【正文】 不為 0轉(zhuǎn) RETT0 MOV R4,14H 。 將里程數(shù)移入顯示單元（十位） MOV 76H,24H 。 判斷是否滿 10 CJNE A,0AH,LLL 。判斷是否滿 6圈 CJNE A,06H,LLL 。計時單元清 0 MOV 71H,00H ?；謴?fù) T1 為低優(yōu)先級 SETB 。跑道計數(shù)單元清 0 CPL 。剎車時間（可根據(jù)試車情況調(diào)整） LCALL DS50MS LCALL DS50MS CPL 。中斷返回 。是第 4 道，變快車 LJMP IN0RET 。數(shù)據(jù)入 A CJNE A,06H,JUDGE1 。轉(zhuǎn) MAIN 循環(huán) NOP 。子程序返回 ************************************ * * * 主 程 序 * * * ************************************* START: LCALL CLEARMEMIO 。清停車標(biāo)志 SETB ET1 。循環(huán)次數(shù) ML0: MOV R0, 00H 。跳至 INTEX1 中斷服務(wù)程序 ORG 001BH 。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 致 謝 25 致謝 東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 張培仁 . MCS51單片機原理及應(yīng)用 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 1998： 1536 [2] 張洪潤 . 傳感技術(shù)與應(yīng)用 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2021： 111135 [3] 閻石 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) . 北京 : 高等教育出版社 , 1997： 124139 [4] 童詩白 ,華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) . 北京 : 高等教育出版社 , 2021： 163177 [5] 常健生 . 檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù) . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 2021： 3443 7397 [6] 何立民 . 單片機應(yīng)用技術(shù)選編 . 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2021 [7] 張偉 ,王力 . Protel DXP 入門與提高 . 北京 : 人民郵電出版社 , 2021 [8] 宋家友 . 集成電子電路設(shè)計手冊 . 福建：福建科學(xué)技術(shù)出版社， 2021 [9] 何希才 . 新型電子電路應(yīng)用實例 . 北京：科學(xué)出版社 ， 2021 [10] Effects of Update Techniques on main MemoryDatabase System Performance [11] Clientserver Arehitercture for Accessing Multimedia Andgeographic Databases Within Embedded System 東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄一 27 附錄一：元器件清單 AT89C52 一個 霍耳元件（ HD3020） 一個 施 密特觸發(fā)器）（ 4093） 一個 發(fā)光二極管 一個 光敏三極管 一個 LED 數(shù)碼管 七個 直流電動機 一個 電阻 十七個 電容 四個 三極管 C8550 三個 三極管 C9013 七個 三極管 D880 一個 穩(wěn)壓管 二個 可變電阻 兩個 9V電池 一個 畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄二 28 附錄二：程序清單 ************************************* * * * 主程序和中斷程序入口 * * * ************************************* ORG 0000H 。畢業(yè)設(shè)計能夠從理論設(shè) 計和工程實踐相結(jié)合、鞏固基礎(chǔ)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合、個人作用和集體協(xié)作相結(jié)合等方面全面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。 光耦合器也應(yīng)用到設(shè)計中， 完成了電 — 光 — 電的轉(zhuǎn)換起到輸入、輸出、隔離的作用 。 圖 31 主程序流程圖 跑道標(biāo)志處理程序 (外中斷 0 服務(wù)程序 ) 其任務(wù)是根據(jù)小車到達(dá)黑線的位置控制小車的運行狀態(tài)，其程序流程圖 32 所示 。當(dāng)小車在白紙上時，輸出為高電平；當(dāng)遇到黑線時，輸出低電平脈沖，作中斷計數(shù)判斷用。 東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn) 16 圖 26 電機驅(qū)動電路 電機調(diào)速電路 電機驅(qū)動電壓由 AT89C52 單片機的 和 分別控制。在深度飽和狀態(tài)下，集電極和發(fā)射極的飽和壓降 Vce 在 以下。