【正文】 靠、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。CNC機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示功能，可編程控制器具有較好的邏輯處理功能，可以充當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)微處理器與機(jī)床強(qiáng)電控制的橋粱。（6）易學(xué)易用。e、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。5．綠色化。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來(lái)了巨大的變革。2．模塊化?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門(mén)技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化，智能化。五 結(jié)論綜上所述，機(jī)電一體化系統(tǒng)是機(jī)械工程，電氣工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)等多種學(xué)科的協(xié)調(diào)集成并非簡(jiǎn)單的堆積，在各條生產(chǎn)線中，機(jī)電一體化技術(shù)不僅應(yīng)用于生產(chǎn)線的各個(gè)子部分，同時(shí)其理念及技術(shù)也應(yīng)用與生產(chǎn)線的組織架構(gòu)中，使生產(chǎn)效率得到大幅提高。控制功能：通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)ιa(chǎn)線中各部分進(jìn)行時(shí)間速度上的控制，若是根據(jù)檢測(cè)到的剛調(diào)參數(shù)進(jìn)行速度的分配,并調(diào)節(jié)飛剪的相關(guān)技術(shù)參數(shù),如文獻(xiàn)[6]中提到的控制冷卻工藝的采用:根據(jù)生產(chǎn)需要控制冷卻速度，滿足低耗能的發(fā)展趨勢(shì)。其機(jī)械本體為機(jī)械手，動(dòng)力系統(tǒng)推測(cè)為電動(dòng)，經(jīng)過(guò)溫度氣流等傳感器，將信息反饋到計(jì)算機(jī)上，在經(jīng)過(guò)信息處理后形成工作人員界面上的圖文資料，工作人員再經(jīng)過(guò)對(duì)信息的判別控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)及氧氣進(jìn)給量。比如在完成灌裝消毒工序后瓶子被整理成三個(gè)一列的形式，但在貼標(biāo)簽工序中需要瓶子單個(gè)進(jìn)入加工程序，此時(shí)便要靠傳送帶調(diào)整瓶子的擺放方式，使瓶子按照要求的速度單個(gè)進(jìn)入貼標(biāo)簽工序。由于機(jī)電一體化將工業(yè)產(chǎn)品和過(guò)程都作為一個(gè)完整的系統(tǒng)看待；因此不同于在模具生產(chǎn)車(chē)間的加工工序分道實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，整套生產(chǎn)可以看作是多個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品綜合成一個(gè)巨大的機(jī)電一體化系統(tǒng)，生產(chǎn)線的基本組成如下：機(jī)械電子工程暑期實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告1主功能：純凈水及碳酸飲料生產(chǎn)。機(jī)電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域。下面便結(jié)合三天認(rèn)知實(shí)習(xí)中的所見(jiàn)所聞，從生產(chǎn)線角度淺析機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)。第一篇：機(jī)電一體化認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)論文題目(中)從生產(chǎn)線角度淺談機(jī)電一體化技術(shù)(英)Mechtronics Used in Production Lines姓名與學(xué)號(hào)林嘉穎 3090100768指導(dǎo)教師林勇剛年級(jí)與專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程0902時(shí)間2011年7月12日機(jī)械電子工程暑期實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告一 摘要機(jī)電一體化不僅是一門(mén)技術(shù)，而且是一門(mén)科學(xué)問(wèn)題和方法學(xué)問(wèn)題。四 正文 機(jī)電一體化概念機(jī)電一體化概念在20世紀(jì)70年代由日本人提出，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，已普遍應(yīng)用于現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)中。正如文獻(xiàn)[2]所言，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家數(shù)控機(jī)床已占機(jī)床總數(shù)的30%~ 40%。在整個(gè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了機(jī)械能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能（塑料瓶生產(chǎn)），機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能（瓶子整理器，飲料罐裝）化學(xué)能間轉(zhuǎn)變（消毒）機(jī)械能間轉(zhuǎn)變（包裝）等幾個(gè)步驟的能量轉(zhuǎn)變，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了由原材料（塑料，大容量液體）向產(chǎn)品（瓶裝液體）的轉(zhuǎn)變。檢測(cè)功能整個(gè)生產(chǎn)線中多處用到機(jī)械手，而每個(gè)機(jī)械手中如果安裝傳感器進(jìn)行檢測(cè)，將使整個(gè)生產(chǎn)線更柔性化。機(jī)械電子工程暑期實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告?zhèn)€人認(rèn)為該系統(tǒng)的改進(jìn)方向有：信息采集的精確度及頻率的提高，對(duì)信息的智能化處理以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，產(chǎn)生緊急情況時(shí)的安全警報(bào)與自動(dòng)關(guān)閉保護(hù)系統(tǒng)，及提高機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性以提高氧氣等原料的利用率，降低能耗等。在整個(gè)生產(chǎn)線中有多處應(yīng)用了機(jī)電一體化技術(shù),使生產(chǎn)效率得以提高,但其中仍需要工作人員的檢測(cè)調(diào)控,可見(jiàn)在信息采集,自動(dòng)化控制等方面還存在一定的改進(jìn)空間，如對(duì)生產(chǎn)線數(shù)據(jù)檢測(cè)信息的完備性與準(zhǔn)確性，同時(shí)能夠自動(dòng)判別信息，對(duì)信息進(jìn)行有效的處理，再根據(jù)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，使之實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的完全自動(dòng)化。同時(shí)機(jī)電一體化技術(shù)將朝著智能化，集成化，綠色化，模塊化等方向發(fā)展，繼續(xù)完成優(yōu)化生產(chǎn)的使命。機(jī)電一體化的發(fā)展方向，各主要發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段。模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來(lái)了巨大變化。PLC是工控的利器,機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)本來(lái)就是一門(mén)控制機(jī)械的學(xué)科,(非人工)控制的都可以用到PLC,當(dāng)然單片機(jī)也可以,但是對(duì)于電氣控制來(lái)說(shuō)可編程控制以其編程便捷、接口通用和工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性等特點(diǎn)支撐著整個(gè)控制核心，是機(jī)電一體化產(chǎn)品中重要的器件。