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正文內(nèi)容

基于zigbee農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(完整版)

  

【正文】 的 修改 。 進(jìn)入 之后 首先是 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù),之后新建表格,設(shè)計(jì)所需內(nèi)容的列名稱(chēng)。 圖 410 數(shù)據(jù) 庫(kù) 及表格 設(shè)計(jì) 圖 411 數(shù)據(jù)庫(kù) 控件綁定操作 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 30 這也是 VS20xx 的 強(qiáng)大之處 , 在啟用編輯之后會(huì)在 表格 前方顯示一個(gè) 編輯 按鍵,在訪問(wèn)網(wǎng)頁(yè)的過(guò)程中 改變 網(wǎng)頁(yè)中綁定的 Gridview 控件 所指向的數(shù)據(jù)就可以對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容 進(jìn)行編輯。039。 //通過(guò) 連接字符串連接 ()。 where ID=39。 + 1 + 39。039。 傳感器接入 在 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)的終端上,待傳感信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)后 發(fā)送 至協(xié)調(diào)器然后在 后臺(tái) 服務(wù)程序的讀取上是 通過(guò) 檢測(cè)字符串的內(nèi)容進(jìn)行 Textbox 內(nèi) 顯示。 圖 49 數(shù)據(jù)庫(kù)登錄 認(rèn)證界面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 29 GridView 和 SqlDataSource 控件 連接 數(shù)據(jù) 該 控件使用方法簡(jiǎn)單,一般都 是 采用圖形化操作,選擇 屬性 或者進(jìn)行屬性 更改 。對(duì) 另一部分 的 子程序 ,則是根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)調(diào)用方法,直接運(yùn)行其 DLL 系統(tǒng)文件。B39。 手動(dòng) 模式的開(kāi)啟需要以服務(wù)器、串口 以及 按鍵操作為基礎(chǔ),通過(guò)按鍵串口發(fā)送 指令 到下位機(jī)即 Zigbee 的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn) , 并且會(huì)顯示 動(dòng)作。 //程序 暫停給串口 傳送 時(shí)間 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 25 if (溫度調(diào)節(jié) 1== on) //讀取 另外一列的數(shù)據(jù)值 { zd[0] = (byte)39。 //關(guān)閉 數(shù)據(jù)讀取和連接功能 byte[]zd = new byte[1]。 = true。 后臺(tái) 服務(wù)程序的關(guān)鍵之處是開(kāi)啟一個(gè) 可以 進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)的 服務(wù) 。 停止 位標(biāo)準(zhǔn) 指示 的是數(shù)據(jù)停止 , 其位置在包的最后一位。 串口 通信方式 我們 日常 所說(shuō)的 串口 通信方式 是 一種按位 進(jìn)行通信的方法,該方式與人們熟知的并口在比較 中 差異是速度相對(duì)較慢,但是它比較簡(jiǎn)單。 //關(guān)閉 數(shù)據(jù)庫(kù)連接 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 19 frmMain main = new frmMain()。 在點(diǎn)擊 登錄的時(shí) 候有一 個(gè)用戶(hù)名和密碼與數(shù)據(jù)庫(kù)中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)匹配的一個(gè)過(guò)程,它的實(shí)現(xiàn)方 式 是 定義數(shù)據(jù) 庫(kù)命令在數(shù)據(jù)庫(kù)表中選擇一個(gè)用戶(hù)名為所輸入 的 用戶(hù)名密碼為輸入的密碼 , 然后進(jìn)行匹配。 一方面接收 協(xié)調(diào)器 傳送的信息數(shù)據(jù) ,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收取處理, 通過(guò) Text 控件顯 示在操作界面上 ; 另一方面 它 與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接,循環(huán)更新數(shù)據(jù),在這里調(diào)用的是 Update 數(shù)據(jù) 控件 [10]。在 Zigbee 終端節(jié)點(diǎn) 各引腳分別 輸出 高低電平信號(hào) 。 