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基于zigbee農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(專業(yè)版)

  

【正文】 + temperature + 39。 數(shù)據(jù) 更新 一 般的 數(shù)據(jù)更新方式有兩種,一種是以手動(dòng)編輯的 方式 ,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的 “增刪改查 ”操作 ,這種方式可以是代碼實(shí)現(xiàn)也可以是圖形化操作的方法 ; 另外一種是自動(dòng) 進(jìn)行 的,以一種 事件 的 觸發(fā) 為開始 , 自動(dòng)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或者覆蓋數(shù)據(jù)。 而 注冊(cè) 則是在數(shù)據(jù)庫(kù)表格內(nèi)增加一條另外的記錄,之后登錄 查詢 數(shù)據(jù)時(shí)便可以輕松的實(shí)現(xiàn)。 //分別 對(duì)應(yīng)不同的讀取值發(fā)送不同指 令 } 手動(dòng)模式 指令控制 在服務(wù)器 電腦上可以通 過(guò) 后天軟件進(jìn) 行系統(tǒng)的手動(dòng)控制 ,主要 實(shí)現(xiàn)方式是在 串口通信方式下 通過(guò) 按鍵進(jìn)行指令發(fā)送。 } //進(jìn)行 數(shù)據(jù)匹配 ()。 所以 就 一般意義上 而言 ,它并沒有起到實(shí)質(zhì)性的作用。 在 該界面的上面設(shè)有特定的退出登錄 , 下方顯示的是登錄進(jìn)入系統(tǒng)的用戶相關(guān)信息, 并且 在旁邊顯示出登錄時(shí)間,這是 通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)的 形式 加入一個(gè)控件實(shí)現(xiàn)的。 這里 的 sever 指的 是服務(wù)器名稱,在安 裝 數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)會(huì)有設(shè)計(jì), 實(shí)驗(yàn) 所用筆記本電腦的服務(wù)器名稱為( local) ; database 指 數(shù)據(jù)庫(kù)名,為在數(shù)據(jù)庫(kù)軟件 SQL20xx 中所 創(chuàng)建 ; 最后一句是 安全認(rèn)證 方式。 它 是將芯片的控制 轉(zhuǎn)化開關(guān) 電氣設(shè)備的關(guān)鍵。網(wǎng)站 發(fā)布后 其運(yùn)行是獨(dú)立的,但是功能的實(shí)現(xiàn)要依托服務(wù)器響應(yīng)進(jìn)行。 校園網(wǎng) 海都學(xué)院 學(xué)校 各區(qū)域 教育網(wǎng), 經(jīng)海大 翰林院 家屬 區(qū) 圖 33 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 校園網(wǎng)絡(luò)分布 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 11 本系統(tǒng) 的測(cè)試選取的地址分別是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部,教學(xué)樓 以及 宿舍區(qū)。 // 回車換行 /***************濕度打印 **************** HalUARTWrite(0,amp。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 8 基于 51 內(nèi)核 的 CC2530 可以 很容易的實(shí)現(xiàn) , 其關(guān)鍵是 通信 代碼的編寫,因?yàn)樾枰ㄟ^(guò)串口發(fā) 回 采集到的數(shù)據(jù) [6]。 組網(wǎng) 及傳感器連接 圖 31 Zigbee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 7 組網(wǎng) 時(shí)由協(xié)調(diào)器發(fā)起,然后終端節(jié)點(diǎn)接收協(xié)調(diào)器所發(fā)來(lái)的信號(hào), 其中 發(fā)起模式是檢測(cè)終端的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量后分配網(wǎng)絡(luò)地址以確保其連接 。 為了實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品更好的推廣,在網(wǎng)站加 入了產(chǎn)品銷售模塊 。設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng),主要是實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制, 能夠 更加精確的實(shí)現(xiàn)溫濕度測(cè)量 , 對(duì)于區(qū)域化種植更加方便的實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制中心操作若干個(gè)節(jié)點(diǎn)。 