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。f、通信模塊如以太網(wǎng)、RS48ProfibusDP通訊模塊等。PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。PLC與CNC機(jī)床數(shù)控裝置聯(lián)接可靠性高，在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床數(shù)控改造中有廣泛的應(yīng)用前景。在磁選機(jī)中引入PLC控制，能極大地改善設(shè)備的電氣性能，提高設(shè)備的自動(dòng)化水平，保證設(shè)備高效、安全運(yùn)行，以達(dá)到提高礦山企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益之目的。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。其中江麓機(jī)電科技機(jī)械制造有限公司、中國(guó)南方汽車(chē)湖南江濱活塞分公司限公司、湘潭煤礦機(jī)械電器有限公司、湘潭吉利汽車(chē)限公司、中冶京誠(chéng)(湘潭)重工設(shè)備有限公司、湘潭永達(dá)機(jī)械制造有限公司、湘潭市江大機(jī)械制造有限公司、湖南廣繪軸承制造有限公司等大型企業(yè)集團(tuán)公司從業(yè)人員多，企業(yè)規(guī)模大。調(diào)研表明，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的高職畢業(yè)生需求是巨大的，前提是畢業(yè)生具備實(shí)際工作能力，因此，為了適應(yīng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，滿足社會(huì)急需,我校對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)進(jìn)行了專(zhuān)業(yè)設(shè)置，該專(zhuān)業(yè)以社會(huì)發(fā)展對(duì)高職人才需求為著眼點(diǎn)，建立一個(gè)科學(xué)、完善、具有高職教育特色的教學(xué)體系。二、對(duì)調(diào)查結(jié)果的分析（一）通過(guò)發(fā)放調(diào)查表的調(diào)查目前收到的調(diào)查表中有來(lái)自我市的10家單位，涉及的行業(yè)有機(jī)械加工、電氣設(shè)備制造等行業(yè)。② 機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)及相關(guān)的技術(shù)基礎(chǔ)理論水平。4．企事業(yè)單位對(duì)職業(yè)高等教育在機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方面的意見(jiàn)與建議。加強(qiáng)教師隊(duì)伍的建設(shè)，培養(yǎng)一批德才兼?zhèn)?、理論與實(shí)踐知識(shí)并舉的優(yōu)秀教師。④ 教學(xué)改革：對(duì)于創(chuàng)新教育、素質(zhì)教育的考核體系，應(yīng)提出量化性的指標(biāo)，便于執(zhí)行和考核。不少企業(yè)提出學(xué)校的專(zhuān)業(yè)教育除了要學(xué)習(xí)堅(jiān)實(shí)的機(jī)械、電氣專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)外，還應(yīng)了解機(jī)械維修、維護(hù)，電氣維修、維護(hù)，電氣控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用背景和主要應(yīng)用領(lǐng)域，這樣能夠發(fā)揮出更好的作用，否則，培養(yǎng)的學(xué)生需要較長(zhǎng)的適應(yīng)時(shí)間，甚至還要經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)知識(shí)的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)。只有能夠戰(zhàn)勝困難和失敗，堅(jiān)持不懈、鍥而不舍，才可能贏得創(chuàng)新成果。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)臵智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。（CIMS）鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)管理以及過(guò)程控制連成一體，用以實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程全局和過(guò)程一體化控制。交流傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起至關(guān)重要的作用。在學(xué)校和老師的悉心指導(dǎo)下，我也慢慢地學(xué)到了很多知識(shí)，不管是專(zhuān)業(yè)知識(shí)還是其它方面的知識(shí)，衷心的感謝學(xué)校感謝老師！第五篇：機(jī)電一體化論文淺談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用摘 要：本文討論了機(jī)電一體化技術(shù)的概念以及對(duì)于改變整個(gè)機(jī)械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并說(shuō)明其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)。（3）測(cè)試傳感部分（感知組成要素）對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。（3）信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。八、帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：一、智能化控制技術(shù)(IC)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。ＤCS是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。未來(lái)鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，及時(shí)交貨。隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速?，F(xiàn)在無(wú)論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。美國(guó)、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實(shí)現(xiàn)CIMS化。是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。二、分布式控制系統(tǒng)(ＤCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。六、微型化微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。（4）運(yùn)動(dòng)傳遞：運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類(lèi)型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。（5）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。這一名稱已得到包括我國(guó)在內(nèi)的世界各國(guó)的承認(rèn)，我國(guó)的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機(jī)電一體化技術(shù)。由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性，電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來(lái)由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng)，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過(guò)直流調(diào)速水平。未來(lái)鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，及時(shí)交貨。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生，綠色產(chǎn)品是指低能耗、低耗材、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第