【正文】 6個環(huán)節(jié)依次是：（1）長度判別和端面加工；（2）翻轉和外圓加工單元；（3）加料機械 1 手；（4）鉆孔、鏜孔、倒角；（5）表面清洗、化學處理；（6）零件排列、裝箱。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地?？偟膩碚f，我是較好的完成了既定任務。對于PLC的認識，在學校的課程安排下有過一定的了解。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板，運行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結果。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則)。（）IN100PTT33TOF10ms盒 線圈:（1）.梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。(4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關，等等。母線是用來連接指令組的。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)。（1）.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號?？傊琍LC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業(yè)訓練。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。這次的實訓，使我學到了不同的學習方法，有更加深刻的體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。通過這次實訓，我對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于PLC設計原理。3)為實現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。繪制梯形實例編寫程序，實現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、為停止按鈕。每行的左邊是接點組合，表示驅動 邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。梯形圖：（）1．梯形圖的基本符號： 1）觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關、按鈕或者內部條件等。2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。上圖的助記符程序為：反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言（如西門子公司的GRAPH三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設計能力。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設備。編程時加計時器c0控制小車6次正反行駛后停止。用gx－developer軟件練習梯形圖的編寫，并體會常用簡單梯形圖（指令）的功能，填寫相應內容三、實驗內容與步驟觀察 thplcc型可編程控制器實驗裝置的組成三菱fx2n48mr型plc主機 輸入元件模塊 基本指令練習模塊 交通燈模塊 電機控制模塊直線運動和運料小車模塊 自動售貨機模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機（電腦）設計性實驗一般步驟：①了解控制要求，列出i/o分配及與外設對應關系表②根據(jù)①連接主機與外設；③編制plc控制程序第 1 頁④將編制的程序下載到plc主機并運行；⑤根據(jù)運行結果調試修改設計并再次驗證⑤將以上過程及內容填入實驗報告并提交。～～，也可按一定方式進行定時時間的擴展。它既可以用于單機控制或多機控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。led數(shù)碼顯示控制的實驗面板圖：輸入/輸出接線列表三、實驗過程（包括程序內容）梯形圖程序： 篇二：plc實訓報告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/,是一門必修課,因此,plc的實訓是踏入工作前一次很有意義的學習!2 目錄??4 ?15 （yδ降壓啟動）??27 （交通燈控制）???32 （彩燈控制）38 ?43 ???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識 1可編程控制器的定義：可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。四、實驗結果及總結達到了設計的要求和觀察到了預期的實驗效果。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在i/o映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙cpu構成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。二．實訓要求； ，應用可編程控制器的指令系統(tǒng)完成控制要求； 、監(jiān)控、運行方法； （圖書、網(wǎng)絡），將電氣控制與plc課程所獲知識在工程設計工作中綜合地加以利用，使理論知識和實踐結合起來。 3 2 三、實訓內容項目四（鉆孔、鏜孔、倒角單元）：鉆、鏜、倒角工藝由四工位旋轉工作臺完成，工作臺的四個工位分別完成零件的安裝、鉆孔、鏜孔、倒角的工藝過程。電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向（k5），則當電梯到達三樓時停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。四、實驗結果：電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。呼梯登記信號有6個，分別由l1～l6個指示燈組成。有4個，分別由“一～四”（k7～k10）4個指令按鈕產(chǎn)生。二、實驗過程：實驗接線圖及梯形圖：打開gx developer軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。編輯好程序后，打開plc，觀察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序寫入plc中，電腦界面進入監(jiān)視模式。采用x1作為高速計數(shù)的輸入端，用c235 來計脈沖數(shù)。可以加工的毛坯零件到達端面銑加工設備后，首先經(jīng)過定位、夾緊，然后進行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進入下一個工位。將l1，n端接在交流220v的電源上，三相異步電動機的接線如圖316（a）所示。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場傳來的的外部數(shù)字信號的電平轉換為plc內部的信號電平。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。變頻器的控制方式變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)p100進行設置。二、實習所需設備的工作原理變頻器工作原理變頻器的作用變頻器集成了高壓大功率晶體管技術和電子控制技術，得到廣泛應用。在這時期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，plc逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。我們這次實習的課題是plc技術綜合應用，plc（programmable logic controller）是可編程控制器的簡稱，是以微處理器為核心，綜合了計算機控制、自動化、通訊網(wǎng)絡等技術的一種通用的工業(yè)控制裝置。plc控制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，維修方便。b、高容量電容存儲轉換后的電能。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。其主要模塊為電源和cpu，我們本次實習所用的plc為cpu314c2dp，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。（2）掌握西門子編程軟件的監(jiān)控調試功能。每個同學必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進行編程、調試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。加工過程：零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（x7）夾緊（y11）（x11）若超長零件鋸片進（y12）（x12）端面銑刀進（y14）（x14）同時（并行分支）鋸片退（y13）（x22）銑刀退（y15）（x15）夾緊松開（y10）（x10）零件出（y17），1秒后停定位塊居中（y7）（x20）完成一個零件的加工。交通燈顯示方式： 當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??周而復始，不斷循環(huán)。位置信號由安裝于電梯?？课恢玫?個傳感器xk1～xk4產(chǎn)生。（2）指令登記信號。（3）接收到多信號時，采用首信號定向，同向信號先行，一個方向任務全部執(zhí)行完后換向。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。二、實訓要求plc實訓是對綜合應用能力的培養(yǎng)，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。注意四工位旋轉工作臺控制二、三、四工位的加工，也要有3種工作模式，即工位上有零件時才加工，沒有零件就不加工。它按照可編程邏輯控 制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。5）功能模塊；如計數(shù)、定位等功能模塊。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。三、實驗過程梯形圖程序：實驗步驟；、。實驗二 led數(shù)碼顯示控制一、實驗目的了解并掌握led數(shù)碼顯示控制中的應用及其編程方法。以微處理技術為基礎，應用于以控制開關量為主，或包括控制過程參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領域的新型工業(yè)控制裝置。當每個軸移動時，位置控制模板將保持適當?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運動平滑。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。二、實驗設備：1)一臺PLC主機；2)微型計算機（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實驗板； 4)電工工具及導線若干；三、實驗內容：了解PLC基本指令系統(tǒng)特點PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調試的要求。：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。這也是PLC技術對傳統(tǒng)繼電控制技術的繼承。5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符