【正文】 + temperature + 39。 數(shù)據(jù) 更新 一 般的 數(shù)據(jù)更新方式有兩種，一種是以手動編輯的 方式 ，實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的 “增刪改查 ”操作 ，這種方式可以是代碼實(shí)現(xiàn)也可以是圖形化操作的方法 ； 另外一種是自動 進(jìn)行 的，以一種 事件 的 觸發(fā) 為開始 ， 自動的存儲數(shù)據(jù)或者覆蓋數(shù)據(jù)。 而 注冊 則是在數(shù)據(jù)庫表格內(nèi)增加一條另外的記錄，之后登錄 查詢 數(shù)據(jù)時便可以輕松的實(shí)現(xiàn)。 //分別 對應(yīng)不同的讀取值發(fā)送不同指 令 } 手動模式 指令控制 在服務(wù)器 電腦上可以通 過 后天軟件進(jìn) 行系統(tǒng)的手動控制 ，主要 實(shí)現(xiàn)方式是在 串口通信方式下 通過 按鍵進(jìn)行指令發(fā)送。 } //進(jìn)行 數(shù)據(jù)匹配 ()。 所以 就 一般意義上 而言 ，它并沒有起到實(shí)質(zhì)性的作用。 在 該界面的上面設(shè)有特定的退出登錄 ， 下方顯示的是登錄進(jìn)入系統(tǒng)的用戶相關(guān)信息， 并且 在旁邊顯示出登錄時間，這是 通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)的 形式 加入一個控件實(shí)現(xiàn)的。 這里 的 sever 指的 是服務(wù)器名稱，在安 裝 數(shù)據(jù)庫時會有設(shè)計， 實(shí)驗(yàn) 所用筆記本電腦的服務(wù)器名稱為（ local） ； database 指 數(shù)據(jù)庫名，為在數(shù)據(jù)庫軟件 SQL20xx 中所 創(chuàng)建 ； 最后一句是 安全認(rèn)證 方式。 它 是將芯片的控制 轉(zhuǎn)化開關(guān) 電氣設(shè)備的關(guān)鍵。網(wǎng)站 發(fā)布后 其運(yùn)行是獨(dú)立的，但是功能的實(shí)現(xiàn)要依托服務(wù)器響應(yīng)進(jìn)行。 校園網(wǎng) 海都學(xué)院 學(xué)校 各區(qū)域 教育網(wǎng)， 經(jīng)海大 翰林院 家屬 區(qū) 圖 33 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 校園網(wǎng)絡(luò)分布 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 本系統(tǒng) 的測試選取的地址分別是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部，教學(xué)樓 以及 宿舍區(qū)。 // 回車換行 /***************濕度打印 **************** HalUARTWrite(0,amp。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 基于 51 內(nèi)核 的 CC2530 可以 很容易的實(shí)現(xiàn) ， 其關(guān)鍵是 通信 代碼的編寫，因?yàn)樾枰ㄟ^串口發(fā) 回 采集到的數(shù)據(jù) [6]。 組網(wǎng) 及傳感器連接 圖 31 Zigbee 無線網(wǎng)絡(luò) 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 組網(wǎng) 時由協(xié)調(diào)器發(fā)起，然后終端節(jié)點(diǎn)接收協(xié)調(diào)器所發(fā)來的信號， 其中 發(fā)起模式是檢測終端的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量后分配網(wǎng)絡(luò)地址以確保其連接 。 為了實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品更好的推廣，在網(wǎng)站加 入了產(chǎn)品銷售模塊 。設(shè)計 實(shí)現(xiàn) 農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)，主要是實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制， 能夠 更加精確的實(shí)現(xiàn)溫濕度測量 ， 對于區(qū)域化種植更加方便的實(shí)現(xiàn)一個控制中心操作若干個節(jié)點(diǎn)。 