外殼的形狀和所用的材料各由不同。這些載流子在反向電壓下漂移，使反向電流增加。 小功率的發(fā)光二極管正常工作電流在 10 ～ 30mA 范圍內(nèi)。在實際應(yīng)用 東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn) 13 電路中，芯片輸入端和輸出端與地之間除分別接大電容濾波電容外，通常還需在芯片 引出腳根部接小電容到地。 如輸入信號為一組幅度不等的脈沖， 可將輸入幅度大于 的脈沖信號選出來， 而幅度小于 的脈沖信號則去掉了 ?；舳且粔K矩形半導(dǎo)體薄片。 (1)、 霍耳效應(yīng)：將一載流體置于磁場中靜止不動，若次載流體中的電流方向與磁場方向不相同時，則在此載流體中平行于由電流方向和磁場方向所組成的平面上將產(chǎn)生電勢，此電勢稱為霍耳電勢，此現(xiàn)象稱為霍耳效應(yīng)。該位置位后，只有一條 MOVX 和 MOVC 指令才能將 ALE 激活。 表 21 引腳號 功能特性 T2（定時 /計數(shù)器 2 外部計數(shù)脈沖輸入），時鐘輸出 T2EX（定時 /計數(shù) 2 捕獲 /重裝載觸發(fā)和方向控制） 表 22 端口三的功能介紹 端口引腳 第二功能 RXD(串行輸入口 ) TXD(串行輸出口 ) INTO(外中斷 0) INT1(外中斷 1) TO(定時 /計數(shù)器 0) T1(定時 /計數(shù)器 1) WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 ) RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 ) 此外， P3 口還接收一些用于 FLASH 閃存編程和程序校驗的控制信號。 在訪問外部程序存儲器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOVXDPTR指令）時， P2 口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。 在 FLASH 編程時， P0 口接收指令字節(jié) ，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。 圖 14 方案三方框圖 數(shù)據(jù)采集 1線標(biāo)志檢測 數(shù)據(jù)采集 2 圈數(shù)檢測 單 片 機 A T 8 9 C 5 1 顯示結(jié)果 電動機控制 紅外發(fā)射 鍵盤輸入 紅外接收 單 片 機 A T 8 9 C 5 1 速度、時間、里程顯示 鍵盤輸入 里程檢測 AT89C52 數(shù)碼顯示 電機驅(qū)動 電機調(diào)速 跑道標(biāo)志檢測 東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計任務(wù)及方案介紹 5 系統(tǒng)方案確定 從上述方案可知：方案一應(yīng)用了兩塊芯片作為控制部分，雖然設(shè)計目的更加明確，但這樣的選擇對軟件編程造成了很大困難；而方案二應(yīng)用了相同的兩塊芯片作為控制部分，應(yīng)用起來比較煩瑣，也很不經(jīng)濟(jì)；所以從應(yīng)用和實際生產(chǎn)方面考慮，選用方案三?？刂七^程是利用反射式光電檢測器采集的 數(shù)據(jù)，通過軟件完成對小車在不同路段的行駛速度實時控制，用數(shù)碼管實現(xiàn)對指定行程和所用時間顯示，同時利用紅外數(shù)據(jù)傳輸方式將在限速區(qū)、終點區(qū)和返回到起點區(qū)后的時間和距離數(shù)據(jù)向手持顯示裝置單相傳送。 (c)其它特色與創(chuàng)新。 車輛從 起跑線出發(fā)到達(dá)終點線后停留 10 秒，然后自動返回起跑線。停車后自動顯示一次往返的時間和路程。 sensors目 錄 摘要 ......................................................................................................................................... I 關(guān)鍵詞 ...................................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................................... II Keywords ................................................................................................................................. II 緒論 ........................................................................................................................................ 1 1. 設(shè)計任務(wù)及方案介紹 ........................................................................................................... 2 設(shè)計任務(wù) .................................................................................................................... 2 可行性方案的介紹 ..........................................................