【正文】 畝，生產(chǎn)廠房6萬平方米，研發(fā)大樓8000平方米，廠房配套設(shè)施建筑面積等合計9萬平方米，目前公司有員工近兩千人。湖北神箭汽車工業(yè)有限公司，是我國首家生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型轎車的民營企業(yè)，有十多年整車生產(chǎn)經(jīng)驗，尤其在車身、底盤設(shè)計上有較強(qiáng)的市場競爭優(yōu)勢。自主擁有“交流變頻電機(jī)系統(tǒng)集成”和“交流變頻電驅(qū)動控制系統(tǒng)集成”的兩項核心技術(shù)，同時擁有“光伏充電”技術(shù)以及電動汽車整車匹配關(guān)鍵電子配套技術(shù)。技術(shù)中心包括試制試驗基地和試車場兩大部分，基本滿足了轎車車身自主開發(fā)的需要，而且能夠針對汽車底盤系統(tǒng)和關(guān)鍵零部件進(jìn)行深入的研究和開發(fā)。公司的拳頭產(chǎn)品是電動專用交通工具，擁有電動觀光車、電動警用巡邏車、電動城管巡邏車、電動工程專用車、電動高爾夫球車、電動老爺車、電動看樓車、電動物流車等系列產(chǎn)品的全套研發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)。北京奧運(yùn)會官方使用將近500輛電動觀光車全部選用東風(fēng)品牌。擁有建筑面積10000m2的生產(chǎn)陣地，兩條專用的電動車生產(chǎn)裝配線，年生產(chǎn)各種純電動車輛5000臺。主要產(chǎn)品有：電動觀光車、電動老爺車、高爾夫球車、電動巡邏車、電動貨車、電動消防車、電動環(huán)衛(wèi)車、垃圾清運(yùn)車、電動灑水車等8大系列，50多款產(chǎn)品，服務(wù)全國各地的客戶。目前，武漢客車廠已參股省客運(yùn)公交集團(tuán)。湖北新楚風(fēng)汽車股份有限公司位于馳名中外的華夏始祖炎帝神農(nóng)故里、編鐘之鄉(xiāng)、汽車名城—湖北省隨州市。目前已形成了6米到18米的環(huán)保柴油、LNG、CNG、無軌電車、混合動力、純電動、純電動在線充等多種類車型客車平臺和純電動物流車、純電動垃圾車等專用車平臺，廣泛應(yīng)用于城市公交、團(tuán)體旅游、公路客運(yùn)和特種作業(yè)等交通體系。新民主主義革命時期，僅紅安縣就孕育了董必武、李先念兩位國家主席和200多位將軍。湖北省東、西、北三面環(huán)山，中部為“魚米之鄉(xiāng)”的江漢平原。2005 [3]邵毅明 汽車新能源與節(jié)能技術(shù)。但這并不代表不可能，只是時間問題，只要我們攻關(guān)了那些技術(shù)難題，電動汽車將會造福我們國民，甚至全人類?，F(xiàn)在用于鋰電池生產(chǎn)的原材料不可能全部進(jìn)口，主要還是取自國內(nèi)，但是國內(nèi)的原材料要通過國際認(rèn)證，生產(chǎn)出的鋰電池才能被國際認(rèn)可，所以在原材料認(rèn)證環(huán)節(jié)上目前還存在一些問題?，F(xiàn)在國內(nèi)的充電站還沒有大規(guī)模地建立起來。因此在我國研究發(fā)展電動汽車不是一個臨時的短期措施，而是意義重大的、長遠(yuǎn)的戰(zhàn)略考慮。氫鎳電池單位重量儲存能量比鉛酸電池多一倍，其它性能也都優(yōu)于鉛酸電池。這比德國人戴姆勒（Gottlieb Daimler）和本茨（Karl Benz）發(fā)明汽油發(fā)動機(jī)汽車早了10年以上。但從發(fā)展的角度看，隨著科技的進(jìn)步，投入相應(yīng)的人力物力，電動汽車的問題會逐步得到解決。現(xiàn)在我們國家提倡低碳生活和可持續(xù)發(fā)展，為了響應(yīng)國家的政策。該電動機(jī)制動裝置同時被防抱死制動系統(tǒng)控制，以防止車輪完全被抱死。由電動機(jī)產(chǎn)生的再生制動力是主缸中液壓函數(shù)，因此為車輛減速度函數(shù)。此時，前輪必須產(chǎn)生機(jī)械摩擦制動力，后輪上產(chǎn)生點(diǎn)H的制動力。因此，在給定制動踏板位置時，機(jī)械制動轉(zhuǎn)矩將隨車速而變化。這就要求施加在前后輪的制動力遵循理想的制動力分布曲線I。這樣就導(dǎo)致在設(shè)計制動能量回收控制算法時受到一定的限制。Nissan、Honda 和韓國的 Hyundai 公司都基于該思路開發(fā)出了各自的新型主缸。