【正文】 把時(shí)間連續(xù)信號(hào)變成不連續(xù)的脈沖時(shí)間序列信號(hào)的過程稱為。A、高穩(wěn)定性 B、高輸出阻抗 C、低輸出阻抗 D、高共模抑制比數(shù)字信號(hào)檢測回路中的處理環(huán)節(jié)一般有（）。A、LEDB、LCPC、PWM D、LCD機(jī)電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的人機(jī)接口稱作（）。第一篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第2階段測試題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第二階段測試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章至第四章（總分100分）時(shí)間：90分鐘學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次： 層次： 專業(yè)： 學(xué)號(hào)： 身份證號(hào)： 姓名： 得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、機(jī)械接口B、信息接口C、機(jī)電接口 D、無源接口在光柵測量位移的計(jì)測系統(tǒng)中如果想提高分辨率要對(duì)信號(hào)進(jìn)行（）。A、細(xì)分 B、整形 C、辨向 D、運(yùn)算三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。在具有信號(hào)調(diào)制的檢測回路中還要有回路，例如相敏檢波。在數(shù)字信號(hào)傳感器計(jì)測回路中常采用細(xì)分技術(shù)達(dá)到提高分辨率的目的，常用細(xì)分方法有多路信號(hào)采集細(xì)分、電阻鏈移相細(xì)分、鎖相倍頻細(xì)分和。)、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。若濾波器在通頻帶內(nèi)的增益為K?；蚬ぜ椴煌该鲗?shí)體，可用光電式傳感器光電式傳感器采用光敏管檢測到有無光線通過給出表示工件個(gè)數(shù)的信號(hào)。置循環(huán)指針 LOOP: MOV P1,R1。修改掃描碼DJNZ R2,LOOP。A、PCB、單片機(jī)C、PLC D、IPC脈沖傳遞函數(shù)是用于描述（）的數(shù)學(xué)模型。A．啟動(dòng)過程升速控制 Ｂ．低轉(zhuǎn)速控制 Ｃ．停止過程降速控制 Ｄ．使電機(jī)連續(xù)工作直流伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性主要受（）的影響。（）步進(jìn)電機(jī)單雙相輪流通電時(shí)電機(jī)具有較大負(fù)載能力。系統(tǒng)的 越小，響應(yīng)速度越快，但振蕩趨勢越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，設(shè)k1=4,k2=10,T=，求系統(tǒng)固有頻率，阻尼比。斬波限流驅(qū)動(dòng)電路：效率高、功耗小、出力大，目前廣泛采用。慣量匹配按1/4163。（3分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）解：（1）設(shè)計(jì)要求分析，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（要點(diǎn)：選擇控制方式、傳動(dòng)系統(tǒng)、初選執(zhí)行元件、傳感器等）（2分）（2）系統(tǒng)性能分析（要點(diǎn)：對(duì)方案進(jìn)行分析，例如穩(wěn)定性精度、快速響應(yīng)性分析）（2分）（3）執(zhí)行元件及傳感器的選擇（要點(diǎn)：根據(jù)負(fù)載的精度等、等效負(fù)載）（2分）（4）機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（要點(diǎn)：消除傳動(dòng)間隙、穩(wěn)定精度、減小摩擦）（2分）（5）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1分）（6）系統(tǒng)性能重查（1分）（7）系統(tǒng)測試實(shí)驗(yàn)（8）系統(tǒng)設(shè)計(jì)定案解：Tz——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Jz——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的系統(tǒng)慣量第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第1階段測試題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第一階段測試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第一章至第二章（總分100分）時(shí)間：90分鐘江蘇無錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進(jìn)中心 學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次：201209層次：高起專專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化學(xué)號(hào)：身份證號(hào)：姓名：得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、質(zhì)量大B、不自鎖C、效率低 D、阻尼大機(jī)電一體化系統(tǒng)的操作功能是由以下哪個(gè)結(jié)構(gòu)要素完成的？（D）A、動(dòng)力源B、傳感器C、計(jì)算機(jī)D、執(zhí)行元件經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床屬于哪種類型的機(jī)電一體化產(chǎn)品？（A）A、功能附加型B、機(jī)電融合型C、功能替代型 D、普通機(jī)械型直齒輪傳動(dòng)消除反向傳動(dòng)間隙常用（B）錯(cuò)齒調(diào)節(jié)法。）