【正文】 信號(hào)。一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。9 5 一．實(shí)訓(xùn)目的通過對(duì)plc自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，程序編制及方法。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。、或、非邏輯的正確結(jié)果。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。3．定時(shí)控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。5篇三：plc實(shí)驗(yàn)報(bào)告《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導(dǎo)教師所在班級(jí) 電信201102 馮劼實(shí)驗(yàn)時(shí)間 記分及評(píng)價(jià)：一、實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)1：thplcc實(shí)驗(yàn)臺(tái)熟悉及三菱編程軟件gxdeveloper的使用（2課時(shí)）二、任務(wù)及要求了解thplc－c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的構(gòu)成和使用注意事項(xiàng)，掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。4驗(yàn)證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗(yàn)證 使用gx－simulator仿真的方法：工具－梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測(cè)試如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束” 6練習(xí)：①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中圖sy11 表sy11 圖sy12 表sy12 第 2 頁圖sy13 圖sy14 圖sy15 表sy13 表sy14 表sy15 第 3 頁②輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫出輸出波形（1）第 4 頁圖sy181（2）圖sy182（3）圖sy183（4）圖sy184 第 5 頁 篇四：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 plc綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告班 級(jí) 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號(hào) 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院2010年12月29號(hào)目 錄第一部分 plc仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一 限位法實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程實(shí)訓(xùn)三 時(shí)序圖編程（噴泉）實(shí)訓(xùn)四 直譯法編程 實(shí)訓(xùn)五 并行性分支sfc 實(shí)訓(xùn)六 實(shí)訓(xùn)七 實(shí)訓(xùn)八 實(shí)訓(xùn)九 實(shí)訓(xùn)十 實(shí)訓(xùn)十一 實(shí)訓(xùn)十二 實(shí)訓(xùn)十三 實(shí)訓(xùn)十四 實(shí)訓(xùn)十五 實(shí)訓(xùn)十六 實(shí)訓(xùn)十七實(shí)訓(xùn)十八 實(shí)訓(xùn)十九 實(shí)訓(xùn)二十 實(shí)訓(xùn)二十一 實(shí)訓(xùn)十十二 實(shí)訓(xùn)二十三 第二部分 實(shí)訓(xùn)二十四 實(shí)訓(xùn)二十五 實(shí)訓(xùn)二十六 實(shí)訓(xùn)二十七 實(shí)訓(xùn)二十八 實(shí)訓(xùn)二十九 實(shí)訓(xùn)三 十選擇性分支sfc 功能指令（三臺(tái)電機(jī)同時(shí)y△啟動(dòng)）乘除法移位（走馬燈設(shè)計(jì)）交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 彩燈的控制設(shè)計(jì) cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點(diǎn)比較應(yīng)用實(shí)訓(xùn)液壓滑臺(tái)的控制兩臺(tái)電機(jī)完成10個(gè)循環(huán)自動(dòng)關(guān)機(jī) plc變頻器通訊用plc控制兩臺(tái)變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜電機(jī)y△減壓啟動(dòng) 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動(dòng) 兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運(yùn)行 2 實(shí)訓(xùn)一 限位法一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫鈖lc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握plc編程軟件的使用及操作技巧通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用二、實(shí)驗(yàn)器材fx2n48mr plc 一臺(tái)pc電腦 一臺(tái)編程數(shù)據(jù)線 一條限位開關(guān) 兩個(gè)導(dǎo)線和燈泡 若干個(gè)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如圖：當(dāng)小車啟動(dòng)時(shí)正向左，碰到限位開關(guān)x3時(shí)，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時(shí)，又正行 編寫程序要求：可自動(dòng)循環(huán)工作當(dāng)限位開關(guān)壞了可以手動(dòng)控制循環(huán)可單循環(huán)運(yùn)行 6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動(dòng)開關(guān)，x為停止開關(guān)，x4為限位開關(guān)，x7為手動(dòng)控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行。為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。5）、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) ：1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線)。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來。通過和老師以及同學(xué)們的一塊學(xué)習(xí)和探討，知道動(dòng)手是很重要的，我們以后要加強(qiáng)實(shí)踐方面的鍛煉，讓自己對(duì)一門課程有全方位的掌握。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。（5）.強(qiáng)化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點(diǎn)來連接。（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。(2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。觸點(diǎn)編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。進(jìn)行完校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，接著是一周的PLC實(shí)訓(xùn)。在練習(xí)的時(shí)候，我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序與自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行調(diào)試?？傊?，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容是模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線控制的6個(gè)環(huán)節(jié)中的一個(gè)。本人負(fù)責(zé)完成的是第個(gè)環(huán)節(jié)，控制對(duì)象是四、控制要求參考任務(wù)書五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案六、輸入輸出端口分配七、程序流程設(shè)計(jì)八、編寫程序，上機(jī)調(diào)試梯形圖指令表九、實(shí)訓(xùn)小結(jié)在自己的努力和教師的幫助下終于完成了此次實(shí)訓(xùn)，其間出現(xiàn)過很多問題。第五篇：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：輔導(dǎo)老師：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：實(shí)訓(xùn)日期：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告上海電視大學(xué) 閔行二分校 08秋機(jī)電一體化PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告一． 實(shí)訓(xùn)目的PLC實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)（PLC方向）的一門專業(yè)實(shí)踐課程。PLC實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。雖然開了PLC的課程，只是忙于找工作的事情，上課有了一定的限制，對(duì)PLC的了解也很少。四、實(shí)驗(yàn)心得：一個(gè)月的校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，雖然時(shí)間有些短暫，但是教會(huì)了我很多東西，收獲不小。：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。觸點(diǎn)可以無限次使用。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。（3）.程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。3)線圈不能直接與左母線相連。：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。：無論是匯編程序，還是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。輸出寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾?plc的