主缸的壓力增長和減小由液壓腔內(nèi)的液體直接控制，同時該部分液體能夠?qū)μぐ逑嚓P(guān)部件產(chǎn)生反向的作用力，保證壓力調(diào)節(jié)過程中不影響踏板等的位置。該系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)只在局部進(jìn)行改動，將原車的主缸替換為帶回饋調(diào)節(jié)閥的主缸。因此從這些角度看，如果是利用原有的 ABS/ESP/EHB 系統(tǒng)進(jìn)行制動能量回收系統(tǒng)的設(shè)計，應(yīng)盡量以成熟的 ABS 系統(tǒng)為基礎(chǔ)，這樣本身可靠且代價較小。韓國MANDO公司于 2009年推出的制動能量回收系統(tǒng)，同樣也是基于 ESP設(shè)計的。踏板位移傳感器和主缸壓力傳感器判斷駕駛員的制動需求，在獲知當(dāng)前最大回饋制動力后，總制動力被分配給摩擦制動和回饋制動，相應(yīng)的控制信號分別傳遞至輪邊壓力調(diào)節(jié)閥和電機(jī)控制器。電驅(qū)動車輛與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛相同，都安裝了各種各樣的底盤動力學(xué)控制系統(tǒng)，以保證車輛的正常行駛，一般包括驅(qū)動控制和制動控制兩大方面，在制動控制系統(tǒng)上，目前基本上所有的車輛都配備了ABS防抱死制動系統(tǒng)，在各種惡劣工下該系統(tǒng)已經(jīng)可以很大程度上保證車輛制動時的可控性和穩(wěn)定性。(1)基于 EHB 技術(shù)（電子液壓制動系統(tǒng)）的制動能量回收系統(tǒng)此類方案采用傳統(tǒng)車輛 EHB 電控液壓制動系統(tǒng)作為協(xié)調(diào)式回饋制動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖2 制動能量回收系統(tǒng)的組成按回饋制動力與摩擦制動力的耦合關(guān)系,制動能量回收系統(tǒng)可分為疊加式(或并聯(lián)式)和協(xié)調(diào)式(或串聯(lián)式)兩種,如圖3所示。自1997年10底豐田推出混合動力車型 Prius 以來，電動汽車越來越受市場的歡迎，近年來不少國內(nèi)外汽車生廠商已向市場推出不少種類的電動汽車，在混合動力汽車領(lǐng)域，日本的豐田和本田不管從技術(shù)研發(fā)還是在市場銷售，宣傳等方面已經(jīng)走在世界的前列，推出了諸如Pius，Insight，F(xiàn)it，Civic等量產(chǎn)化混合動力車型，其他國外汽車制造商在本田和豐田之后也相繼推出相應(yīng)的車型，例如寶馬3系，5系，7系，8系都推出了相應(yīng)的混合動力車型，大眾途銳的混合動力版，特斯拉推出的MODEL S 純電動車，國內(nèi)汽車生產(chǎn)商比亞迪在電動汽車領(lǐng)域已經(jīng)走在前列，相繼推出包含“秦”在內(nèi)的許多種混合動力車型。內(nèi)燃機(jī)汽車消耗的能源主要來自石油，石油屬于不可再生資源，即使會不斷發(fā)現(xiàn)新的油田，但總會有消耗的一天。電制動系統(tǒng)包含驅(qū)動電機(jī)及其控制器、動力電池和電池管理系統(tǒng)電機(jī)控制器用于控制驅(qū)動電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),施加回饋制動力。對于疊加式回饋制動,液壓制動力無須調(diào)節(jié),傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)即可實現(xiàn)。因此傳統(tǒng)車的液壓制動系統(tǒng)不滿足制動能量回收技術(shù)的要求，需要加以改造或重新設(shè)計新的液壓制動系統(tǒng)。第一類方案的代表是日本的豐田公司。在制動能量回收中需要調(diào)節(jié)摩擦制動力時，同樣使用了開關(guān)閥隔斷主缸和輪缸，消除輪缸壓力波動對主缸壓力的影響。優(yōu)點(diǎn)是這些系統(tǒng)普遍具有同時進(jìn)行制動能量回收控制和底盤動力學(xué)控制的功能，對于單個車輪的控制也較自由。本田公司于 2006 年推出了伺服制動能量回收系統(tǒng)，設(shè)計了一種新型制動主缸替換傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)主缸。