農(nóng)民以前 是 靠天吃飯,到人 工 灌溉 , 而智能灌溉則可以更加合理有效的解放勞動(dòng)力,管理 多個(gè) 溫室棚區(qū)的 環(huán)境 問題 。十八屆 三中全會(huì)以來(lái)提出的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展理念逐步 深入 ,更好的發(fā)展農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能控制的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)模式成為必然??萍?應(yīng) 是為人類的解放服務(wù) , 為人力資源的充分利用做貢獻(xiàn)的 , 所以在農(nóng)業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 只是很小 的一部分 , 也是一個(gè)開端 。 在 農(nóng)業(yè)應(yīng)用中一些受到自然環(huán)境限制的地區(qū) ,灌溉技術(shù) 的研究 往往 會(huì)得到相對(duì)較多的重視,所以在資金投入等方面 有著 很多 的 優(yōu)勢(shì)。網(wǎng)站 結(jié)構(gòu)的流程 如 上圖 21 所示 。 協(xié)議棧 在物理層,硬件層 , 網(wǎng)絡(luò)層 以及 應(yīng)用層等方面有著固定的連接。SampleApp_Periodic_DstAddr, amp。 //提示接收到數(shù)據(jù), T 表示溫度值 HalUARTWrite(0,amp。本系統(tǒng) 所設(shè)置的后臺(tái) 登錄 系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫(kù)直接進(jìn)行對(duì)接,在設(shè)置方面產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù)也是 存儲(chǔ)在 SQL20xx 數(shù)據(jù)庫(kù) ,所有的數(shù) 據(jù)讀取都是依托網(wǎng)站與數(shù)據(jù)庫(kù)之間的數(shù)據(jù)交換進(jìn) 行 連接實(shí)現(xiàn) 。在 安 裝 之后, 在 控制 面板 /管理工具打開 Inter 信息服務(wù)( IIS) 管理器, 如圖 35 所示 : 圖 35 IIS 配置 界面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 13 對(duì)于編輯 好的網(wǎng)站文件,生成后 存檔, 發(fā)布在 本地計(jì)算機(jī)。 對(duì)于 終端 設(shè)備可以使用干電池供電方 法 , 優(yōu)點(diǎn) 是 可以實(shí)現(xiàn)任意的移動(dòng)和安置,當(dāng)然缺點(diǎn)是需要定期更換相對(duì)麻煩一 些 。 在 上位機(jī) 程序中, 與數(shù)據(jù)庫(kù)的 連接可以實(shí)現(xiàn)軟件與后臺(tái)數(shù)據(jù)的 連 通 [11],利用連接字符串 : SqlConnection(server=(local)。 后臺(tái) 程序主界面 主界面 的菜單欄位于對(duì) 話框的最上方, 是 以下拉菜單的方式呈現(xiàn) 。 一般 的小型通信系統(tǒng)沒有校驗(yàn)位也是可以的 , 一些小的問題可以忽略。由于這里 的代碼 控制 的終端設(shè)備相對(duì)較多,但是都是以類似的 方法實(shí)現(xiàn) ,所以僅以灌溉 控制 和 溫度 調(diào)節(jié)對(duì)算法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行說(shuō)明: string 灌溉控制 , 溫度調(diào)節(jié) 1。 } else if (溫度調(diào)節(jié) 1 ==off) { zd[0] = (byte)39。 主要 有用戶注冊(cè), 密碼修改, 日歷和 記事本等 功能 。 圖形化 操作過(guò)程中, 在 完成之后需要對(duì) 控件 的屬性 進(jìn)行 設(shè)置, 點(diǎn)擊 右上角的 設(shè)置 選項(xiàng),可以彈出對(duì)話框,添加編 輯選項(xiàng),就會(huì)在代碼頁(yè)自動(dòng) 生成 實(shí)現(xiàn)任務(wù)所使用的代碼。 圖 412 啟用 數(shù)據(jù)編輯 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 31 SqlConnection conn = ()。, conn)。 其 主程序的實(shí)現(xiàn)方法代碼如下 [16]: if (hkstr[0] == 39。 數(shù)據(jù)庫(kù) 建立 及 操作 數(shù)據(jù)庫(kù) 是系統(tǒng)的一個(gè)后臺(tái)工具, 它可以大量的存儲(chǔ)數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的更新,也可圖 47 用戶 管理及注冊(cè)界面 圖 48 附加日歷界面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 28 以與網(wǎng)站和 后天 程序進(jìn)行連接 。