【正文】 是流過一個電阻 R 的，那么根據(jù)電壓計算公式 U=R*I 可以算得，這電阻上電壓就會發(fā)生很大的變化。另一個原因就是輸出信號范圍的要求，如果沒有加偏置，那么只有對那些增加的 信號放大，而對減小的信號無效（因為沒有偏置時集電極電流為 0，不能再減小了）。這樣我們就可以拿三極管來當(dāng)作開關(guān)使用：當(dāng)基極電流為 0 時，三極管集電極電流為 0（這叫做三極管截止），相當(dāng)于開關(guān)斷開；當(dāng) 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 簡易數(shù)控鉆床加工過程控制仿真與實現(xiàn) 23 基極電流很 大，以至于三極管飽和時，相當(dāng)于開關(guān)閉合。匯編語言，程序可讀性和可移植性比較差。 元器件失效：有兩方面的原因：一是器件本身已損壞或性能不符合要求；二是組裝錯誤造成元件失效，如電解電容、集成電路安裝方向錯誤等。 在本次調(diào)試中出現(xiàn)的問題有： 在程序中有的函數(shù)名未定義； 有一些函數(shù)名 錄入時少寫一個字母或順序顛倒； 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 簡易數(shù)控鉆床加工過程控制仿真與實現(xiàn) 25 沒有注意函數(shù)名的調(diào)用及定義； 芯片引腳定義出錯而導(dǎo)致沒有實驗現(xiàn)象。因為別人能做到的，我也一定能做到。在這里真誠地對所有關(guān)心我、幫助我、鼓勵我的老師、同學(xué)、朋友道聲 :“ 謝謝 !” 參考文獻 1． AT89S52單片機原理及應(yīng)用技術(shù)； 2．步進電機工作原理及控制技術(shù)； 3． LED工作原理及應(yīng)用技術(shù)； 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 簡易數(shù)控鉆床加工過程控制仿真與實現(xiàn) 27 4．電機驅(qū)動電路技術(shù)； 5．獨立按鍵原理及應(yīng)用技術(shù)； 6． Protel99se技術(shù)。 sbit A1=P2^0。 /////////////// sbit ZZ=P3^7。214。185。195。207。181。178。163。T212。212。 else np++。 FZ=1。 A4=1。 delay(DELAY)。 A2=1。 A4=1。j++) { A1=0。 A3=1。 PORT=dis_buf[2]。 A1=1。 TMOD=0x01。164。189。175。 } } void INTO(void) interrupt 0 { if(KEY2==0) 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 簡易數(shù)控鉆床加工過程控制仿真與實現(xiàn) 33 { delay(QDD)。 TR0=1。 } } } void TIMER0(void) interrupt 1 { speed(speed_contrl)。 } } if(KEY3==0) { delay(QDD)。 while(KEY2==0)dis(result)。 ET0=1。201。217。177。 delay(DELAY)。 A3=1。 A1=1。 PORT=dis_buf[0]。 dis_buf[2]=0xf7。 delay(DELAY)。 A4=1。 A2=0。j10。 dis_buf[1]=table[datashow/100%10]。 { if(damp。179。179。D=0213。179。 void a_step(unsigned char d)//178。199。194。//202。216。 ///////////// sbit KEY1=P2^4。202。第二：對一些常用的應(yīng)用軟件缺少應(yīng)用，體現(xiàn)在畫電路圖和系統(tǒng)的仿真的時候，對這些軟件的操作不熟練，浪費了很多時間。對于我們這些實踐中的新手來說，這是一次考驗。 調(diào)試方法：包括多級調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試。所以在本設(shè)計中采用 C 語言編寫軟件程序。由于控制電流只需要比燈泡電流的β 分之一大一點就行了，所以就可以用一個小電流來控制一個大電流的通 斷。像上面那樣的圖，因為受到電阻 Rc 的 限制（ Rc 是固定值，那么最大電流為 U/Rc，其中 U 為電源電壓），集電極電流是不能無限增加下去的。首先是由于三極管 BE 結(jié)的非線性（相當(dāng)于一個二極管），基極電流必須在輸入電壓 大到一定程度后才能產(chǎn)生（對于硅管，常取 ）。如上圖所示，我們把從基極 B 流至發(fā)射極 E 的電流叫做基極電流 Ib；把從集電極 C 流至發(fā)射極 E 的電流叫做集電極電流 Ic。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM接到地線 GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就點亮。對共陰極 LED 顯示器的控制采用“接地方式”即通過控制 LED 的“ GND”引腳的電平的高低來達到選通的目的，該引腳即通常所說的位選線，共陽極的 LED 顯示控制方式則相反。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。敘述其基本工作原理。