該系統(tǒng)也實現(xiàn)了踏板力與液壓制動力之間的完全解藕，踏板力完全由行程模擬器提供，從而保證了踏板感覺較好。其缺點(diǎn)是電動真空泵壽命一般并不高，另外該系統(tǒng)只能調(diào)節(jié)主缸制動力，不能對前后輪液壓制動力單獨(dú)調(diào)節(jié)，因此在設(shè)計制動能量回收控制策略時受到一定限制。動力機(jī)構(gòu)就是與該次級主缸相連，通過一個錐齒輪結(jié)構(gòu)將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成活塞的移動來推動次級主缸內(nèi)的彈簧和滑塊，進(jìn)而來控制壓力并將其輸出至其后的各制動輪缸對應(yīng)的開關(guān)閥處。為了在滿足制動性能要求下盡量多的回收車輛的動能，應(yīng)該協(xié)調(diào)控制液壓制動和再生制動兩個子系統(tǒng)，這樣就會呈現(xiàn)兩個基本問題：首先是如何在再生制動和液壓制動之間分配所需的總制動力，以盡可能多的回收車輛動能；二是如何在前后輪軸上分配總制動力，以實現(xiàn)穩(wěn)定的制動狀態(tài)。由于電機(jī)不同于內(nèi)燃機(jī)的外特性，電動機(jī)產(chǎn)生的最大再生制動力與其轉(zhuǎn)速密切相關(guān)。滿足總制動力需求，后輪制動力按點(diǎn)E得出。圖 7 對應(yīng)于最佳能量回收的前后輪制動力 并聯(lián)制動策略該制動系統(tǒng)具有一個對前后輪以固定的制動比率分配的傳統(tǒng)機(jī)械制動裝置。它效仿了傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)的控制感受。（2）如何提高再生制動系統(tǒng)的能量回收效率，傳統(tǒng)的汽車采用摩擦制動系統(tǒng)來制動系統(tǒng)，這個過程能量損耗巨大，通過制動技術(shù)和系統(tǒng)控制策略實現(xiàn)再生制動系統(tǒng)和摩擦制動系統(tǒng)最佳協(xié)同配合，以期獲得更好的能量回收表現(xiàn)。發(fā)動純電動汽車還有一段很曲折艱辛的路要走。還有一種是只用電動馬達(dá)驅(qū)動行駛的電動汽車“串聯(lián)方式”，發(fā)動機(jī)只作為動力源，汽車只靠電動馬達(dá)驅(qū)動行駛，驅(qū)動系統(tǒng)只是電動馬達(dá)，但因為同樣需要安裝燃料發(fā)動機(jī)，所以也是混合動力汽車的一種。在19世紀(jì)下半葉成為交通運(yùn)輸?shù)闹匾a(chǎn)品，寫下了電動汽車在人類交通史上的輝煌一頁。電動汽車其他有關(guān)的技術(shù)，近年都有巨大的進(jìn)步，如：交流感應(yīng)電機(jī)及其控制，稀土永磁無刷電機(jī)及其控制，電池和整車能量管理系統(tǒng)，智能及快速充電技術(shù)，低阻力輪胎，輕量和低風(fēng)阻車身，制動能量回收等等，這些技術(shù)的進(jìn)步使電動汽車日見完善和走向?qū)嵱没?。電動汽車還面臨充電的問題。其次是知識產(chǎn)權(quán)問題。對于政府來說，在不遺余力地支持電動汽車發(fā)展、支持相關(guān)企業(yè)開發(fā)新產(chǎn)品的同時，更需要解決源頭問題。機(jī)械工業(yè)出版社。20′，東經(jīng)108176。春秋戰(zhàn)國時期的楚國在長達(dá)800多年的歷史中，創(chuàng)造了楚文化。揚(yáng)子江汽車源自1929年武漢公用汽車修配所，后更名為武漢市公用客車廠，2004年改制為東風(fēng)揚(yáng)子江汽車（武漢）有限責(zé)任公司，2016年變更為揚(yáng)子江汽車集團(tuán)有限公司（簡稱“揚(yáng)子江汽車”），以“為公共交通提供更精良的裝備系統(tǒng)和用戶更滿意的服務(wù)，推動城市交通文明的發(fā)展和進(jìn)步”為使命，專門從事各類客車、特種專用車整車以及新能源關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。精功集團(tuán)】于2005年1月整體收購湖北建設(shè)機(jī)械股份有限公司改組成立。2011年，武客廠進(jìn)行混合制改革改制，國創(chuàng)高新實業(yè)集團(tuán)公司入主，%。智軒科技武穴項目實行一次規(guī)劃，分步建設(shè)，首期投資18億元，建成后可達(dá)到年產(chǎn)新能源汽車10萬臺及核心零部件50萬臺套的生產(chǎn)能力。