【正文】 把時間連續(xù)信號變成不連續(xù)的脈沖時間序列信號的過程稱為。A、高穩(wěn)定性 B、高輸出阻抗 C、低輸出阻抗 D、高共模抑制比數(shù)字信號檢測回路中的處理環(huán)節(jié)一般有（）。A、LEDB、LCPC、PWM D、LCD機電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的人機接口稱作（）。第一篇：機電一體化系統(tǒng)設計第2階段測試題江南大學現(xiàn)代遠程教育 第二階段測試卷考試科目:《機電一體化系統(tǒng)設計》第三章至第四章（總分100分）時間：90分鐘學習中心（教學點）批次： 層次： 專業(yè)： 學號： 身份證號： 姓名： 得分：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、機械接口B、信息接口C、機電接口 D、無源接口在光柵測量位移的計測系統(tǒng)中如果想提高分辨率要對信號進行（）。A、細分 B、整形 C、辨向 D、運算三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。在具有信號調(diào)制的檢測回路中還要有回路，例如相敏檢波。在數(shù)字信號傳感器計測回路中常采用細分技術(shù)達到提高分辨率的目的，常用細分方法有多路信號采集細分、電阻鏈移相細分、鎖相倍頻細分和。)、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。若濾波器在通頻帶內(nèi)的增益為K?；蚬ぜ椴煌该鲗嶓w，可用光電式傳感器光電式傳感器采用光敏管檢測到有無光線通過給出表示工件個數(shù)的信號。置循環(huán)指針 LOOP: MOV P1,R1。修改掃描碼DJNZ R2,LOOP。A、PCB、單片機C、PLC D、IPC脈沖傳遞函數(shù)是用于描述（）的數(shù)學模型。A．啟動過程升速控制 Ｂ．低轉(zhuǎn)速控制 Ｃ．停止過程降速控制 Ｄ．使電機連續(xù)工作直流伺服電機的動態(tài)特性主要受（）的影響。（）步進電機單雙相輪流通電時電機具有較大負載能力。系統(tǒng)的 越小，響應速度越快，但振蕩趨勢越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。六、簡單應用題（本題共2題，共15分）二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，設k1=4,k2=10,T=，求系統(tǒng)固有頻率，阻尼比。斬波限流驅(qū)動電路：效率高、功耗小、出力大，目前廣泛采用。慣量匹配按1/4163。（3分）七、綜合應用題（本題共2題，每題10分，共20分）解：（1）設計要求分析，系統(tǒng)方案設計（要點：選擇控制方式、傳動系統(tǒng)、初選執(zhí)行元件、傳感器等）（2分）（2）系統(tǒng)性能分析（要點：對方案進行分析，例如穩(wěn)定性精度、快速響應性分析）（2分）（3）執(zhí)行元件及傳感器的選擇（要點：根據(jù)負載的精度等、等效負載）（2分）（4）機械系統(tǒng)設計（要點：消除傳動間隙、穩(wěn)定精度、減小摩擦）（2分）（5）控制系統(tǒng)設計（1分）（6）系統(tǒng)性能重查（1分）（7）系統(tǒng)測試實驗（8）系統(tǒng)設計定案解：Tz——折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩 Jz——折算到電動機軸上的系統(tǒng)慣量第三篇：機電一體化系統(tǒng)設計第1階段測試題江南大學現(xiàn)代遠程教育 第一階段測試卷考試科目:《機電一體化系統(tǒng)設計》第一章至第二章（總分100分）時間：90分鐘江蘇無錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進中心 學習中心（教學點）批次：201209層次：高起專專業(yè)：機械制造與自動化學號：身份證號：姓名：得分：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、質(zhì)量大B、不自鎖C、效率低 D、阻尼大機電一體化系統(tǒng)的操作功能是由以下哪個結(jié)構(gòu)要素完成的？（D）A、動力源B、傳感器C、計算機D、執(zhí)行元件經(jīng)濟型數(shù)控機床屬于哪種類型的機電一體化產(chǎn)品？