遠(yuǎn)程 用 戶(hù) ASP 網(wǎng)站 環(huán)境值 值 設(shè)備 終端節(jié)點(diǎn) 傳感器 終端節(jié)點(diǎn) 傳感器 數(shù)據(jù)庫(kù) 驅(qū)動(dòng)電路 后臺(tái)程序 協(xié)調(diào)器 設(shè)備 驅(qū)動(dòng)電路 環(huán)境值 值 圖 37 系統(tǒng)結(jié) 構(gòu) 框圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 15 各等級(jí) 電壓設(shè)計(jì) 供電 電壓等級(jí)統(tǒng)計(jì) 情況 設(shè)備 名稱(chēng) 所需 電壓等級(jí) 供電 方式 Zigbee( 協(xié)調(diào)器 及終端) 5V 干電池 及 USB 灌溉 設(shè)備( 水泵 ) 12V 開(kāi)關(guān) 電源 照明燈 220V 照明電 接入 總電源 220V 照明電 接入 在 模型搭建與制作過(guò)程中,很多 的演示 操作需要 不同的電壓等級(jí) 如 220V, 12V 或者是5V, 在所做的設(shè)備 模型 中,我們采用照明 電 接入設(shè)備 , 逐級(jí) 分別變壓 , 下面 分別介紹一下各電路之間的連接及構(gòu)造。 在 服務(wù)器配置過(guò)程中由于文件屬性, 計(jì)算機(jī) 設(shè)置等 方面 的原因經(jīng)常會(huì)遇到一些問(wèn)題 。 正如 我們的道路系統(tǒng)有普通公路, 省道 ,國(guó)道和 高速 公路一樣, 信息的通道也是在逐步改善。這 是 因 路由器 為自動(dòng)的分 配一個(gè) IP 地址給予服務(wù)器, 其他 的終端也是 一個(gè) 類(lèi)似 的 IP 地址類(lèi)型,一般是 .***.***這種 方式是一種內(nèi)部的無(wú)線(xiàn)登錄形式; 但是 在校區(qū)其他位置訪問(wèn)時(shí) 服務(wù)器 接入互聯(lián)網(wǎng)的方式必須是一個(gè) IP 固定的 IP 地址,這樣才可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程登錄 形式。 由于 校址由煙臺(tái)遷移到青島,其接入教育網(wǎng)的方式也由原來(lái)的通過(guò)煙臺(tái)大學(xué)改為通過(guò)中國(guó)海洋大學(xué) 進(jìn)行 教育網(wǎng)絡(luò)接入。 //濕度 HalUARTWrite(0,\n,1)。由于 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始已經(jīng)組建完畢,所以根據(jù)其 網(wǎng)內(nèi) 固定的獨(dú)有網(wǎng)絡(luò)地址便可以將數(shù)據(jù)傳送到協(xié)調(diào)器,當(dāng)然這都是以之前提到的協(xié)議棧為基礎(chǔ) 框架 進(jìn)行。 uchar temp1[5]=temp=。 T_H[2]=shidu_shi+48。一般而言星形網(wǎng)絡(luò)適用于簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);網(wǎng) 狀 結(jié)構(gòu)一般較為穩(wěn)定;對(duì)于樹(shù)狀網(wǎng)絡(luò)由于其良好的擴(kuò)展性一般應(yīng)用于比較大型的 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中 。 協(xié)議棧簡(jiǎn)而言之 就是一 系列的 通信標(biāo)準(zhǔn) , 是工程項(xiàng)目開(kāi)發(fā)人員與 無(wú)線(xiàn) 數(shù)據(jù)傳輸之間的一個(gè)接口 , 各個(gè) 層都是通過(guò) Zigbee 協(xié)議棧作為一個(gè)連接橋梁實(shí)現(xiàn)相互之間的連接。在 后臺(tái) 管理中,可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)管理,包括增刪用戶(hù),密碼修改 等 功能 ; 另外是產(chǎn)品管理,包括產(chǎn)品 名稱(chēng) ,圖片 和 基本參數(shù)的 描述 ; 還有一部分是上傳下載功能的實(shí)現(xiàn),為了方便用戶(hù)的自主 學(xué)習(xí) 與操作,可以下載相關(guān)文檔,驅(qū)動(dòng)程序及 IDE 軟件 。 遠(yuǎn)程網(wǎng)站 控制 智能 灌溉系統(tǒng)網(wǎng)站 系統(tǒng) 功能 簡(jiǎn)介 產(chǎn)品 銷(xiāo)售 溫室 模型控制 后臺(tái) 管理 程序 環(huán)境值 獲取 用戶(hù) 管理 菜單 產(chǎn)品 管理 菜單 文件 管理 菜單 發(fā)送 控制 命令 下位機(jī) 通信 圖 21 網(wǎng)站 架構(gòu)圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 5 本系統(tǒng)初步的設(shè)計(jì) 構(gòu)想 是 以服務(wù)器接收 控制信號(hào),以及信息處理的中心 , 完成互聯(lián)網(wǎng)的 TCP/IP 協(xié) 議 通信,同時(shí)通過(guò)串口( UART) 方式 實(shí)現(xiàn)與 Zigbee 協(xié)調(diào)器 節(jié)點(diǎn) 通信,使網(wǎng)站具有 更好的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品推廣 的 能力 。