【正文】 ,順路停車，自動開關(guān)門。 22 致辭 16 安全問題 10 電梯的控制要求 5 電梯的結(jié)構(gòu) PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。一類為主從結(jié)構(gòu)方式，如 RS485 通訊，該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用，其通訊方式為命令 — 響應(yīng)方式。主機定時向各子控制器發(fā)出查詢信號，再由各子控制器匯報各自狀態(tài)。本設(shè)計在用 PLC 控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。5 電梯的分類 10 型號選擇 10 電梯 PLC 系統(tǒng)控制 24 湖北理工學院畢業(yè)論文 2 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 【 摘 要 】 ： 本論文闡述了可編程控制器 PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了 3 層樓電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、 I/O分配表、 電梯的控制梯形圖及指令表 ，并 給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數(shù)。我國以前主要都是依靠國外的進口技術(shù)，本國的電梯廠商主要都是依靠為進口電梯作銷售代理或者售后維修進行經(jīng)營。傳統(tǒng)的電梯自動控制一是由繼電器 —— 接觸器進行控制，其缺點是觸點多，接線復雜，故障率高，可靠性差，維護工作量大，二是有 微機控制 ，其缺點是 系統(tǒng)抗干擾能力弱 ，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)很好的解決了上述問題，它工作可靠性高，靈活性好，通用性高，編程簡單，使用方便，而且它的抗干擾能力遠遠強于傳統(tǒng)電梯的，它使電梯的運行更加安全，方便。 電梯的 結(jié)構(gòu) 機房部分、 井道及底坑部分、轎廂部分、層站部分。門系統(tǒng)由轎廂門，層門， 開門機 ，門鎖裝置組成。由 電梯限速器 、 安全鉗 、夾繩器、緩沖器、 安全觸板 、層門門鎖、 電梯安全窗 、 電梯超載限制裝置 、限位開關(guān)裝置組成。 （ 8） 無線 遠程控制 及報警裝置（當電梯產(chǎn)生 故障 時，電梯可以通過無線裝置給手機發(fā)送故障信息，并通過手機發(fā)送信號對電 梯進行簡單控制 ） 。 （ 8） 建筑施工電梯，建筑施工與維修用的電梯。 （ 5） 螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有 推力軸承 的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 （ 5） 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 （ 4） 集選控制電梯 ，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。它還可以作為 倉庫 、碼頭、 船塢 、高塔、高 煙囪 的長期使用的垂直運輸機械。 （ 10） 門吊電梯 ： 在大型門式起重機的門腿中 ， 運送在門機中的工作人員及檢修機件等 。 （ 2） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有 3 層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般 PLC 的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型 PLC 中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，但是在設(shè)計活動中，經(jīng)常碰到一些估計的指標，在設(shè)計活動中需要進行局部調(diào)整，另外模塊式 PLC 排除故障所需時間短；我們估 算輸入輸出接口比較多；由于考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有 3 層，考慮到工廠造價，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)門的開關(guān)，采用星角降壓啟動， KS 為速度繼電器，用來對開關(guān)門到頭時制動，防止轎，廳門的損壞。 （ 4） 當電梯停于三樓 時 ， 如果 按 PB3 按鈕呼叫 ，則電梯下降到 二樓，由行程開關(guān) SQ2停止。并聯(lián)阻容吸收裝置或放電二極管，以消除電磁噪聲。 4．潤滑工作 （ 1）按規(guī)定對曳引電動機軸承及張緊輪等傳動裝置作加油潤滑工作，所加潤滑劑應(yīng)符合電梯出廠說明規(guī)定的要求。 利用上行 ,下行開關(guān)，試驗電梯上 ,下電氣限位是否起作用，按上呼叫按鈕， 電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號后 ，便會上升到指定樓層。 1854 年奧的斯設(shè)計了一種制動器：在升降梯的平臺頂部安裝一個貨車用的彈簧及一個制動桿與升降梯井道兩側(cè)的導軌相連結(jié)，起吊繩與貨車彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺 的重量就足以拉開彈簧，避免與制動桿接觸。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。缺乏維護是鋼絲繩壽命短的主要原因之一。 以保證其均勻 的粘附到每根鋼絲繩上。大家都知道導靴在導軌上運行，導靴上面有油杯，要使電梯在運行中不產(chǎn)生磨擦聲就必須定期給油杯加油和清洗導靴，并且應(yīng)打掃干凈轎廂的 衛(wèi)生 。為什么呢？如果一個人打開廳門把頭往里面伸，這時電梯恰好往上或往下運行到此處，而廳門被短接電梯就不能停下來，于是事故就極可能發(fā)生。