滾珠絲杠傳動(dòng)效率比梯形螺紋絲杠的高五倍左右。機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)是應(yīng)用 系統(tǒng)總體 技術(shù)，從整體目標(biāo)出發(fā)，綜合分析產(chǎn)品的性能要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品整體優(yōu)化設(shè)計(jì)的過程。機(jī)電一體化產(chǎn)品有哪些設(shè)計(jì)類型？各有何特點(diǎn)？答：機(jī)電一體化產(chǎn)品有三種設(shè)計(jì)類型：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第2階段測試題2a江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第二階段測試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章至第四章（總分100分）時(shí)間：90分鐘江蘇無錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進(jìn)中心 學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次：201209層次：高起專專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化學(xué)號(hào)：身份證號(hào)：姓名：得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、前強(qiáng)后弱B、前弱后強(qiáng)C、前弱后弱 D、前強(qiáng)后強(qiáng)按信息傳遞方向分有兩種接口，它們是（D）。A、定時(shí)法 B、計(jì)數(shù)法 C、計(jì)算法 D、查表法光電編碼盤在系統(tǒng)中一般用于測量（AD）。（）計(jì)算機(jī)對(duì)外部狀態(tài)采集方式可有兩種，一種是查詢方式，另一種是中斷方式。表達(dá)濾波器對(duì)通頻帶以外的頻率成分的衰減能力的參數(shù)是 倍頻程選擇性。（8分）設(shè)計(jì)4X4矩陣式鍵盤的接口。A、SAHB、LEDC、PWM D、LCD改變控制脈沖的頻率可以改變步進(jìn)電機(jī)（D）。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。）一階系統(tǒng)也存在穩(wěn)定性問題。PID控制器兼有比例、積分和 微分 三種基本控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。答：獲得脈沖傳遞函數(shù)一般方法：；；；。答：用硬件方法產(chǎn)生PWM脈沖方法一般由三角波發(fā)生器、加法器和比較器組成，三角波發(fā)生器用于一定頻率的三角波Ut該三角波經(jīng)加法器與輸入的指令Ui相加產(chǎn)生信號(hào)Ui+Ut，然后送入比較器產(chǎn)生受指令電平控制的脈寬可變矩形波，即脈寬調(diào)制波。（3分）2）試給出等效到電機(jī)軸的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。（4分）一半閉環(huán)控制系統(tǒng)，執(zhí)行元件為直流伺服電機(jī)，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)一工作臺(tái)移動(dòng)，已知絲杠導(dǎo)程為8mm，控制器的輸出信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。答：啟動(dòng)矩頻特性是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在有外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)不失步地正常啟動(dòng)所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系。伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性的兩個(gè)含義是什么？分別用什么參數(shù)來描述？答：伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性有兩方面的含義：一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中，輸入量跟隨輸入指令信號(hào)的迅速程度；二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度。步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式、永磁式和 混合式 三種類型。（）當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率遠(yuǎn)低于伺服電動(dòng)機(jī)的固有頻率時(shí)，伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性主要取決于機(jī)械系統(tǒng)。A、執(zhí)行元件 B、比較元件 C、測量反饋元件 D、調(diào)節(jié)元件步進(jìn)電機(jī)脈沖分配方式有（AB）。A、強(qiáng)B、小C、弱 D、一般步進(jìn)電機(jī)常用于（C）控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件。（7分）解：七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）某系統(tǒng)需要測量輸出軸的轉(zhuǎn)速，在輸出軸上已經(jīng)裝有均布120個(gè)凸齒金屬齒盤。機(jī)電一體化對(duì)檢測系統(tǒng)在性能方面的基本要求是 精度、靈敏度和分辨率高；線性、穩(wěn)定性和重復(fù)性好；抗干擾能力強(qiáng)；靜、動(dòng)態(tài)特性好。D/A轉(zhuǎn)換器中的數(shù)據(jù)鎖存器可用來實(shí)現(xiàn)多路數(shù)字信號(hào)同時(shí)轉(zhuǎn)換。A、截至頻率 B、線性度 C、品質(zhì)因素 D、帶寬三、判斷題（本題共5小題，每小題