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 3 服務(wù)器后臺(tái)程序設(shè)計(jì),后臺(tái)服務(wù)程序是作為一個(gè)連接下位機(jī)或是 Zigbee 協(xié)調(diào)器的樞紐 ,對(duì) 這個(gè)系統(tǒng)連接起著關(guān)鍵作用。 在 國(guó)外,例如美國(guó)和以色列其節(jié)水灌溉設(shè)備及技術(shù)處于世界領(lǐng)先的水平 。 Zigbee 技術(shù)是 在 短距離無(wú) 線(xiàn)通信方面具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的一種 方式 ,其多個(gè)節(jié)點(diǎn) 的 連接,自動(dòng)分配網(wǎng)絡(luò)地址的方式 以及信號(hào)的 穩(wěn)定性等 優(yōu)點(diǎn) 是進(jìn)行區(qū)域化種植的一個(gè)良好選擇。 智能 灌溉 是一個(gè)理念, 現(xiàn)在國(guó)外溫室環(huán)境控制技術(shù)正朝著高科技方向發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遙感技術(shù)已逐漸應(yīng)用到溫室大棚智能控制系統(tǒng)中讓農(nóng)業(yè)管理可以快捷的實(shí)現(xiàn) [1]。上位機(jī)通過(guò) 語(yǔ)言, 在 IDE 中與數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)合構(gòu)建一個(gè)網(wǎng) 站 服務(wù)器 。 服務(wù)器 后臺(tái) 程序定時(shí)檢測(cè)終端節(jié)點(diǎn)的 實(shí)時(shí) 農(nóng)業(yè)溫室信息,并發(fā)送 控制指令。 同時(shí) 這也是 一種趨勢(shì),因?yàn)槎嘣纳?方式 要求我們身處不同的地域,而網(wǎng)絡(luò)則是連接這一切的通道。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 自古 以來(lái) ,沿河 而 棲, 河水是孕育文明的地方,就是 由于 采水和灌溉技術(shù)限制 。美國(guó) 雨 鳥(niǎo) 公司的節(jié)水灌溉設(shè)備 居于世界領(lǐng)先的地位 ,其 產(chǎn)品 廣泛 的 應(yīng)用于 高爾夫球場(chǎng),公園及各種高新農(nóng)業(yè)基地 ; 世界 上很多水資源 匱乏 的地區(qū)在農(nóng)業(yè)智能灌溉以及節(jié)水灌溉方面有著突出的表現(xiàn),以中東地區(qū)的以色列為例,該國(guó)的農(nóng)業(yè)技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平,有效的利用了水資源 。 Zigbee 無(wú)線(xiàn)通信 網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn), 本系統(tǒng) 以模型為主,實(shí)現(xiàn)一個(gè)協(xié)調(diào)器兩個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的 組網(wǎng) 通信 及 數(shù)據(jù)采集。主題是 分為四大模塊 區(qū)分 功能,分別是功能簡(jiǎn)介,產(chǎn)品銷(xiāo)售,溫室模型環(huán)境控制 以及 后臺(tái)管理 。 后臺(tái) 服務(wù) 程序 設(shè)計(jì) 后臺(tái) 服務(wù)程序即 Winform窗體 結(jié)構(gòu)應(yīng)用程序,本設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用 Visual Studio 20xx 中的 C語(yǔ)言 。 對(duì)于協(xié)議棧 的大部分內(nèi)容 大 都是模塊化進(jìn)行的,我們的日常應(yīng)用一般集中的應(yīng)用層的修改 便 可以達(dá)到常規(guī)功能要求。 設(shè)備的 組 網(wǎng) 是一個(gè)相互建立的過(guò)程 , 在組網(wǎng)的過(guò)程中一般需要首先 設(shè)置 網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn), 在 確認(rèn)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的 存在 后,其余各終端設(shè)備分別以協(xié)調(diào)器為父節(jié)點(diǎn),加入該網(wǎng)絡(luò)。 T_H[3]=shidu_ge%10+48。 uchar humidity[2]={0,0}。 在 協(xié)調(diào)器與電腦之間的通信上采用的是串口方式,由于計(jì)算機(jī)本身是 沒(méi)有 單獨(dú)引出的串口作為通信的 部件 ,所以采用一個(gè) USB 轉(zhuǎn) 串口 的方式進(jìn)行 (計(jì)算機(jī) 需要 安裝 驅(qū)動(dòng)程序 ) 。 // 回車(chē)換行 break。而 這個(gè) 網(wǎng)絡(luò)也是一個(gè)局域內(nèi)網(wǎng)形式,相對(duì)封閉,但是內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接好。 