農(nóng)民以前 是 靠天吃飯，到人 工 灌溉 ， 而智能灌溉則可以更加合理有效的解放勞動力，管理 多個 溫室棚區(qū)的 環(huán)境 問題 。十八屆 三中全會以來提出的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展理念逐步 深入 ，更好的發(fā)展農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能控制的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)模式成為必然?？萍?應(yīng) 是為人類的解放服務(wù) ， 為人力資源的充分利用做貢獻(xiàn)的 ， 所以在農(nóng)業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，本系統(tǒng)的設(shè)計 只是很小 的一部分 ， 也是一個開端 。 在 農(nóng)業(yè)應(yīng)用中一些受到自然環(huán)境限制的地區(qū) ，灌溉技術(shù) 的研究 往往 會得到相對較多的重視，所以在資金投入等方面 有著 很多 的 優(yōu)勢。網(wǎng)站 結(jié)構(gòu)的流程 如 上圖 21 所示 。 協(xié)議棧 在物理層，硬件層 ， 網(wǎng)絡(luò)層 以及 應(yīng)用層等方面有著固定的連接。SampleApp_Periodic_DstAddr, amp。 //提示接收到數(shù)據(jù)， T 表示溫度值 HalUARTWrite(0,amp。本系統(tǒng) 所設(shè)置的后臺 登錄 系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫直接進(jìn)行對接，在設(shè)置方面產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù)也是 存儲在 SQL20xx 數(shù)據(jù)庫 ，所有的數(shù) 據(jù)讀取都是依托網(wǎng)站與數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)交換進(jìn) 行 連接實(shí)現(xiàn) 。在 安 裝 之后， 在 控制 面板 /管理工具打開 Inter 信息服務(wù)（ IIS） 管理器， 如圖 35 所示 ： 圖 35 IIS 配置 界面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 對于編輯 好的網(wǎng)站文件，生成后 存檔， 發(fā)布在 本地計算機(jī)。 對于 終端 設(shè)備可以使用干電池供電方 法 ， 優(yōu)點(diǎn) 是 可以實(shí)現(xiàn)任意的移動和安置，當(dāng)然缺點(diǎn)是需要定期更換相對麻煩一 些 。 在 上位機(jī) 程序中， 與數(shù)據(jù)庫的 連接可以實(shí)現(xiàn)軟件與后臺數(shù)據(jù)的 連 通 [11]，利用連接字符串 ： SqlConnection(server=(local)。 后臺 程序主界面 主界面 的菜單欄位于對 話框的最上方， 是 以下拉菜單的方式呈現(xiàn) 。 一般 的小型通信系統(tǒng)沒有校驗(yàn)位也是可以的 ， 一些小的問題可以忽略。由于這里 的代碼 控制 的終端設(shè)備相對較多，但是都是以類似的 方法實(shí)現(xiàn) ，所以僅以灌溉 控制 和 溫度 調(diào)節(jié)對算法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行說明： string 灌溉控制 ， 溫度調(diào)節(jié) 1。 } else if (溫度調(diào)節(jié) 1 ==off) { zd[0] = (byte)39。 主要 有用戶注冊， 密碼修改， 日歷和 記事本等 功能 。 圖形化 操作過程中， 在 完成之后需要對 控件 的屬性 進(jìn)行 設(shè)置， 點(diǎn)擊 右上角的 設(shè)置 選項(xiàng)，可以彈出對話框，添加編 輯選項(xiàng)，就會在代碼頁自動 生成 實(shí)現(xiàn)任務(wù)所使用的代碼。 圖 412 啟用 數(shù)據(jù)編輯 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 SqlConnection conn = ()。, conn)。 其 主程序的實(shí)現(xiàn)方法代碼如下 [16]： if (hkstr[0] == 39。 數(shù)據(jù)庫 建立 及 操作 數(shù)據(jù)庫 是系統(tǒng)的一個后臺工具， 它可以大量的存儲數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的更新，也可圖 47 用戶 管理及注冊界面 圖 48 附加日歷界面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 以與網(wǎng)站和 后天 程序進(jìn)行連接 。