下面 以一個(gè)終端的操作代碼實(shí)現(xiàn) 為例 講解手動(dòng)模式的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 if ( == true) //檢測(cè) 串口 是否 開啟 { if (灌溉控制 ==on) //檢測(cè) 讀取的數(shù)據(jù) { zd[0] = (byte)39。 其次是 實(shí)現(xiàn) 單機(jī) 控制,在軟件界面中設(shè)置一 些 開關(guān)按鈕, 分別 對(duì)應(yīng)終端設(shè)備的不同狀態(tài)。 常見的 串口通信方式 分為 RS232, RS422和 RS485三種, 在本系統(tǒng)中采用的是 RS232方式 ,只需要三根線 ( TX, RX,地線 )對(duì)應(yīng)連接即可 在 串口程序的編寫過(guò)程中 。 int i = (())。 繼電器 接入常開 或者是常閉觸 點(diǎn) 。例如 其他 終端訪問時(shí)出現(xiàn) 內(nèi)部服務(wù)器 錯(cuò)誤, 在 訪問頁(yè)面上 顯示無(wú)法 打開 目標(biāo) 文件,物理路徑錯(cuò)誤 , 錯(cuò)誤代碼 :0x80070005; 或者是數(shù)據(jù)庫(kù)訪問出錯(cuò)等問題。 在 不同的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)測(cè)試的基礎(chǔ)是所 有 的網(wǎng)絡(luò)都已物理連接,本設(shè)計(jì)在宿舍上網(wǎng) 采用 我校的賽爾網(wǎng) : 該網(wǎng)絡(luò)是 一種 全國(guó) 各 高 校 應(yīng)用比較普遍的一 種 網(wǎng)絡(luò),其基本特點(diǎn)是需要 固定 的IP 地址,并且需要開通登錄 帳號(hào) 才可以使用。 // 回車換行 break。 uchar humidity[2]={0,0}。 設(shè)備的 組 網(wǎng) 是一個(gè)相互建立的過(guò)程 , 在組網(wǎng)的過(guò)程中一般需要首先 設(shè)置 網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn), 在 確認(rèn)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的 存在 后,其余各終端設(shè)備分別以協(xié)調(diào)器為父節(jié)點(diǎn),加入該網(wǎng)絡(luò)。 后臺(tái) 服務(wù) 程序 設(shè)計(jì) 后臺(tái) 服務(wù)程序即 Winform窗體 結(jié)構(gòu)應(yīng)用程序,本設(shè)計(jì)的開發(fā)應(yīng)用 Visual Studio 20xx 中的 C語(yǔ)言 。 Zigbee 無(wú)線通信 網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn), 本系統(tǒng) 以模型為主,實(shí)現(xiàn)一個(gè)協(xié)調(diào)器兩個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的 組網(wǎng) 通信 及 數(shù)據(jù)采集。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 自古 以來(lái) ,沿河 而 棲, 河水是孕育文明的地方,就是 由于 采水和灌溉技術(shù)限制 。 服務(wù)器 后臺(tái) 程序定時(shí)檢測(cè)終端節(jié)點(diǎn)的 實(shí)時(shí) 農(nóng)業(yè)溫室信息,并發(fā)送 控制指令。 智能 灌溉 是一個(gè)理念, 現(xiàn)在國(guó)外溫室環(huán)境控制技術(shù)正朝著高科技方向發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遙感技術(shù)已逐漸應(yīng)用到溫室大棚智能控制系統(tǒng)中讓農(nóng)業(yè)管理可以快捷的實(shí)現(xiàn) [1]。 在 國(guó)外,例如美國(guó)和以色列其節(jié)水灌溉設(shè)備及技術(shù)處于世界領(lǐng)先的水平 。 遠(yuǎn)程網(wǎng)站 控制 智能 灌溉系統(tǒng)網(wǎng)站 系統(tǒng) 功能 簡(jiǎn)介 產(chǎn)品 銷售 溫室 模型控制 后臺(tái) 管理 程序 環(huán)境值 獲取 用戶 管理 菜單 產(chǎn)品 管理 菜單 文件 管理 菜單 發(fā)送 控制 命令 下位機(jī) 通信 圖 21 網(wǎng)站 架構(gòu)圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 5 本系統(tǒng)初步的設(shè)計(jì) 構(gòu)想 是 以服務(wù)器接收 控制信號(hào),以及信息處理的中心 , 完成互聯(lián)網(wǎng)的 TCP/IP 協(xié) 議 通信,同時(shí)通過(guò)串口( UART) 方式 實(shí)現(xiàn)與 Zigbee 協(xié)調(diào)器 節(jié)點(diǎn) 通信,使網(wǎng)站具有 更好的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品推廣 的 能力 。 