【正文】 嵌入式處理器 控制板。b38,b39 .text .def FIR_INIT .def FIR_TASK FIR_INIT: SSBX FRCT STM FIR_COFF_TABLE,AR5 RPT K_FIR_BFFR1 MVPD COFF_FIR_START,*AR5+ STM D_DATA_BUFFER,AR4 RPTZ A,K_FIR_BFFR1 STL A,*AR4+ STM (D_DATA_BUFFER+K_FIR_BFFR1),AR4 STM (FIR_COFF_TABLE+K_FIR_BFFR1),AR5 STM 1,AR0 LD D_DATA_BUFFER,DP PORTR PA1,D_DATA_BUFFER 19 FIR_TASK: STM K_FIR_BFFR,BK RPTZ A,K_FIR_BFFR1 MAC *AR4+0%,*AR5+0%,A STH A,y PORTW y,PA0 BD FIR_TASK PORTR PA1,*AR4+0% .end (3)、匯編源程序的鏈接命令文件： MEMORY { PAGE 0: EPROM: =0E000H len=1000H VECS: =0FF80H len=0080H PAGE 1: SPRAM: =0060H len=0020H DARAM: =0080H len=1380H } SECTIONS { .text : EPROM PAGE 0 .text : VECS PAGE 0 .data : EPROM PAGE 0 .bss : SPRAM PAGE 1 FIR_BFR : align(128){} DARAM PAGE 1 FIR_COFF : align(128){} DARAM PAGE 1 } 時(shí)域波形： 20 濾波前的時(shí)域波形 濾波后的時(shí)域波形 由時(shí)域圖可得：濾波前的時(shí)域圖是帶很多毛刺不規(guī)則的正弦波，而濾波后的波形是平滑的等幅正弦波且波形振幅相對(duì)濾波前的最大振幅有所減小。b22,b23 .word 607*32768/10000, 300*32768/10000 。b6,b7 .word 77*32768/10000, 124*32768/10000 。 （ 5）運(yùn)行并觀察結(jié)果 選擇“ Debug”菜單的“ Animate”項(xiàng)，或按 F12 鍵運(yùn)行程序； 觀察“ Input”、“ Output”窗口中時(shí)域圖形；觀察濾波效果； 鼠標(biāo)右鍵單擊“ Input”和“ Output”窗口，選擇“ Properties?”項(xiàng)，設(shè)置“ Display Type”為“ FFT Magitude”，再單擊“ OK”按鈕結(jié)束設(shè)置； （ 6） 仿真波形及結(jié)果分析 應(yīng)用 MATLAB 設(shè)計(jì) FIR 濾波器的主要任務(wù)就是根據(jù)給定的性能指標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè) ??zH ，使其逼近這一指標(biāo)，進(jìn)而計(jì)算并確定濾波器的系數(shù) ??nb ，再將所設(shè)計(jì)濾波器的幅頻響應(yīng)、相頻響應(yīng)曲線作為輸出，與設(shè)計(jì)要求進(jìn)行比較，對(duì)設(shè)計(jì)的濾波器進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)完成之后將得到的 FIR 濾波器的單位沖激響應(yīng)序列 ??nh 的各個(gè)參數(shù)值。當(dāng)?shù)刂仿湓谶@些區(qū)域內(nèi)，自動(dòng)對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行訪問，當(dāng)?shù)刂仿湓谶@些區(qū)域以外，自動(dòng)產(chǎn)生對(duì)外部存儲(chǔ)器的訪問。 在數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用中往往需要設(shè)計(jì)線性相位的濾波器， FIR 濾波器在保證幅度特性滿足技術(shù)要求的同時(shí)，很容易做到嚴(yán)格的線性相位特性為了使濾波器滿足線性相位條件，要求其單位脈沖響應(yīng) ??nh 為實(shí)序列，且滿足偶 對(duì)稱或奇對(duì)稱條件，即 ? ? ? ?nNhnh ??? 1 或? ? ? ?nNhnh ???? ，當(dāng) N 為偶數(shù)時(shí)，偶對(duì)稱線性相位 FIR 濾波器的差分方程表達(dá)為? ? ? ? ? ?? ?? ?????? 12/ 0 ))1((N i inNxinxihny 由上可見， FIR 濾波器不斷地對(duì)輸入樣本 ??nx 延時(shí)后，再做乘法累加運(yùn)算，將濾波器結(jié)果 ??ny 輸出。而使數(shù)字信號(hào)處理從理論走向?qū)嵱玫氖强焖俑盗⑷~變換 (FFT)， FFT 的出現(xiàn)大大減少了 DFT 的運(yùn)算量，使實(shí)時(shí)的數(shù)字信號(hào)處理成為可能、極大促進(jìn)了該學(xué)科的發(fā)展。 16 位數(shù)字系統(tǒng)可以達(dá)到的精度。 MATLAB 具有強(qiáng)大的分析、 3 計(jì)算和可視化功能 ，利用 MATLAB 提供的數(shù)十個(gè)專業(yè)工具箱，可以方便、靈活地實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)控制、信號(hào)處理、通信系統(tǒng)等的算法分析和仿真，是算法設(shè)計(jì)人員和工程技術(shù)人員必不可少的軟件工具。 DSP 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 數(shù)字信號(hào)處理 (Digital Signal Processing，簡(jiǎn)稱 DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)涵蓋了計(jì)算機(jī)、電子與通信、自動(dòng)控制等眾多領(lǐng)域。 μ C/OS 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展 性能等特點(diǎn)，最小內(nèi)核可編譯至 2KB。當(dāng)時(shí)就有 500多人下載了這份源碼。 DSP。 關(guān)鍵詞： FTR 數(shù)字濾波 器 。 目錄 摘要 ...................................................................................................................................................I 前沿 ....................................................................................................................................................1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OSⅡ 簡(jiǎn)介 .....................................................................................1 DSP 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 .............................................................................................................................2 第一章、硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................................. 3 設(shè)計(jì)思路和原理框圖 ................................................................................................................3 采用的芯片功能介紹 ..................................................................................................................6 原理圖 ..........................................................................................................................................7 第二章、軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................................11 設(shè)計(jì)思路 ..................................................................