（A）A、功能附加型B、機電融合型C、功能替代型 D、普通機械型直齒輪傳動消除反向傳動間隙常用（B）錯齒調(diào)節(jié)法。）滾珠絲杠傳動效率比梯形螺紋絲杠的高五倍左右。機電一體化總體設計是應用 系統(tǒng)總體 技術(shù)，從整體目標出發(fā)，綜合分析產(chǎn)品的性能要求，實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品整體優(yōu)化設計的過程。機電一體化產(chǎn)品有哪些設計類型？各有何特點？答：機電一體化產(chǎn)品有三種設計類型：開發(fā)性設計、適應性設計、變異性設計。六、簡單應用題（本題共2題，共15分）已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。第四篇：機電一體化系統(tǒng)設計第2階段測試題2a江南大學現(xiàn)代遠程教育 第二階段測試卷考試科目:《機電一體化系統(tǒng)設計》第三章至第四章（總分100分）時間：90分鐘江蘇無錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進中心 學習中心（教學點）批次：201209層次：高起專專業(yè)：機械制造與自動化學號：身份證號：姓名：得分：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、前強后弱B、前弱后強C、前弱后弱 D、前強后強按信息傳遞方向分有兩種接口，它們是（D）。A、定時法 B、計數(shù)法 C、計算法 D、查表法光電編碼盤在系統(tǒng)中一般用于測量（AD）。（）計算機對外部狀態(tài)采集方式可有兩種，一種是查詢方式，另一種是中斷方式。表達濾波器對通頻帶以外的頻率成分的衰減能力的參數(shù)是 倍頻程選擇性。（8分）設計4X4矩陣式鍵盤的接口。A、SAHB、LEDC、PWM D、LCD改變控制脈沖的頻率可以改變步進電機（D）。多選、少選、錯選均不得分。）一階系統(tǒng)也存在穩(wěn)定性問題。PID控制器兼有比例、積分和 微分 三種基本控制規(guī)律的優(yōu)點。答：獲得脈沖傳遞函數(shù)一般方法：；；；。答：用硬件方法產(chǎn)生PWM脈沖方法一般由三角波發(fā)生器、加法器和比較器組成，三角波發(fā)生器用于一定頻率的三角波Ut該三角波經(jīng)加法器與輸入的指令Ui相加產(chǎn)生信號Ui+Ut，然后送入比較器產(chǎn)生受指令電平控制的脈寬可變矩形波，即脈寬調(diào)制波。（3分）2）試給出等效到電機軸的等效負載轉(zhuǎn)矩表達式。（4分）一半閉環(huán)控制系統(tǒng)，執(zhí)行元件為直流伺服電機，電機直接驅(qū)動滾珠絲杠帶動一工作臺移動，已知絲杠導程為8mm，控制器的輸出信號控制電機驅(qū)動器。答：啟動矩頻特性是指步進電動機在有外加負載轉(zhuǎn)矩時不失步地正常啟動所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率與負載轉(zhuǎn)矩的對應關系。伺服系統(tǒng)動態(tài)響應性的兩個含義是什么？分別用什么參數(shù)來描述？答：伺服系統(tǒng)動態(tài)響應性有兩方面的含義：一是指動態(tài)響應過程中，輸入量跟隨輸入指令信號的迅速程度；二是指動態(tài)響應過程結(jié)束的迅速程度。步進電機有反應式、永磁式和 混合式 三種類型。（）當機械系統(tǒng)的固有頻率遠低于伺服電動機的固有頻率時，伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性主要取決于機械系統(tǒng)。A、執(zhí)行元件 B、比較元件 C、測量反饋元件 D、調(diào)節(jié)元件步進電機脈沖分配方式有（AB）。A、強B、小C、弱 D、一般步進電機常用于（C）控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件。（7分）解：七、綜合應用題（本題共2題，每題10分，共20分）某系統(tǒng)需要測量輸出軸的轉(zhuǎn)速，在輸出軸上已經(jīng)裝有均布120個凸齒金屬齒盤。機電一體化對檢測系統(tǒng)在性能方面的基本要求是 精度、靈敏度和分辨率高；線性、穩(wěn)定性和重復性好；抗干擾能力強；靜、動態(tài)特性好。D/A轉(zhuǎn)換器中的數(shù)據(jù)鎖存器可用來實現(xiàn)多路數(shù)字信號同時轉(zhuǎn)換。A、截至頻率 B、線性度 C、品質(zhì)因素 D、帶寬三、判斷題（本題共5小題，每小題