根據(jù)新能源車輛的技術(shù)特點(diǎn)，為其示范運(yùn)營商(城市公交、出租、租賃、物流等)提供專業(yè)運(yùn)營管理系統(tǒng)支持，搭配定制化終端（智能手機(jī)、Pad等）APP客戶端服務(wù)，為客戶與用戶間建立大型智能服務(wù)生態(tài)圈。目前已形成觀光車、巡邏車、環(huán)衛(wèi)車、工程車、改裝車、特種車、高爾夫球車8大系列40余個品種。公司的研發(fā)營銷中心處于中國光谷——武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)核心區(qū)域；生產(chǎn)基地位于世界聞名遐邇的溫泉之鄉(xiāng)——咸寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)長江產(chǎn)業(yè)園；示范運(yùn)營基地位于熱帶濱海國際旅游城市——海南省三亞市。公司擁有大批專業(yè)技術(shù)人才和操作熟練的工人，并與華南理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)、武漢科技大學(xué)緊密合作，有著較強(qiáng)的產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)能力。是榮氏工業(yè)集團(tuán)公司與南洋汽摩集團(tuán)公司強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合出資30億元打造，是湖北省2014重點(diǎn)招商引資項目，注冊資金壹億元。占地3000畝，年產(chǎn)30萬輛，利稅3億元，提供就業(yè)崗位1500余人的第二期工業(yè)園正在緊鑼密鼓籌建之中。其中，比能量達(dá)到世界級的128Wh/kg以上，充放電次數(shù)達(dá)到2000 次以上。合康動力憑借母公司合康變頻的品牌領(lǐng)先力和強(qiáng)大的科研實力，配備了國內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)團(tuán)隊和管理團(tuán)隊，擁有節(jié)能與新能源汽車領(lǐng)域十余年的實戰(zhàn)經(jīng)驗，具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的軟、硬件能力，擁有車輛控制、交流變頻兩大橫向技術(shù)，及插電式/混合動力系統(tǒng)、純電動系統(tǒng)兩大縱向技術(shù)。公司的技術(shù)力量雄厚，在電動汽車電池管理領(lǐng)域，公司先后承擔(dān)了國資委，中央企業(yè)電動車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟共性技術(shù)合作項目“電池管理系統(tǒng)及電池成組開發(fā)”，湖北省科技廳電動汽車專項項目“電動汽車磷酸鐵鋰離子電池管理系統(tǒng)”。愛的旋律隨著時代的演進(jìn)，越發(fā)顯得彌足珍貴而歷久彌新。目前公司現(xiàn)有生產(chǎn)員工300多名，已達(dá)到日產(chǎn)10萬安時電芯的生產(chǎn)能力，同時新的電芯生產(chǎn)基地一期年產(chǎn)4億Wh生產(chǎn)線和二期年產(chǎn)10億Wh生產(chǎn)線正在建設(shè)中。2013年10月建設(shè)武漢惠強(qiáng)科技園基地，該科技園依托武漢理工大、鄭州大學(xué)、四川大學(xué)高分子學(xué)院為強(qiáng)大技術(shù)支持后盾，利用武漢獨(dú)特的區(qū)位優(yōu)勢、人才優(yōu)勢、產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，專注于動力鋰電池、鋰電池隔膜的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。目前公司產(chǎn)品已在軍品領(lǐng)域、新能源汽車領(lǐng)域、鋼鐵冶金行業(yè)、礦山工程機(jī)械、有色冶金加工行業(yè)、石油紡織化工領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用，成功替代國外同類產(chǎn)品，提高了產(chǎn)品的國產(chǎn)化率，產(chǎn)品品質(zhì)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，部分已達(dá)到國際先進(jìn)水平，得到國內(nèi)多家企業(yè)的好評,部分產(chǎn)品成功進(jìn)入歐美等國外市場。