前沿講座總結(jié)報(bào)告(完整版)
【正文】 要點(diǎn)和注意事項(xiàng)。2011年全國博士生學(xué)術(shù)論壇由北京交通大學(xué)承辦，其中我參加了由機(jī)電學(xué)院承辦的載運(yùn)工具運(yùn)用工程分論壇，聽取了李強(qiáng)教授、任尊松教授做的專家點(diǎn)評(píng)。李曙光院士從科學(xué)家的名聲問題，談了科學(xué)研究職業(yè)道德。在上述講座中，都與主講博士進(jìn)行了較好的互動(dòng)，及時(shí)把自己的疑惑與博士進(jìn)行了交流。2015年11月9日，是我第一次參加院士校園行系列的講座。雖然僅僅是一年的時(shí)間，但已經(jīng)足以使我對(duì)其有一個(gè)整體的把握，并使自己逐漸融入其中，享受其中。研一期間，我參加了心理健康、原是校園行、數(shù)據(jù)庫培訓(xùn)、名師講壇以及學(xué)術(shù)沙龍等諸多講座。主要參加了這些方面的講座，聽取了丁萬和聶蒙博士分別就機(jī)器人的創(chuàng)新和鋼軌打磨的研究做的報(bào)告，對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的基本概念，研究現(xiàn)狀以及國際研究前沿有了大概的了解，并第一次接觸了鋼軌打磨的知識(shí)，深刻體會(huì)到當(dāng)前我國鋼軌打磨方面研究的落后，拓寬了我們的視野。此外機(jī)電學(xué)院研究生輔導(dǎo)員潘顯鐘與我們分享近年來機(jī)電學(xué)院研究生就業(yè)去向，幫助我們理清職業(yè)與就業(yè)的一些困惑，共同探討了研究生求職問題關(guān)注及求職策略，機(jī)電學(xué)院研究生就業(yè)趨勢剖析和職業(yè)生涯規(guī)劃。學(xué)校組織的這些活動(dòng)，對(duì)我們的身心的成長，自我的完善都有很大的積極作用，在參與中我們不斷提高自己，不斷充實(shí)自己，使自己在每一次的活動(dòng)中都發(fā)現(xiàn)自己新的一面，堅(jiān)定我們在后續(xù)研究生生活?yuàn)^斗的決心。聽取了姚燕安老師關(guān)于機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)方面的研究，在并聯(lián)機(jī)器人的滾動(dòng)步態(tài)設(shè)計(jì)、可變形車輪縮放比計(jì)算、兩足步行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及魔方內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。胡心儀老師的心理講座給我們提供了很好的了解自己的機(jī)會(huì)，我們的心理問題由產(chǎn)生到解決進(jìn)行了豐富又生動(dòng)的講演，還接觸到了中國科學(xué)院院士、地球化學(xué)家李曙光院士，中國工程院院士、范維澄教授。能在名師云集，人才濟(jì)濟(jì)的北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院繼續(xù)深造是一份難得而珍貴的人生經(jīng)歷，因此我倍加珍惜在這里的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。劉國正學(xué)長結(jié)合自身在廣州地鐵的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，生動(dòng)的講述了在文獻(xiàn)檢索方面聽取了羅平就“圖書館資源的獲取與利用”所作的報(bào)告。在參與中我們不斷提高自己，不斷充實(shí)自己，使自己在每一次的活動(dòng)中都發(fā)現(xiàn)自己新的一面，堅(jiān)定我們在后續(xù)研究生生活?yuàn)^斗的決心。衛(wèi)星導(dǎo)航就是采用導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)陸地、海洋、空中以及空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。最后，再次感謝皮教授為我們帶來精彩的講座?！斑m應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)”還是比較抽象的概念。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀測檢驗(yàn)。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機(jī)器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。但是不可見光不利于檢測系統(tǒng)的操作，且價(jià)格較高，所以，目前在實(shí)際應(yīng)用中，仍多用可見光作為光源。因此，傳輸過程中，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。近年來，非線性濾波理論在機(jī)器視覺、醫(yī)學(xué)成像、語音處理等領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發(fā)展。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對(duì)應(yīng)于某一物體表面，在進(jìn)行分割時(shí)，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時(shí)需要準(zhǔn)確獲取檢測數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。所以，物體識(shí)別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運(yùn)動(dòng)分析，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)視覺的主要研究內(nèi)容。導(dǎo)師們的講解思路條理清晰、語言生動(dòng)有序，道理深入淺出，我們都被深深的吸引。導(dǎo)航衛(wèi)星是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分，由多顆導(dǎo)航衛(wèi)星構(gòu)成空間導(dǎo)航網(wǎng)。在這短暫忙碌而又美好充實(shí)的三年中，我們自覺地汲取更多的知識(shí)來武裝自己的頭腦，不論是在課堂上，圖書館里，還是在受益匪淺的專業(yè)前沿講座中。
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