協(xié)議棧簡(jiǎn)而言之 就是一 系列的 通信標(biāo)準(zhǔn) , 是工程項(xiàng)目開發(fā)人員與 無(wú)線 數(shù)據(jù)傳輸之間的一個(gè)接口 , 各個(gè) 層都是通過(guò) Zigbee 協(xié)議棧作為一個(gè)連接橋梁實(shí)現(xiàn)相互之間的連接。 T_H[2]=shidu_shi+48。由于 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)開始已經(jīng)組建完畢,所以根據(jù)其 網(wǎng)內(nèi) 固定的獨(dú)有網(wǎng)絡(luò)地址便可以將數(shù)據(jù)傳送到協(xié)調(diào)器,當(dāng)然這都是以之前提到的協(xié)議棧為基礎(chǔ) 框架 進(jìn)行。 由于 校址由煙臺(tái)遷移到青島,其接入教育網(wǎng)的方式也由原來(lái)的通過(guò)煙臺(tái)大學(xué)改為通過(guò)中國(guó)海洋大學(xué) 進(jìn)行 教育網(wǎng)絡(luò)接入。 正如 我們的道路系統(tǒng)有普通公路, 省道 ,國(guó)道和 高速 公路一樣, 信息的通道也是在逐步改善。 遠(yuǎn)程 用 戶 ASP 網(wǎng)站 環(huán)境值 值 設(shè)備 終端節(jié)點(diǎn) 傳感器 終端節(jié)點(diǎn) 傳感器 數(shù)據(jù)庫(kù) 驅(qū)動(dòng)電路 后臺(tái)程序 協(xié)調(diào)器 設(shè)備 驅(qū)動(dòng)電路 環(huán)境值 值 圖 37 系統(tǒng)結(jié) 構(gòu) 框圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 15 各等級(jí) 電壓設(shè)計(jì) 供電 電壓等級(jí)統(tǒng)計(jì) 情況 設(shè)備 名稱 所需 電壓等級(jí) 供電 方式 Zigbee( 協(xié)調(diào)器 及終端) 5V 干電池 及 USB 灌溉 設(shè)備( 水泵 ) 12V 開關(guān) 電源 照明燈 220V 照明電 接入 總電源 220V 照明電 接入 在 模型搭建與制作過(guò)程中,很多 的演示 操作需要 不同的電壓等級(jí) 如 220V, 12V 或者是5V, 在所做的設(shè)備 模型 中,我們采用照明 電 接入設(shè)備 , 逐級(jí) 分別變壓 , 下面 分別介紹一下各電路之間的連接及構(gòu)造。 一方面接收 協(xié)調(diào)器 傳送的信息數(shù)據(jù) ,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收取處理, 通過(guò) Text 控件顯 示在操作界面上 ; 另一方面 它 與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接,循環(huán)更新數(shù)據(jù),在這里調(diào)用的是 Update 數(shù)據(jù) 控件 [10]。 //關(guān)閉 數(shù)據(jù)庫(kù)連接 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 19 frmMain main = new frmMain()。 停止 位標(biāo)準(zhǔn) 指示 的是數(shù)據(jù)停止 , 其位置在包的最后一位。 = true。 //程序 暫停給串口 傳送 時(shí)間 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 25 if (溫度調(diào)節(jié) 1== on) //讀取 另外一列的數(shù)據(jù)值 { zd[0] = (byte)39。B39。 圖 49 數(shù)據(jù)庫(kù)登錄 認(rèn)證界面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 29 GridView 和 SqlDataSource 控件 連接 數(shù)據(jù) 該 控件使用方法簡(jiǎn)單,一般都 是 采用圖形化操作,選擇 屬性 或者進(jìn)行屬性 更改 。039。 where ID=39。039。 進(jìn)入 之后 首先是 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù),之后新建表格,設(shè)計(jì)所需內(nèi)容的列名稱。A39。 //串口 寫出數(shù)據(jù) } else if (灌溉控制 ==off) //如 檢測(cè)到 另外一種 狀態(tài) { zd[0] = (byte)39。 //之前開啟 則轉(zhuǎn)化為關(guān)閉 = 手動(dòng)模式 開啟遠(yuǎn)程訪問關(guān)閉 。 波特率 是是通信速度的 一種 表示參數(shù)。, con
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