下面 以一個終端的操作代碼實(shí)現(xiàn) 為例 講解手動模式的實(shí)現(xiàn)過程。 if ( == true) //檢測 串口 是否 開啟 { if (灌溉控制 ==on) //檢測 讀取的數(shù)據(jù) { zd[0] = (byte)39。 其次是 實(shí)現(xiàn) 單機(jī) 控制，在軟件界面中設(shè)置一 些 開關(guān)按鈕， 分別 對應(yīng)終端設(shè)備的不同狀態(tài)。 常見的 串口通信方式 分為 RS232， RS422和 RS485三種， 在本系統(tǒng)中采用的是 RS232方式 ，只需要三根線 （ TX， RX，地線 ）對應(yīng)連接即可 在 串口程序的編寫過程中 。 int i = (())。 繼電器 接入常開 或者是常閉觸 點(diǎn) 。例如 其他 終端訪問時出現(xiàn) 內(nèi)部服務(wù)器 錯誤， 在 訪問頁面上 顯示無法 打開 目標(biāo) 文件，物理路徑錯誤 ， 錯誤代碼 :0x80070005； 或者是數(shù)據(jù)庫訪問出錯等問題。 在 不同的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)測試的基礎(chǔ)是所 有 的網(wǎng)絡(luò)都已物理連接，本設(shè)計在宿舍上網(wǎng) 采用 我校的賽爾網(wǎng) ： 該網(wǎng)絡(luò)是 一種 全國 各 高 校 應(yīng)用比較普遍的一 種 網(wǎng)絡(luò)，其基本特點(diǎn)是需要 固定 的IP 地址，并且需要開通登錄 帳號 才可以使用。 // 回車換行 break。 uchar humidity[2]={0,0}。 設(shè)備的 組 網(wǎng) 是一個相互建立的過程 ， 在組網(wǎng)的過程中一般需要首先 設(shè)置 網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)， 在 確認(rèn)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的 存在 后，其余各終端設(shè)備分別以協(xié)調(diào)器為父節(jié)點(diǎn)，加入該網(wǎng)絡(luò)。 后臺 服務(wù) 程序 設(shè)計 后臺 服務(wù)程序即 Winform窗體 結(jié)構(gòu)應(yīng)用程序，本設(shè)計的開發(fā)應(yīng)用 Visual Studio 20xx 中的 C語言 。 Zigbee 無線通信 網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)， 本系統(tǒng) 以模型為主，實(shí)現(xiàn)一個協(xié)調(diào)器兩個終端節(jié)點(diǎn)的 組網(wǎng) 通信 及 數(shù)據(jù)采集。 國內(nèi)外發(fā)展概況 自古 以來 ，沿河 而 棲， 河水是孕育文明的地方，就是 由于 采水和灌溉技術(shù)限制 。 服務(wù)器 后臺 程序定時檢測終端節(jié)點(diǎn)的 實(shí)時 農(nóng)業(yè)溫室信息，并發(fā)送 控制指令。 智能 灌溉 是一個理念， 現(xiàn)在國外溫室環(huán)境控制技術(shù)正朝著高科技方向發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遙感技術(shù)已逐漸應(yīng)用到溫室大棚智能控制系統(tǒng)中讓農(nóng)業(yè)管理可以快捷的實(shí)現(xiàn) [1]。 在 國外，例如美國和以色列其節(jié)水灌溉設(shè)備及技術(shù)處于世界領(lǐng)先的水平 。 遠(yuǎn)程網(wǎng)站 控制 智能 灌溉系統(tǒng)網(wǎng)站 系統(tǒng) 功能 簡介 產(chǎn)品 銷售 溫室 模型控制 后臺 管理 程序 環(huán)境值 獲取 用戶 管理 菜單 產(chǎn)品 管理 菜單 文件 管理 菜單 發(fā)送 控制 命令 下位機(jī) 通信 圖 21 網(wǎng)站 架構(gòu)圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 本系統(tǒng)初步的設(shè)計 構(gòu)想 是 以服務(wù)器接收 控制信號，以及信息處理的中心 ， 完成互聯(lián)網(wǎng)的 TCP/IP 協(xié) 議 通信，同時通過串口（ UART） 方式 實(shí)現(xiàn)與 Zigbee 協(xié)調(diào)器 節(jié)點(diǎn) 通信，使網(wǎng)站具有 更好的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品推廣 的 能力 。 