【正文】 FanF YYYYmbd KT ?? ?? ??? 111 11 21122122222 2SaFaSaFaFSaFanF YYYYYYYYmbd KT ??? ?? ?? 確定齒輪的尺寸 (1). 齒輪模數(shù) mn =d / z = / 20 = 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P46 表 31， mn =3mm 式中 d齒輪分度圓直徑； Z齒輪齒數(shù)。 ?????smsmvZ /????? ? 11134 ????????????? ?????Z Zξ ： Zβ ： Zβ =1 式中 ZE 彈性系數(shù)； ZH 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)； Zξ 重合度系數(shù)； Zβ 螺旋角系數(shù)。 則液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速： 由馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速選擇型號(hào)為： ZM180 的柱塞馬達(dá)。 第 4 章 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)的確定 29 mNlFM N ??????? ? 481068000 3 第 4 章 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)的確定 本章主要是確定扭結(jié)機(jī)構(gòu)中的各個(gè)部件，并計(jì)算相關(guān)的參數(shù)。 圖 37 打捆系統(tǒng)回路圖 液壓原理圖及分析說(shuō)明 液壓原 理圖 通過(guò)以上對(duì)打包機(jī)液壓系統(tǒng)的研究分析，結(jié)合第二章設(shè)計(jì)的打包機(jī)扭結(jié)機(jī)構(gòu)，我設(shè)計(jì)的打包機(jī)扭結(jié)機(jī)構(gòu)的液壓原理圖如圖 38 所示。由于無(wú)需承擔(dān)打捆頭的自重，所以減壓閥設(shè)定壓力較之 低。每個(gè)打捆頭由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。 第 3 章 打包機(jī)液壓系統(tǒng)分析 23 圖 32 液壓系統(tǒng)圖 通過(guò)以上兩種運(yùn)動(dòng)，就可以保證散卷壓緊和提升，保證后續(xù)打捆的正常進(jìn)行。 壓緊小車(chē)油缸的壓緊為差動(dòng)，線(xiàn)卷壓緊時(shí)，電液換向閥 Y5 Y55的電磁鐵 a得電，油缸 C C C3 和 C4有桿腔的回油從 B口經(jīng)過(guò) P口再次進(jìn)入無(wú)桿腔，形成差動(dòng)。如圖 31 所示，當(dāng)電池?fù)Q向閥 Y14失電關(guān)閉時(shí)，泵處于無(wú)載狀態(tài)（壓力大約為 23MPa）；當(dāng)電池?fù)Q向閥 Y14得電開(kāi)啟時(shí)，泵的工作壓力可達(dá) 10MPa。 (3).操作系統(tǒng)設(shè)置兩種模式，即手動(dòng)操作和自動(dòng)操作，可隨意調(diào)整系統(tǒng)壓力。捆扎的外觀(guān)質(zhì)量差、工作效率低。 (3).定期檢查調(diào)節(jié)打包頭導(dǎo)向架槽蓋板閉合及磨損情況，出現(xiàn)磨損超標(biāo)或有嚴(yán)重毛刺刮傷的情況，須更換。夾鉗的作用是當(dāng)打捆線(xiàn)準(zhǔn)確地停留在打包頭之后，夾緊打捆線(xiàn)，打包機(jī)外圍的送線(xiàn)機(jī) 構(gòu) KNC回抽，抽緊打捆線(xiàn)，使捆線(xiàn)不會(huì)松動(dòng)，打包之后外觀(guān)較好。當(dāng)打捆線(xiàn)沿著封閉軌道完成運(yùn)行一周，回到打包頭并停止后，扭結(jié)輪在液壓缸驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)至扭結(jié)工作位置，由齒輪箱傳動(dòng)對(duì)打捆線(xiàn)進(jìn)行扭結(jié)，完成動(dòng)作后回到原位，等待下一次動(dòng)作。 (5).打包頭處于喂線(xiàn)位置。 (6).整個(gè)打包頭在液壓缸推動(dòng)下由喂線(xiàn)位置進(jìn)入打包位置之后喂線(xiàn)輪反轉(zhuǎn)抽緊打包線(xiàn)。扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由扭轉(zhuǎn)頭齒輪箱 （三級(jí)齒輪傳動(dòng)），液壓馬達(dá) HM3和擺動(dòng)液壓缸 C3組成，在液壓馬達(dá)作用下 通過(guò)齒輪帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) 對(duì)打包機(jī)扭結(jié)，通過(guò)液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)使扭轉(zhuǎn)頭 復(fù)位，通過(guò)擺動(dòng)液壓缸動(dòng)作，整個(gè)扭結(jié)頭可以繞一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸擺進(jìn)（送線(xiàn)位置）、 擺出（扭結(jié)位置）。喂線(xiàn)裝置共 4 套，每套對(duì)應(yīng)一個(gè)打包頭，每套 包括打包線(xiàn)輸送裝置和打包線(xiàn)反拉緊裝置。 