武漢理工通宇新源動力有限公司是武漢理工大學(xué)電動汽車技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地，公司2010年7月成立，位于華中地區(qū)最具競爭力的“中國光谷”武漢東湖國家自主創(chuàng)新示范區(qū)，注冊資金5000萬元。在汽車各類智能控制方面如：汽車發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)燃油電控噴射，智能空調(diào)系統(tǒng)控制，電動助力轉(zhuǎn)向控制以及發(fā)動機(jī)臺架測試系統(tǒng)控制，電動車電機(jī)控制系統(tǒng)，混合動力動力控制系統(tǒng)，電動車電池管理系統(tǒng)，電動車電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，電動車車載電池充電控制系統(tǒng)，電動車高壓安全檢測系統(tǒng)等，取得了重大科研成果，并實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。下設(shè)2家全資子公司，9家控股子公司，1家參股子公司，一個重點(diǎn)實驗室和一個技術(shù)中心。特種變壓器事業(yè)部長期為廣大科研院所及電源設(shè)備廠家設(shè)計、生產(chǎn)多種特殊用途和特殊要求的變壓器和電感產(chǎn)品，以及滿足工業(yè)、軍品單位電磁兼容要求的無源諧波抑制器系列產(chǎn)品，是多家軍工企業(yè)的合格分承制方。武漢益商電動車有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)、銷售 電動汽車、電動觀光車、電動小巴、電動游覽車、高爾夫球車、電動小火車、電動老爺車、電動貨車、電動專用車、混合動力客車等各種電動車輛的高科技新能源企業(yè)。武漢斑馬快跑科技有限。武漢北方能源股份有限公司（簡稱“北方能源”）,是一家專注于新能源電動汽車充電解決方案的國家級高新技術(shù)企業(yè)。逆變電源產(chǎn)品涵蓋單相及三相、50400Hz、功率500200KVA全系列。武漢新瑞科電氣技術(shù)有限公司成立于2000年，位于武漢市東湖開發(fā)區(qū)東二產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司還承擔(dān)科技部2007年“863計劃”科研項目（車載自動診斷系統(tǒng)OBD）。公司擁有新能源汽車動力系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)專利30余項。公司成立于2012年5月，位于湖北省武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)，注冊資金一千萬元人民幣。武漢惠強(qiáng)科技園一期投資5億元，建立現(xiàn)代化廠房13萬平方米 及2萬平方米的研發(fā)中心。武漢力神動力電池系統(tǒng)科技有限公司，致力于生產(chǎn)新能源汽車動力電池，專業(yè)制造動力鋰電池、電池組的技術(shù)型企業(yè)。㎡，員工4400余名。湖北青山電動汽車動力總成有限責(zé)任公司始創(chuàng)于2010年，以襄陽九龍坡青山自然能源研究院和國內(nèi)多所著名高校及科研單位為技術(shù)依托，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)與核心技術(shù)，專注于50AH到500AH大容量磷酸鐵鋰電池的研發(fā)與生產(chǎn)。武漢中原電子信息公司是武漢中原電子集團(tuán)有限公司（國營710廠，隸屬于中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)(CEC)）的全資子公司，具有國有大型軍工企業(yè)雄厚的技術(shù)實力和物質(zhì)資源。能一郎科技股份有限公司是一家新能源產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域集鎳氫充電電池、鎳氫動力電池、鋰離子聚合物電池、磷酸