【正文】 程序，用作 跑道位置處理 * * 23H 作跑道計數(shù)器 * ************************************* INTEX0: PUSH ACC 。是第 6 道，停車 LJMP IN0RET 。不是第 5道轉(zhuǎn) INORET 退出 LCALL STOPSLOW 。************************************ 。正向驅(qū)動 SETB 。反向驅(qū)動（剎車） LCALL DS50MS 。關(guān) CLR 。計時單元清 0 MOV 73H,00H 。滿 6圈清 0 進(jìn)位（ 6 圈為 1米） INC 21H 。 滿 10 清 0 進(jìn) 1 位 INC 24H ?；謴?fù)堆棧 POP ACC SETB EX1 。地址指向 71H ACALL ADD1 。賦 50 毫秒定時初值 MOV TH1,3CH DEC R4 。 滿 10 清 0 LLL: MOV 74H,21H 。 滿 10 清 0 進(jìn) 1 位 INC 22H 。關(guān)外中斷 1 INC 20H 。是終點(diǎn)，調(diào)復(fù) 0程序 STREN: RET 。定時器 T1為高優(yōu)先級 LCALL DS10S 。 開 電源 RET 。反向驅(qū)動（剎車） CPL 。延時 7 毫秒（抗干擾） SETB EX0 。轉(zhuǎn)中斷退出 JUDGE2: CJNE A,04H,JUDGE3 。 為 1退出（干擾） INC 23H 。電機(jī)供電開始 MAIN: LCALL DISP 。開總中斷允許 SETB TR1 。50毫秒定時用初值 MOV TH1,3CH MOV 20H,00H 。中斷返回 *************************** * * * 初始化程序 * * * **************************** CLEARMEMIO: MOV R0, 70H 。中斷返回 ORG 0013H 。 在本次設(shè)計過程中，遇到了許多突發(fā)事件和各種困難，設(shè)計 制作曾一度中斷，但通過仔細(xì)分析和自我狀態(tài)調(diào)整后解決了問題。我還體會到了所學(xué)理論知識的重要性：知識掌握得越多，設(shè)計得就更全面、更順利、更好。在設(shè)計系統(tǒng)中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點(diǎn)，來滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。 東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計 19 3 系統(tǒng)的 部分 軟件設(shè)計 此部分由我的同組人劉冉杰完成 ,在此就不在詳細(xì)介紹 ,只介紹其主要流程圖。根據(jù)本小車輪子的周長，每轉(zhuǎn) 6 周為 1 米，所以每累計 6 個脈沖就是 1 米。 單元電路的設(shè)計 以下將介紹電機(jī)驅(qū)動 、 電機(jī)調(diào)速 、 傳感脈沖檢測 和 顯示電路 . 電機(jī)驅(qū)動電路 本系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動電路采用兩對互補(bǔ)三極管， 利用單片機(jī) 1 17 腳電位的高低去控制三極管的截止和導(dǎo)通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)小汽車驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能。飽和區(qū)的特點(diǎn)是 iC 不在隨 iB 以一定比例增加而趨向飽和。 發(fā)光二極管檢測到白紙發(fā)光， 當(dāng)小車檢 測到黑線時，發(fā)光二極管會 熄滅 ， 光源的變化反射到 光敏二 極管 并 驅(qū)動電路完成一次黑線檢測，系統(tǒng)中斷一次 。 光敏 二 極管 光敏二極管也叫光電二極管。當(dāng)電子和空穴復(fù)合時會釋放出能量并以發(fā)光的形式表現(xiàn)出來。 ［４］ MC7805 三端穩(wěn)壓器 該系列穩(wěn)壓器有過流、過熱和調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)，以防止過載而損壞。 圖 23(a)所示為用施密特觸發(fā)器將正弦波變換成同周期的矩形脈沖。一般地，在高精度測量中，大多采用鍺和砷化銦元件；作為敏感元件時，材料采用銻化銦元件 。 FLASH 存儲器編程時，該引腳加上 +12V 的編程允許電源 Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12V編程電壓 Vpp。 對 FLASH 存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ PROG）。此時，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流。 P2 口 —— P2 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P2的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅(qū)動 8 個 TTL 邏輯門電路，對端口 P0 寫“ 1”時，可作為高阻抗輸入端用。用數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)對指定行程 和所用時間的顯示。 方框圖如 12 所示。 (二 )發(fā)揮部分 (a)自動記錄、顯示時間。 跑道寬度 ，表面貼有白紙，兩側(cè)有擋板，擋板與地面垂直，其高度不低于 20cm。車輛從起跑線出發(fā)到達(dá)終點(diǎn)線后停留 10 秒，然后 自動返回起跑線。