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。整個系統(tǒng)可分為三個主要功能模塊：功能模塊一，實時鍵盤掃描；功能模塊二，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成顯示器顯示；功能模塊三，顯示器動態(tài)顯示。 2． 4 設(shè)計目標(biāo) 為了滿足計算器的基本要求，可以基本 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速運行 ，數(shù)據(jù)歸零和出錯警告提示， 系統(tǒng)由數(shù)控機器與電機驅(qū)動電路 4位 LED 顯示器以及加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鍵組 成，通過編程，實現(xiàn)對步進電機的變速、勻速、和正、反運行及運行狀態(tài)的顯示控制。 所以 ， 選擇采用 AT89S52 單片機 作為主控制系統(tǒng) 。圖形交互編程方法在 制定標(biāo)準(zhǔn)后，有可能成為各種型號的數(shù)控鉆床的統(tǒng)一的編程方法。在加工中心鉆床上，工件一次裝夾后，鉆床的鉆械手可以自動更換刀具，連續(xù)的對工件進行多種工序加工。它為單件、小批量生產(chǎn)的精密復(fù)雜零件提供了自動化的加工手段。 鉆頭具有勻速、變速、正反轉(zhuǎn)功能，通過功能鍵切換實現(xiàn)各種工作狀態(tài)的運行，通過測速回路形成一個可控的閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)顯示電機運行速度 ，在國內(nèi)的中小企業(yè)將有一定的應(yīng)用 市場。 此系統(tǒng)就構(gòu)成了完整的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)。尤其是在造船、航天、航空、鉆床、重型鉆械以及國防工業(yè)更是如此。其中前三代 為第一階段，稱作為硬件連接數(shù)控，簡稱 NC 系統(tǒng)；后三代為第二階段，稱作計算鉆軟件數(shù)控，簡稱 CNC 系統(tǒng)。 手工編程和自動編 程已經(jīng)使用了幾十年，有了長足的發(fā)展，在手工編程方面開發(fā)了多種加工循環(huán)、參數(shù)編程除直線、圓弧以外的各種插補功能， CAD/CAM 的研究發(fā)展，從技術(shù)上來講可以代替手工編程，但是一套適用的 CAD/CAM 軟件加上計算鉆械硬件，投資較大、學(xué)習(xí)、掌握時間較長，對大多數(shù)的簡單工件很不經(jīng)濟。 方案二 ： 采用 AT89S52,片內(nèi) ROM全都采用 Flash ROM， 能以 3V 的超 低 壓工作 。 電路設(shè)計最終方案決定 綜上各方案所述 ,對此次作品的方案選定 ： 采用 AT89S52 作為主控制 系統(tǒng) ； 顯示 方法采用 LED 七段 數(shù)碼管動態(tài)掃描 方法 。 ，顯示刷新時間 20 毫秒。步進 電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。僅僅處于一種盲目的仿制階段。該 ULN2803 是專為符合標(biāo)準(zhǔn) TTL。七段 LED 陽極連在一起稱為共陽極接法，而陰極接在一起稱為陰極接法。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮。分成 NPN和 PNP 兩種。我們將這個電阻上的電壓取出來，就得到了放大后的電壓信號了。而加上偏置，事先讓集電極有一定的電流，當(dāng)輸入的基極電流變小時，集電極 電流就可以減??；當(dāng)輸入的基極電流增大時，集電極電流就增大。如果三極管主要工作在截止和飽和狀態(tài)，那么這 樣的三極管我們一般把它叫做開關(guān)管。而 C語言雖然執(zhí)行效率沒有匯編語言高，但語言簡潔，使用方便，靈活，運算豐富，表達化類型多樣化，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型豐富，具有結(jié)構(gòu)化的控制語句，程序設(shè)計自由度大，有很好的可重用性，可移植性等特點。 可靠性差：因其可靠性差的原因很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動；走線和布局不合理也會引起系統(tǒng)可靠性差。 在軟件調(diào)試過程中，對出現(xiàn)的錯誤進行了認真的分析和修改，多次調(diào)試成功后，能夠很好的達到既定的設(shè)計效果。 這次課程設(shè)計不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上 沒有學(xué)到過的知識，增加了我的知識運用能力，增強我的實際操作能力。 附錄 附錄一 include define MOT P1 unsigned char np=4,j。 sbit A2=P2^1。 sbit FZ=P3^6。198。220。249。223。231。189。172。189。189。 } MOT=motortb[np]。 } if(direction==1) 西安培華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 簡易數(shù)控鉆床加工過程控制仿真與實現(xiàn) 30 { ZZ=1。 PORT=dis_buf[0]。 A1=1。 A3=1。 delay(D