【正文】 些平臺可以接觸到很多在領域里知名的科學家、教授等，讓我們真正接觸到推動科技進步的大師。還參加了幾期學術沙龍，幾位本學院的博士深入淺出的講解讓我收獲很大，他們結合自己的課題，講的生動詳細。Vittal Prabhu博士介紹了制造業(yè)中的分布式控制應用現(xiàn)狀，對分布式在企業(yè)中的應用有了很好的了解。通過研一的這些講座，我收獲很多，通過這些平臺可以接觸到很多在領域里知名的科學家、教授等，讓我們真正接觸到推動科技進步的大師。研一期間，我參加了心理健康、原是校園行、數(shù)據(jù)庫培訓、名師講壇以及學術沙龍等諸多講座。主要參加了這些方面的講座，聽取了丁萬和聶蒙博士分別就機器人的創(chuàng)新和鋼軌打磨的研究做的報告，對并聯(lián)機器人的基本概念，研究現(xiàn)狀以及國際研究前沿有了大概的了解，并第一次接觸了鋼軌打磨的知識，深刻體會到當前我國鋼軌打磨方面研究的落后，拓寬了我們的視野。此外機電學院研究生輔導員潘顯鐘與我們分享近年來機電學院研究生就業(yè)去向，幫助我們理清職業(yè)與就業(yè)的一些困惑，共同探討了研究生求職問題關注及求職策略，機電學院研究生就業(yè)趨勢剖析和職業(yè)生涯規(guī)劃。學校組織的這些活動，對我們的身心的成長，自我的完善都有很大的積極作用，在參與中我們不斷提高自己，不斷充實自己，使自己在每一次的活動中都發(fā)現(xiàn)自己新的一面，堅定我們在后續(xù)研究生生活奮斗的決心。衛(wèi)星導航就是采用導航衛(wèi)星對陸地、海洋、空中以及空間用戶進行導航定位的技術。最后，再次感謝皮教授為我們帶來精彩的講座?！斑m應外界環(huán)境和控制自身的運動”還是比較抽象的概念。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結合顯微鏡進行觀測檢驗。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。但是不可見光不利于檢測系統(tǒng)的操作，且價格較高，所以，目前在實際應用中，仍多用可見光作為光源。因此，傳輸過程中，對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。近年來，非線性濾波理論在機器視覺、醫(yī)學成像、語音處理等領域有了廣泛的應用，同時，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發(fā)展。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應于某一物體表面，在進行分割時，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時需要準確獲取檢測數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準點的坐標等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復和運動分析，就構成了計算機視覺的主要研究內(nèi)容。導師們的講解思路條理清晰、語言生動有序，道理深入淺出，我們都被深深的吸引。導航衛(wèi)星是衛(wèi)星導航系統(tǒng)的空間部分，由多顆導航衛(wèi)星構成空間導航網(wǎng)。在這短暫忙碌而又美好充實的三年中，我們自覺地汲取更多的知識來武裝自己的頭腦，不論是在課堂上，圖書館里，還是在受益匪淺的專業(yè)前沿講座中。胡心儀老師的心理講座給我們提供了很好的了解自己的機會，我們的心理問題由產(chǎn)生到解決進行了豐富又生動的講演，還接觸到了中國科學院院士、地球化學家李曙光院士，中國工程院院士、范維澄教授。聽取了姚燕安老師關于機構與機器人學方面的研究，在并聯(lián)機器人的滾動步態(tài)設計、可變形車輪縮放比計算、兩足步行機構設計及魔方內(nèi)部結構設計等方面的內(nèi)容。同時，這些講座使我的專業(yè)素養(yǎng)和個人心理素質(zhì)都得到了很大提升，并對我的學術認識、觀點以及今后的研究生學習提供了巨大的幫助。學生：日期：第三篇：前沿講座總結報告前沿講座總結時光荏苒，不知不覺，我的研究生的生涯已經(jīng)度過了一半的時間。我校78級校友李海濱先生結合自己的職業(yè)歷程，講述了現(xiàn)代鐵路的發(fā)展趨勢，從青年學生的職業(yè)規(guī)劃和青年學生求職注意事項方面對我