主要技術(shù)性能 機(jī)時(shí)產(chǎn)量： 50t/h 第 2 章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 適合盤(pán)卷量：最大 ，最小 適應(yīng)的盤(pán)卷最大外徑 1250mm，內(nèi)徑 762mm，最大高度 20xxmm 適合盤(pán)卷溫度： 400℃ 一次打包時(shí)間： 盤(pán)卷約 34s 液壓系統(tǒng)工作壓力： 130bar，氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力： 5bar 打包線(xiàn)要求： Φ ~，抗拉強(qiáng)度： 37 107 N/μ ,無(wú)繡（允許表面附有有一層易剝離氧化層） 圖 21 線(xiàn)卷壓緊 打包機(jī)結(jié)構(gòu) 打包機(jī)主要由打包機(jī)主體和線(xiàn)庫(kù)兩部分組成。 打包機(jī)的基本原理 鋼材打捆機(jī)的基本工作原理是利用金屬捆扎材料既有鋼性，又有塑性的 特點(diǎn)，首先采用推進(jìn)（也有用拉進(jìn)）的方式令其沿特定的軌道送出，對(duì)被捆 扎對(duì)象形成包繞并緊箍在被捆扎對(duì)象的外面，然后將兩個(gè)端頭聯(lián)結(jié)（俗稱(chēng)打 結(jié)）并與后面的捆扎材料分離，這樣便在被捆扎對(duì)象的周?chē)纬梢粋€(gè)封閉的 金屬環(huán)，使其成為整體。 小結(jié) 本文主要介紹了打包機(jī)的結(jié)構(gòu)原理及工藝設(shè)計(jì)，并針對(duì)國(guó)外高自動(dòng)化打包機(jī)的原理對(duì)國(guó)內(nèi)半自動(dòng)化打包機(jī)做了改進(jìn)。 彎曲線(xiàn)道的活動(dòng)蓋板如圖 19 所示。捆線(xiàn)是在兩個(gè)側(cè)板和活動(dòng)蓋板、軸 承輪組成的空間內(nèi)進(jìn)行?？偟膩?lái)說(shuō)，打捆機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是動(dòng)作周期短，耗能低，投入少，壽命長(zhǎng)，智能化水平高，環(huán)保性能好。我國(guó)現(xiàn)有 25 家高速線(xiàn)材廠(chǎng)，共使用 39 臺(tái)打捆機(jī)，其中國(guó)外引進(jìn)的自動(dòng)化打捆機(jī)約 32 臺(tái)。配備 KNOV系統(tǒng)，可以將線(xiàn)材結(jié)壓下，使其緊貼捆材 。 瑞典森德斯（ SUND/BIRSTA）公司制造的 PCH4KNA 型臥式打捆機(jī)，如第 1 章 緒論 2 圖 2所示。 類(lèi)似線(xiàn)材的鋼材還有棒材，卷材等。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，平鍵的選擇于校核，液壓缸的計(jì)算與選擇等 繪制了機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙，液壓原理圖、機(jī)架結(jié)構(gòu)圖以及夾具零件圖等。 關(guān)鍵詞 ： 球絞軸承 測(cè)試機(jī) 游隙 剛度 壽命 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Abstract This article describes the hinge ball bearing testing machine developed by the background and significance, by analyzing the structure of joint bearing, movement principles, failure modes of the testing machine main technical parameters, structure, system ponents and control cylinder control technology to simulate load load bearing joints using micrometer to measure the various test parameters. After the program identified the relevant parameter design calculation, the choice of flat keys in check, the calculation of hydraulic cylinders and selection, and so all. Draw the mechanical structure drawings, hydraulic schematics, rack and clamps parts diagram maps, and so all. Keywords : ball twister bearing testing machine Clearance stiffness Lifespa III 目 錄 摘要 ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 線(xiàn)材在社會(huì)上起著巨大作用，是用量很大的鋼材品種之一。 圖 11 前 蘇聯(lián)黑色冶金機(jī)械化科 學(xué)研究所打捆機(jī)簡(jiǎn)圖 1— 圍盤(pán) ； 2 — 捆扎頭 ； 3— 捆帶拉引 機(jī)構(gòu) ； 4— 捆帶供給機(jī)構(gòu)； 5— 液壓驅(qū)動(dòng)裝置； 6— 開(kāi)卷機(jī)； 7— 板疊 圖 1 2 PCH4KNA 型臥式打捆機(jī) 1左移動(dòng)壓實(shí)板； 2右移動(dòng)壓實(shí)板； 3打包頭； 4送線(xiàn)器； 5中心線(xiàn)道； 6彎曲線(xiàn)道； 7升降臺(tái) 第 1 章 緒論 3 。配備 KNOM加標(biāo)簽機(jī)，可以完成自動(dòng)加標(biāo)簽的任務(wù) 。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在使用的線(xiàn)材自動(dòng)打捆機(jī)的性能參數(shù)如表 13 所示。 