協(xié)議棧簡而言之 就是一 系列的 通信標(biāo)準(zhǔn) ， 是工程項(xiàng)目開發(fā)人員與 無線 數(shù)據(jù)傳輸之間的一個接口 ， 各個 層都是通過 Zigbee 協(xié)議棧作為一個連接橋梁實(shí)現(xiàn)相互之間的連接。 T_H[2]=shidu_shi+48。由于 無線網(wǎng)絡(luò)開始已經(jīng)組建完畢，所以根據(jù)其 網(wǎng)內(nèi) 固定的獨(dú)有網(wǎng)絡(luò)地址便可以將數(shù)據(jù)傳送到協(xié)調(diào)器，當(dāng)然這都是以之前提到的協(xié)議棧為基礎(chǔ) 框架 進(jìn)行。 由于 校址由煙臺遷移到青島，其接入教育網(wǎng)的方式也由原來的通過煙臺大學(xué)改為通過中國海洋大學(xué) 進(jìn)行 教育網(wǎng)絡(luò)接入。 正如 我們的道路系統(tǒng)有普通公路， 省道 ，國道和 高速 公路一樣， 信息的通道也是在逐步改善。 遠(yuǎn)程 用 戶 ASP 網(wǎng)站 環(huán)境值 值 設(shè)備 終端節(jié)點(diǎn) 傳感器 終端節(jié)點(diǎn) 傳感器 數(shù)據(jù)庫 驅(qū)動電路 后臺程序 協(xié)調(diào)器 設(shè)備 驅(qū)動電路 環(huán)境值 值 圖 37 系統(tǒng)結(jié) 構(gòu) 框圖 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 各等級 電壓設(shè)計 供電 電壓等級統(tǒng)計 情況 設(shè)備 名稱 所需 電壓等級 供電 方式 Zigbee（ 協(xié)調(diào)器 及終端） 5V 干電池 及 USB 灌溉 設(shè)備（ 水泵 ） 12V 開關(guān) 電源 照明燈 220V 照明電 接入 總電源 220V 照明電 接入 在 模型搭建與制作過程中，很多 的演示 操作需要 不同的電壓等級 如 220V， 12V 或者是5V， 在所做的設(shè)備 模型 中，我們采用照明 電 接入設(shè)備 ， 逐級 分別變壓 ， 下面 分別介紹一下各電路之間的連接及構(gòu)造。 一方面接收 協(xié)調(diào)器 傳送的信息數(shù)據(jù) ，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收取處理， 通過 Text 控件顯 示在操作界面上 ； 另一方面 它 與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，循環(huán)更新數(shù)據(jù)，在這里調(diào)用的是 Update 數(shù)據(jù) 控件 [10]。 //關(guān)閉 數(shù)據(jù)庫連接 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 frmMain main = new frmMain()。 停止 位標(biāo)準(zhǔn) 指示 的是數(shù)據(jù)停止 ， 其位置在包的最后一位。 = true。 //程序 暫停給串口 傳送 時間 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 if (溫度調(diào)節(jié) 1== on) //讀取 另外一列的數(shù)據(jù)值 { zd[0] = (byte)39。B39。 圖 49 數(shù)據(jù)庫登錄 認(rèn)證界面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 GridView 和 SqlDataSource 控件 連接 數(shù)據(jù) 該 控件使用方法簡單，一般都 是 采用圖形化操作，選擇 屬性 或者進(jìn)行屬性 更改 。039。 where ID=39。039。 進(jìn)入 之后 首先是 創(chuàng)建一個項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫，之后新建表格，設(shè)計所需內(nèi)容的列名稱。A39。 //串口 寫出數(shù)據(jù) } else if (灌溉控制 ==off) //如 檢測到 另外一種 狀態(tài) ｛ zd[0] = (byte)39。 //之前開啟 則轉(zhuǎn)化為關(guān)閉 = 手動模式 開啟遠(yuǎn)程訪問關(guān)閉 。 波特率 是是通信速度的 一種 表示參數(shù)。, con