s independence is steady to press power supply power supply. Keywords Automatic roundtrip car。 關(guān)鍵詞 自動往返小汽車； AT89C52。 Runway scribe line adoption light the quick tube examination bine usage software orthopedics to eliminate to tremble measure。單片微型計算機(jī)的應(yīng)用廣度和深度，已經(jīng)成為一個國家科技水平的一項(xiàng)重要標(biāo)志。 本論文將 詳細(xì) 介紹硬件設(shè)計和軟件設(shè)計的思路及方 法。往返一次的時間應(yīng)力求最短（從合上汽車電源開關(guān)開始計時）?；?于這些完備而可靠的硬件設(shè)計，使用了一套獨(dú)特的軟件算法，實(shí)現(xiàn)了小車在限速和壓線過程中的精確控制。 東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計任務(wù)及方案介紹 4 圖 13 方案二方框圖 方案三 ： 采用單片機(jī) AT89C52 作為系統(tǒng)的控制中心。空閑方式停止 CPU 工作，但允許 RAM，定時 /計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。作輸入口使用時，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。 P3 口 —— P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。 ALE/PROG—— 當(dāng)訪問外部程存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時， ALE（地址鎖存允許）輸出東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 9 脈沖用于鎖存地址的低 8位字節(jié)。 EA/VPP—— 外部訪問允許，欲使 CPU 僅訪問外部程序存儲器（地址為0000HFFFFH）， EA端必須保持低電平（接地）。銻化銦元件的輸出較大，但受溫度的影響也較大。 ［２］ 施密特觸發(fā)器（ 4093） (1)、 特點(diǎn) ： ，其維持和轉(zhuǎn)換完全取 決于輸入電壓的大小。共陽極接法的發(fā)光二機(jī)管的陽極連在一起構(gòu)成公共陽極，使用時，公共陽極接 +5V 電壓，在陰極輸入低電平，發(fā)光二機(jī)管 導(dǎo)通發(fā)光；共陰極接法的發(fā)光二機(jī)管的陰極連在一起構(gòu)成公共陰極，使用時，公共陰極接地，在陽極兩端輸入高電平時，發(fā)光二機(jī)管就導(dǎo)通發(fā)光。與其它發(fā)光器件相比，具有體積小、功耗低、發(fā)光均勻、穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、壽命長和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種電子儀器、音響設(shè)備、計算機(jī)等作電流指示、音頻指示和信息狀態(tài)顯示等。 發(fā)光二極管的伏安特性與整流二極管相似。當(dāng)人射光子在基區(qū)及集點(diǎn)電區(qū)被吸收而產(chǎn)生電子 — 空穴對時，變形成光生電壓。開啟 電壓 Von 硅管為 ～ ，鍺三極管的約為 ～ 。輸入特性曲線圖如 25 所示 。 圖 27 電 機(jī)調(diào)速電路 傳感脈沖檢測電路 檢測電路由霍爾元件里程檢測、跑道標(biāo)志光電管檢測兩部分組成，如下圖 28 和 29。前三位數(shù)碼管顯示的數(shù)值表示里程，顯示的范圍為 1~999 米；后四位數(shù)碼管的數(shù)值表示一次往返過程中所需的總時間，其中前兩位表示分，后兩位表示秒。 計時程序（ T1 定時中斷服務(wù)程序） 見流程圖 34。對單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)的研究和軟件編程的興趣增加不少。 畢業(yè)設(shè)計對以前學(xué)過的理論知識起到了回顧作用，并對其加以進(jìn)一步的消化和鞏固。外中斷 0 入口 LJMP INTEX0 。串口中斷入口 RETI 。未完再循環(huán) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄二 29 MOV TMOD,10H 。外中斷 1 采 用邊沿觸發(fā) SETB IT0 。選擇 輸出 SETB 。堆棧保護(hù) PUSH PSW CLR EX0 。轉(zhuǎn)中斷退出 JUDGE1: CJNE A,03H,JUDGE2 。是第 5 道，變慢車 IN0RET: CLR IE0 。* 慢車控制子程序 * 。開 電源 RET 。剎 車時間 LCALL DS50MS 。電機(jī)電源開 CPL 30H 。計時單元清 0 RET 。上位加 1 MOV A,21H 。 高位加 1 畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄二 33 MOV A,24H 。開外中斷 1 RETI 。加 1 秒操作 MOV A,R3 CLR C 。堆棧保護(hù) PUSH PSW MOV TL1,0B0H 。 不滿 10轉(zhuǎn) LLL MOV 24H,00H 。不滿 10轉(zhuǎn) LLL MOV 21H,00H 。堆棧保護(hù) PUSH PSW CLR EX1 。為 1（中途停車）轉(zhuǎn) STREN LCALL CLR00 。關(guān)電機(jī)電源 SETB PT1 。 關(guān) 電源 SETB 。關(guān) 電源 CPL ?；謴?fù)現(xiàn)場