調(diào)查顯示， %的受訪者稱常遇到電梯故障。 2．電梯電氣系統(tǒng)的故障分析 電梯故障絕大系數(shù)是電氣控制系統(tǒng)的故障。接觸器的主接點接通或斷開時，產(chǎn)生的電弧使周圍的介質(zhì)擊穿而產(chǎn)生短路。 排除方法： 將干簧管接點接好，將感應(yīng)器調(diào)整好，調(diào)整隔磁板或感應(yīng)器的尺寸 ； 更換平層感應(yīng)器排除控制回路的故障 ； 調(diào)整上、下方向接觸器。 排除方法： 嚴禁超負荷運行 ； 調(diào)整制動器，使其間隙符合標準要求 ； 調(diào)整平層傳感器與隔磁板位置尺寸 ； 調(diào)整制動力矩。 （ 10）電梯啟動困難或運行速度明顯降低 主要原因： 電源電壓過低或斷相 ； 電動機滾動軸 承潤滑不良 ； 曳引機減速器潤滑不良 ； 制動器抱閘未松開。 排除方法： 更換熔斷器的熔體 ； 更換或修復限位開關(guān) ； 更換或修復傳感器插頭 ； 更換斷電器、修復控制電路故障 ； 調(diào)整或更換開門機皮帶。 隨著電梯行業(yè)競爭的不斷加劇，大型電梯企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)優(yōu)秀的電梯生產(chǎn)企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究。在分析處理隨機信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，指出了 PLC 的編程方法， 設(shè)計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。 黃 老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時 二月 ，卻給以終生受益無窮之道。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學習的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學習生活的 開始。 電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示 。從產(chǎn)業(yè)布局看，國內(nèi)電梯行業(yè)聚集效應(yīng)明顯，電梯整機及零部件的制造基地主要集中在長三角、珠三角地區(qū)，除了高端電梯零部件外，電梯零部件已經(jīng)基本實現(xiàn)了國產(chǎn)化。 排除方法： 更換熔斷器熔體 ； 更換繼電器或檢查電路故障并修復 ； 更換限位開關(guān) ； 調(diào)整安全觸板或更換安全觸板開關(guān) ； 修復或更換門光電保護裝置。 （ 11）開門、關(guān)門過程中門扇抖動、有卡阻現(xiàn)象 主要原因： 踏板滑槽內(nèi)有異物阻塞 ； 吊門滾輪的偏心輪松動，與上坎的間隙過大或過小 ； 吊門滾輪與門扇連接螺栓松動或滾輪嚴重磨損 ； 吊門滾輪滑道變形或門板變形。 排除方法： 更換導靴軸承 ； 更換導靴靴襯 ； 調(diào)整感應(yīng)器與隔磁板位置尺寸 ； 潤滑反繩輪、導向輪軸承。 排除方法： 更換感應(yīng)器或?qū)⒏袘?yīng)器接線接好 ； 調(diào)整感應(yīng)器與感應(yīng)板的位置尺寸 ，使其符合標準 ；檢查控制回路，排除控制回路故障 ； 調(diào)整快速接觸器。 （ 1） 電網(wǎng)供電正常，電梯沒有快車和慢車 湖北理工學院畢業(yè)論文 19 主要原因： 主電路或控制回路的熔斷器熔體燒斷；電壓繼電器損壞，其他電路中安全保護開關(guān)的接點接觸不良，損壞；經(jīng)控制柜接線端子至電動機接線端子的接線，未接到位；各種保護開關(guān)動作未恢復。 電氣系統(tǒng)的故障大致可以分為兩類： （ 1） 電氣回路發(fā)生的斷路故障。 1．電梯機械系統(tǒng)的常見故障分析 電梯機械系統(tǒng)的故障在電梯全部故障中所占的比重比較少，但是一旦發(fā)生故障，可能會 造成長時間的停機待修或電氣故障甚至會造成嚴重設(shè)備和人身事故。 3． 其他 湖北理工學院畢業(yè)論文 18 前面敘述的清洗、潤滑僅是對鋼絲繩本身而言， 這只是保證鋼絲繩安全使用要求的一個方面。電梯出現(xiàn)故障一般多在電梯 廳門和轎門上，所以應(yīng)注意廳門、轎門上的保養(yǎng)。具體采用哪種潤滑劑及潤滑方法應(yīng)按鋼絲繩制造廠的規(guī)定要求進行。 通常情況下，新出廠鋼絲繩大部分在生產(chǎn)時已經(jīng)進行了潤滑處理，但在使用過程，潤滑油脂會流失減少。包括電梯曳引鋼絲繩的無損檢測與潤滑維護等 ?！?安全的升降梯 ” 發(fā)明成功了！一時間，奧的斯成了眾人注目的中心。檢查其他機械部分安裝是否合適。（滾輪式導靴只對其軸承潤滑，導 軌上不必加油） 。限速器鋼絲繩、選層器鋼帶，極限開關(guān)鋼絲繩通過機房樓板時的孔洞與曳引鋼絲繩同樣要求處理。 （ 6） 當電梯停于三樓 時 ， 如果按 PB PB1 按鈕呼叫 ， 則 電梯 先 下降到 二樓，由行程開關(guān) SQ2 暫停 5 秒， 繼續(xù)下降到 一樓，由行程開關(guān) SQ1 停止。 備用曳引電機選型通上 ： 門電動機型號： Y100L2； 額定功率： 3KW； 額定電壓： 380V；額定電流： 7A； 功率因數(shù)： 。 三層樓電梯輸入輸出端子分配表 表 2— 1 電梯 輸入輸出信號的 I/O 地址分配 輸入電器 輸入端子 輸出電器 輸出端子 一層呼叫按鈕 PB1 00000 電梯上升 KM1 01000 二層上呼叫按鈕 PB2 00001 電梯下降 KM2 01001 二層下呼叫按鈕 PB3 00002 三層呼叫按鈕 PB4 00003 一層行程開關(guān) SQ1 00004 二層行程開關(guān) SQ2 00005 三層行程開關(guān) SQ3 00006 電梯 PLC 系統(tǒng)控制 湖北理工學院畢業(yè)論文 11 輸入輸出接線示意圖 PLC 的輸入輸出模塊與外部用戶設(shè)備的接線方式分為