【正文】 種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。梯形圖：實訓(xùn)二 步進編程一、實驗?zāi)康睦斫鈖lc基本機構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧理解步進階梯指令的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程電纜線 一條導(dǎo)線和燈泡 若干三、實驗內(nèi)容編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應(yīng) 著y0y6，當y0y6哪個置1 的時候，對應(yīng)的燈泡亮，閃 ： 2 3 篇五：plc實訓(xùn)總結(jié)報告計算機與信息工程系《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。了解 gx－developer及gx－simulator的安裝注意：不要選中“監(jiān)視專用”①plc編程軟件安裝時：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應(yīng)的操作。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。1）對可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對梯形圖理解更深入了。第二篇：PLC實訓(xùn)報告重 慶 交 通 大 學學 生 實 驗 報 告實驗課程名稱開課實驗室學 院 年級開 課 時 間 至 學年第 學期實驗一 基本指令的編程練習一、實驗?zāi)康氖煜lc實驗裝置，s7200系列編程控制器的外部接線方法。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。三．實訓(xùn)內(nèi)容 1）十字路口交通信號燈的自動控制 2）三層或四層電梯模型的自動控制 3）機械手自動控制 5）自動門控制 4）車輛出入庫管理控制 6）三相六拍步進電動機plc控制 8）料罐裝生產(chǎn)流水線控制 10）音樂噴泉的自動控制 12）自動運料小車的設(shè)計與安裝 14）溫度pid控制 7）全自動洗衣機控制 9）自動售貨機控制 11）正反轉(zhuǎn)的plc控制 13）恒壓供水控制系統(tǒng)的整體設(shè)計 15）四節(jié)傳送帶控制 1）寫出i/o分配表格 2）畫出plc外部電路原理圖 3）編制程序，并調(diào)試運行四．plc簡介 1）電源；可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。 5 四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的工作步驟：機械手將零件裝到四工位旋轉(zhuǎn)工作臺的裝卸料工位(一工位)后，等機械手離開后，開始加工： ，順時針轉(zhuǎn)動90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進行加工，鉆頭先快速進給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進給完成鉆孔加工，然后快速退回。五、實驗感悟：在此實驗中充分了解plc操作程序，自己獨立完成，完成每一個實訓(xùn)項目，其次我們必須要通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號的來源位置與當前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。（4）樓層數(shù)顯信號。（3）呼梯信號。編輯好程序后，打開plc，觀察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進入監(jiān)視模式。觀察燈的變化是否與預(yù)期的一致。設(shè)：正常零件對應(yīng)的脈沖數(shù)為500個，若c235中數(shù)據(jù)小于500時，則為超短零件；若c235中數(shù)據(jù)等于500時，則為正常零件；若c235中數(shù)據(jù)大于500時，則為超長零件。超長零件，經(jīng)過定位、夾緊后，先要鋸短，再進行上述加工，然后進入下一工位。篇二：plc實訓(xùn)報告實訓(xùn)項目：輔導(dǎo)老師：朱艷學生姓名：張學良學生學號：實訓(xùn)日期： plc實訓(xùn)報告上海電視大學閔行二分校 08秋機電一體化采用旋轉(zhuǎn)編碼器長度判別和端面加工單元 088021244 2011年3月5月 plc實訓(xùn)報告一． 實訓(xùn)目的 plc實訓(xùn)是機電一體化專業(yè)（plc方向）的一門專業(yè)實踐課程。輸入電路中一般設(shè)有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號，輸入電流一般為數(shù)毫安。s7200系列plc工作原理 s7200可編程控制器是德國四門子公司研制的一種新型可編程控制器。（1）恒壓頻比控制方式：該控制方式，控制電路簡單，成本較低，但系統(tǒng)性能不高，響應(yīng)慢，尤其是低頻時存在轉(zhuǎn)矩低的問題，要適當提高定子電壓以進行轉(zhuǎn)矩補償。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動磁場的周期，達到平滑控制電動機轉(zhuǎn)速的目的。20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。因為我們學校的這些設(shè)備是與生產(chǎn)線上的實際生產(chǎn)設(shè)備很接近，所以本次實習總體收獲很大。plc最常用的編程語言是梯形圖語言，編程語言形象、直觀，編程簡單，便于廣大現(xiàn)場工程技術(shù)人員掌握。a、整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。s7200系列小型plc（micro plc）可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)，因此其在實踐中成為一種既經(jīng)濟又可靠的控制裝置。三．實訓(xùn)目的（1）用s7200可編程控制器實現(xiàn)小車自動往返控制系統(tǒng)設(shè)計。