PCH4KNA 型打捆機(jī)備件的國(guó)產(chǎn)化 1993 年以來(lái)，根據(jù)冶金企業(yè)生產(chǎn)上的需要，北京四新冶金設(shè)備技術(shù)中心與哈爾濱東安發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司合作，研制生產(chǎn)打捆機(jī)備件，經(jīng)過(guò) 3 年多的努力和反復(fù)試驗(yàn)，已經(jīng)制造出 410 多種零部件，并在首鋼、鞍鋼等企業(yè)正式裝機(jī)使用。 第 1 章 緒論 9 圖 16 送線(xiàn)器 彎曲線(xiàn)道的固定板（圖 18）長(zhǎng) 2900mm，寬 ，厚度只有 25mm，是一個(gè)薄長(zhǎng) C 型板，材質(zhì)要求 16Mn。它是一種長(zhǎng)薄件，厚 3mm，長(zhǎng) 2m，質(zhì)量要求嚴(yán)，在蓋板一側(cè)要焊一條 20mm 20mm 20xxmm 方鋼導(dǎo)軌，焊后要求熱處理，硬度 HRC45~，全長(zhǎng) 2m，不平度不得超過(guò) 1mm，制造難度相當(dāng)大。在緒論部分主要討論了國(guó)內(nèi)外打包機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā) 展趨勢(shì)以及依然存在的問(wèn)題及一些解決方案。線(xiàn)結(jié)的形成一般是利用鋼絲截面的對(duì)稱(chēng)性，將抽緊、 剪斷并搭在一起的捆線(xiàn)兩端頭夾緊，通過(guò)各種方式使它們扭絞在一起并發(fā)生 塑性變形，便形成一個(gè)線(xiàn)結(jié)。線(xiàn)庫(kù)部分由外方提供圖紙，國(guó)內(nèi)制造，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在這不詳述。主軌座主要由兩根在面上設(shè)有耐 磨鋼軌構(gòu)成。夾緊機(jī)構(gòu)由液壓缸、“ L”形固定擋塊和活動(dòng)擋塊組成， 在液壓缸的推動(dòng)下活動(dòng)擋塊前進(jìn)，打包線(xiàn)頂在固定擋塊上，除此之外圖 23中 Y2 Y25分別控制扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪和吹掃箱潤(rùn)滑。 (7)．扭轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作，打包線(xiàn)扭結(jié)，而后夾緊裝置松開(kāi)，剪切裝置動(dòng)作， 切斷打包線(xiàn)，打包完成。 (6).液壓站已啟動(dòng)，系統(tǒng)壓力，油位正常。 圖 25 打包頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖 26 扭結(jié)機(jī)構(gòu)示意圖 第 2 章 打包頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 剪切機(jī)構(gòu) 如圖 28 所示，剪刃由液壓缸驅(qū)動(dòng)。如圖 210所示。 (4).定期檢查夾鉗的 磨損情況，觀(guān)察夾緊力是否足夠。目前發(fā)達(dá)國(guó)家主要采用新型的機(jī)、電、液一體化的打包機(jī)為棒材、線(xiàn)材打包。 (4).系統(tǒng)應(yīng)具有良好的維護(hù)功能，使維修人員容易接近維修部位。溢流閥 V16起安全閥作用，其設(shè)定壓力約為 25MPa，當(dāng)壓力超過(guò)此界限時(shí)，系統(tǒng)溢流。而在壓緊小車(chē)松開(kāi)時(shí)閥 Y5 Y55的電磁鐵 a失電， T口與 B口接通，壓力油經(jīng) T口個(gè) B口進(jìn)入油缸的有桿腔。 3. 弧形穿線(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)回路 弧形穿線(xiàn)導(dǎo)衛(wèi)系統(tǒng)的功能是把左右兩個(gè)弧形導(dǎo)衛(wèi)打開(kāi)和關(guān)閉，在 2號(hào)壓緊小車(chē)后部裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)線(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)使導(dǎo)線(xiàn)裝置形成 閉合回路，便于打捆。因?yàn)榇蚶︻^位置不同，所以 4 和 3 打捆頭的壓下液第 3 章 打包機(jī)液壓系統(tǒng)分析 24 壓控制 回路也不相 同。平衡閥 ，使壓下動(dòng)作平穩(wěn)。 分析說(shuō)明 (1).縱向進(jìn)給： 電磁鐵 YA1得電，三位四通閥左位工作，液壓油進(jìn)過(guò)節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)入縱向進(jìn)給缸的無(wú)桿腔，推動(dòng)活塞，使扭結(jié)機(jī)構(gòu)沿著捆線(xiàn)的軸線(xiàn)方法移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給；當(dāng)碰到行程擋塊 1XK，電磁鐵 YA2得電，三位四通閥右位工作，液壓油直接進(jìn)入縱向進(jìn)給缸的有桿腔，壓縮活塞，油經(jīng)節(jié)流調(diào)速閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)縱向回程。如 ：軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算等。 扭結(jié)輪淬火，中間大齒輪正火，驅(qū)動(dòng)輪調(diào)質(zhì) 1. 直齒輪 2. 精 度等級(jí)：《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P46 表 32，取 8級(jí)。 (3).接觸疲勞壽命系數(shù) KHN