在 不同的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)測(cè)試的基礎(chǔ)是所 有 的網(wǎng)絡(luò)都已物理連接,本設(shè)計(jì)在宿舍上網(wǎng) 采用 我校的賽爾網(wǎng) : 該網(wǎng)絡(luò)是 一種 全國(guó) 各 高 校 應(yīng)用比較普遍的一 種 網(wǎng)絡(luò),其基本特點(diǎn)是需要 固定 的IP 地址,并且需要開(kāi)通登錄 帳號(hào) 才可以使用。 Framework 是 信息交互的基礎(chǔ),在互聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用都是依據(jù)不同的框架進(jìn)行的,不同的版本 代表著 不同的時(shí)代 微軟 公司的 Framework 框架 是 現(xiàn)今一種流行的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),得到了廣泛的應(yīng)用。例如 其他 終端訪問(wèn)時(shí)出現(xiàn) 內(nèi)部服務(wù)器 錯(cuò)誤, 在 訪問(wèn)頁(yè)面上 顯示無(wú)法 打開(kāi) 目標(biāo) 文件,物理路徑錯(cuò)誤 , 錯(cuò)誤代碼 :0x80070005; 或者是數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)出錯(cuò)等問(wèn)題。 協(xié)調(diào)器 是一個(gè)信息節(jié)點(diǎn), 和 后 臺(tái) 服務(wù)程序一起 發(fā)揮著承上啟下 的關(guān)鍵作用 。 繼電器 接入常開(kāi) 或者是常閉觸 點(diǎn) 。 本設(shè)計(jì)的后臺(tái) 服務(wù)程序主要體現(xiàn)一下幾個(gè) 方面 :一是 對(duì)所有的 用戶(hù)權(quán)限 進(jìn)行相應(yīng) 的 管理 , 利用數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)用戶(hù)和密碼存儲(chǔ) 比對(duì);二利用一個(gè) 常規(guī)界面實(shí)現(xiàn)對(duì) Zigbee 數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示 , 即一個(gè)串口界面;三 是 附加的一些其他功能如鎖定程序,修改密碼,以及一些附件的調(diào)用等 。 int i = (())。} //打開(kāi) 主界面對(duì)話(huà)框 上 面的登錄流程圖可以一目了 然 的表示整個(gè)過(guò)程 : 這種認(rèn)證 的方式 就像是 我們要進(jìn)入一個(gè)旅游觀光景點(diǎn)類(lèi)似,是一種查證或者是驗(yàn)證的圖 42 登錄 驗(yàn)證流程圖 輸入信息 主程序 Y 退出程序 單擊登錄 單擊取消 退出程序 確認(rèn) ? 登錄錯(cuò)誤? Y N N 運(yùn)行程序 圖 41 后臺(tái) 應(yīng)用程序登錄界面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 20 操作,之后進(jìn)入主界面 。 常見(jiàn)的 串口通信方式 分為 RS232, RS422和 RS485三種, 在本系統(tǒng)中采用的是 RS232方式 ,只需要三根線(xiàn) ( TX, RX,地線(xiàn) )對(duì)應(yīng)連接即可 在 串口程序的編寫(xiě)過(guò)程中 。 通信過(guò)程 中的奇 偶 校驗(yàn)是相對(duì)簡(jiǎn)單的一 中 數(shù)據(jù)檢驗(yàn)錯(cuò)誤的方 法 , 主要是 檢測(cè)傳輸和接受的數(shù)據(jù)是否同步,可以預(yù)測(cè)是否受到了噪聲干擾等情況。 其次是 實(shí)現(xiàn) 單機(jī) 控制,在軟件界面中設(shè)置一 些 開(kāi)關(guān)按鈕, 分別 對(duì)應(yīng)終端設(shè)備的不同狀態(tài)。 //讓 定時(shí)器使能開(kāi)始 進(jìn)行掃描 工作 ()。 if ( == true) //檢測(cè) 串口 是否 開(kāi)啟 { if (灌溉控制 ==on) //檢測(cè) 讀取的數(shù)據(jù) { zd[0] = (byte)39。C39。下面 以一個(gè)終端的操作代碼實(shí)現(xiàn) 為例 講解手動(dòng)模式的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 (data, 0, 1)。 數(shù)據(jù)庫(kù) 建立 及 操作 數(shù)據(jù)庫(kù) 是系統(tǒng)的一個(gè)后臺(tái)工具, 它可以大量的存儲(chǔ)數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的更新,也可圖 47 用戶(hù) 管理及注冊(cè)界面 圖 48 附加日歷界面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 28 以與網(wǎng)站和 后天 程序進(jìn)行連接 。 選擇綁定 位置及控件屬性設(shè)置 后 : asp:BoundField DataField=灌溉控制 HeaderText=灌溉控制 SortExpression=灌溉控制 / //顯示 綁定的數(shù)據(jù)列 在 使用時(shí)一般需要選擇添加一個(gè) SqlDataSource 控件,之后選擇數(shù)據(jù)源,添加 Grid
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