二、實訓(xùn)要求plc實訓(xùn)是對綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實訓(xùn)過程中要求能夠主動思考，積極參與。按plc實驗箱上編程端口分配，上述工藝過程執(zhí)行：啟動（x6）傳送帶轉(zhuǎn)（y16）光電編碼器檢測到正常的毛坯零件，通過；檢查測到超長零件，設(shè)超長標志=1，通過；檢測到短的毛坯零件，擋板轉(zhuǎn)（y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。s3還可屏蔽交通燈的燈光（利用m8034，使plc的外部輸出接點皆為off）。南北紅燈亮25s，此時東西綠亮20s，到20s時東西綠燈開始閃亮，當綠燈亮到設(shè)定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。三、實驗內(nèi)容：1．電梯輸入信號及其意義：（1）位置信號。運行方向信號有兩個，由兩個箭頭指示燈組成，顯示電梯運行方向。（2）根據(jù)最早登記的信號，自動判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。二、實驗過程：實驗接線圖及梯形圖： 篇四：電大plc課程設(shè)計 項目四 2012春 機電一體化《可編程控制器實訓(xùn)》綜合應(yīng)用實訓(xùn)任務(wù)書 姓名學號校區(qū)上 海 開 放 大 學 2014年4月一． 實訓(xùn)目的通過本課程的實訓(xùn)，使學生在學習了三菱fx系列plc理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機編程和程序調(diào)試實訓(xùn)，進一步提高fx系列plc的應(yīng)用能力，掌握自動化設(shè)備plc控制的分析、設(shè)計和改進普通機械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。旋轉(zhuǎn)工作臺再轉(zhuǎn)動90度，將這個零件再送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機械手將這個零件取走。2 二．實訓(xùn)要求 2 四．plc簡介 5 五．實訓(xùn)項目及過程2）中央處理單元（cpu)；中央處理單元(cpu)是可編程邏輯控制器的控制中樞。、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。二、實驗內(nèi)容及實驗要求、然后再輸入并運行程序加以驗證。如果實再找不出來，就出去吹吹風吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。對于plc的定義，其補充說明如下。在多數(shù)情況下，plc將描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標位置。當計數(shù)器的當前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。序列號見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。第三篇：plc實訓(xùn)報告西安郵電學院PLC實訓(xùn)報告專業(yè)名稱 ： 自動化學院學生姓名 ：董艷俠（06082052）專業(yè)名稱 ： 測控技術(shù)與儀器 班級 ：測控0802一、實驗?zāi)康模?)認識并學習PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡單設(shè)計方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。觸點可以無限次使用。串聯(lián)塊并聯(lián)時，應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。4綜合：十字路口交通燈的控制實驗十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。四、實驗心得：這個學期開設(shè)了PLC實訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開發(fā)思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。這次實訓(xùn)我學習了許多新的知識，從理論到實踐，了解了可編程邏輯器件的學習和操作方法，懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，對于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。掌握PLC編程語言的形式：PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。（4）.梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。：(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。：梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。（5）.觸點可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) ：(1).梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划?，僅畫左母線)。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。指導(dǎo)老師分配了具體的任務(wù)，同學們各司其職，在班干部的帶領(lǐng)下以及同學們的積極配合下，實驗室被我們打掃的干干凈凈。隨后的幾天講的是PLC的設(shè)計和應(yīng)用，我們也做了一些想對應(yīng)的任務(wù)，例如，燈塔的設(shè)計和交通燈的設(shè)計。多和同學，老師討論，你會得到意外的收獲。二、實訓(xùn)要求PLC實訓(xùn)是對綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實訓(xùn)過程中要求能夠主動思考，積極