用，同時(shí)還影響到分離輸送器的耐用性。 其結(jié)構(gòu)如圖 11： 圖 11 鏈輪軸 鏈輪軸的校核 先作出軸的受力計(jì)算簡(jiǎn)圖，取集中載荷作用于帶輪、鏈輪和軸承中點(diǎn)。設(shè)計(jì)兩輪側(cè)面距機(jī)架內(nèi)壁距離為 20mm，所以設(shè)計(jì)該部分軸長(zhǎng)為 50mm。 其結(jié)構(gòu)如圖 10： 圖 10 聯(lián)軸器上的軸 本科學(xué)士論文 17 6 鏈輪軸的設(shè)計(jì)和校核 鏈輪軸的設(shè)計(jì) 鏈輪軸的作用是將大帶輪上的動(dòng)力傳送到兩個(gè)主動(dòng)鏈輪上，從而帶動(dòng)分離輸送器運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到分離輸送的目的。所以設(shè)計(jì)時(shí)該軸段長(zhǎng)度為 42mm。因?yàn)闄C(jī)架內(nèi)壁到機(jī)架中心線的距離為 346mm，減速器中線到輸出軸端的距離為 214mm，聯(lián)軸器長(zhǎng) 112mm。其設(shè)計(jì)過(guò)程如下： （ 1） 軸 4 部分：此部分軸是裝聯(lián)軸器的。 通過(guò)查減速器的參數(shù)表，可知其輸出軸的直徑為 48mm，所以選擇聯(lián)軸器時(shí)其孔徑也應(yīng)當(dāng)為 48mm。兩側(cè)的機(jī)架壁厚度各位 10mm。高速、重載、連續(xù)工作時(shí)的傳動(dòng)，采用低碳鋼、低碳合金鋼表面滲碳淬火（如用 1 20Cr、 12CrNi3 等鋼淬硬至 55HRC～ 60HRC）或中碳鋼、中碳合金鋼表面淬火。 (5) 驗(yàn)算鏈速 V 1 0 0 060 1?? Z p nV 6 0 0 0 0 0 18 7 ??? ? 與原假設(shè)相符。 b) 鏈輪的設(shè)計(jì) （ 1）選擇鏈輪的齒數(shù) 由已知得鏈輪的傳動(dòng)速度為 ，傳動(dòng)比為 1。 大帶輪的寬度： mmB 65? 大帶輪的直徑： fDD 21 ?? ??? mm114? 小帶輪的結(jié)構(gòu)如圖 7： 圖 7 小帶輪 大帶輪的結(jié)構(gòu)如圖 8： 圖 8 大帶輪 本科學(xué)士論文 13 鏈輪的設(shè)計(jì) a) 鏈輪的設(shè)計(jì)目的 設(shè)計(jì)該鏈 輪的主要目的是為了能帶動(dòng)分離機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。同樣大帶輪的基準(zhǔn)直徑 D≤（ ～ 3） d，所以大帶輪也用實(shí)心式。 式中： 0P —— 在包角 =180 度，特定長(zhǎng)度，工作平穩(wěn)情況下，單根普通帶的許用功率值； ?K —— 考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱包角系數(shù)； LK —— 考慮帶的長(zhǎng)度不同的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱長(zhǎng)度系數(shù) ； 0P? —— 計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根 V 帶所能傳遞的功率的增量 ； 查得： 0P = ?K = LK = 0P? = （ 6） 確定帶的初拉力 單根 V 帶的初拉力由 公式（ 8— 23） 確定： 20 qVKVZ PF ca ????????? ??? ???????? ???? N247? （ 7） 求帶傳動(dòng)作用在軸上的壓力 由公式（ 8— 24） 22 10 ?SinZFQ ? ?87s in24742 ???? N1974? 本科學(xué)士論文 11 式中： Z—— 帶的根數(shù)； 0F —— 單跟帶的初拉力； 1? —— 主動(dòng)輪上的包角。 （ 1） 選擇 V 帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率 caP 和小帶輪轉(zhuǎn)速 1n ， 故 選擇 A 型帶。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 ?i 為了能滿足分離器上的線速度為 ， 因?yàn)槌鋈雗ni? 所以 m i n/ 0 4 0 rinn ??? 入出 sr a dn / 0 ???? 出出 ?? 所以鏈輪半徑 mmmvr ???? 出? 減速器的選擇 由于其傳動(dòng)比為 2，所以可以從市場(chǎng)上選擇傳動(dòng)比為 2 的減速器，其型號(hào)為ZDY， ZDZ100 型圓柱齒輪減速器。 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 6 2 總體方案的設(shè)計(jì) 整體布局的設(shè)計(jì) 其傳動(dòng)圖如圖 4： 圖 4 傳動(dòng)圖 萬(wàn)向聯(lián)軸 鏈輪 減速器 動(dòng)力輸出軸 輸送鏈驅(qū)動(dòng)軸 抖動(dòng)輪軸 其總體結(jié)構(gòu)圖如圖 5： 圖 5 總體結(jié)構(gòu)圖 V帶輪 V帶 機(jī)架 抖動(dòng)輪