【正文】 ....................... 137 檢測(cè)傳感器的安裝 ............................................................................................ 137 安全系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 137 安全 系統(tǒng)的要求 ............................................................................................... 137 安全傳感器的選擇 ............................................................................................ 138 安全接近開(kāi)關(guān)的安裝 ........................................................................................ 140 結(jié)論 ............................................................................................................................... 141 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 141 附錄 A：西門(mén)子 PLC S7200CPU226 的性能參數(shù) .................................................. 142 附錄 B： PLC 硬件接線圖 .......................................................................................... 145 附錄 C：電氣接線圖 ................................................................................................... 146 致 謝 ........................................................................................................................... 146 1 緒論 旋轉(zhuǎn)門(mén)的發(fā)展 概況 旋轉(zhuǎn)門(mén)起源于 荷蘭 ， 至今已有一百年的 歷史 ，在這段時(shí)間內(nèi)，從以前意義的轉(zhuǎn)門(mén)到今天的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)，旋轉(zhuǎn)門(mén)經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的發(fā)展歷史。兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)設(shè)計(jì) 摘 要 兩翼 自動(dòng) 旋轉(zhuǎn)門(mén)是一種專(zhuān)為擴(kuò)大人員流動(dòng)而設(shè)計(jì)的新型旋轉(zhuǎn)門(mén)， 是 集自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén) 、 平滑門(mén) 和展臺(tái)功能三 者優(yōu)點(diǎn)于一身的完美組合 。其種類(lèi)較多，按控制方式可 分為全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、半自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)和手動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén) ； 按旋轉(zhuǎn)翼結(jié)構(gòu)方式可分為兩翼旋 轉(zhuǎn)門(mén) 、 三翼旋轉(zhuǎn) 門(mén) 和 四翼旋轉(zhuǎn)門(mén) ； 按結(jié)構(gòu)材料可分為金屬框架旋轉(zhuǎn)門(mén)、水晶旋轉(zhuǎn)門(mén)（全玻璃旋轉(zhuǎn)門(mén)）和木旋轉(zhuǎn)門(mén) 。 同時(shí)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)能減少公共場(chǎng)合人們對(duì)門(mén)體的接觸，能有效的防止了細(xì)菌的傳播； 增強(qiáng) 門(mén)口的 抗風(fēng)能力，消除了風(fēng)口效應(yīng)，減少了能源損耗，有效的阻擋了灰塵，噪音和廢氣的進(jìn)入 。其發(fā)展 趨勢(shì)主要有 以下幾個(gè) ：獨(dú)特 新穎 的總體設(shè)計(jì)，高度的安全可靠性設(shè)計(jì)，多種運(yùn)轉(zhuǎn)使用方式設(shè)計(jì)，故障即時(shí)顯示功能設(shè)計(jì)，樓宇消防智能化控制設(shè)計(jì)，停電使用功能設(shè)計(jì)，大通行能力設(shè)計(jì)，精巧靈敏的遙控控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定地增長(zhǎng)， 人民生活水平的不斷提高，人們對(duì)生活環(huán)境的要求也越來(lái)越高。旋轉(zhuǎn)門(mén)體采用中軸上安裝兩個(gè)旋轉(zhuǎn)扇翼，旋轉(zhuǎn)扇翼由一扇普通門(mén)體和一扇圓弧門(mén)體 構(gòu)成，這樣來(lái)實(shí)現(xiàn) 建筑屋內(nèi)和屋外的任何位置的隔離。 兩翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)設(shè)計(jì)方案二 方案 二：主要是在傳統(tǒng)意義的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)基礎(chǔ)上來(lái)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)的，其主要是采用 圓周導(dǎo)軌懸掛整個(gè)旋轉(zhuǎn)門(mén)體 ，并用懸掛門(mén)體上部轉(zhuǎn)盤(pán)的方式來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)，最終使旋轉(zhuǎn)門(mén)體繞著門(mén)冠的圓形軌道旋轉(zhuǎn)。 ③ 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)主 要是完成降速和 力 的傳動(dòng)的，根據(jù)要求可采用 在 異步電機(jī)輸出軸接一臺(tái)減速器， 將轉(zhuǎn)速降到一定的轉(zhuǎn)速， 然后又通過(guò)一對(duì)齒輪 齒圈 嚙合來(lái)把動(dòng)力傳遞給 由齒圈形成的門(mén)體轉(zhuǎn)盤(pán)上 ，使得 轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)懸掛門(mén)體 在 圓形軌道上 轉(zhuǎn)動(dòng)。 ② 從節(jié)能的角度比較 方案一的設(shè)計(jì)由于采用中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，需要兩臺(tái)電機(jī)才能很好的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 確定 方案 通過(guò)對(duì)方案一二的綜合比較，考慮各自方案的利與弊。門(mén)體骨架采用 90 系列推拉門(mén)專(zhuān)用鋁型材，據(jù) 文獻(xiàn) [1]選擇如下。旋轉(zhuǎn)圓弧門(mén)可選用專(zhuān)用的 6mm 圓弧鋼化玻璃。 2 1 0 0 5 0 .8 7 6 .21973l H B Bmm? ? ?? ? ??弧 左 右 上 橫 下 橫 式（ ） 圓弧玻璃的弧長(zhǎng)為： 22175 0 64 2 12 21646B l B lmm? ? ? ? ?? ? ? ? ??圓 弧弧 玻 寬 左 右 橫 玻 重 式（ ） 式中： B左 右 橫 為左右橫型材的長(zhǎng)度； 圓弧玻璃的長(zhǎng)度為： 2197 3 12 21997l l lmm? ? ?? ? ??弧 左 右玻 長(zhǎng) 玻 重 式（ ） ③ 確定旋轉(zhuǎn)扇門(mén)材料尺寸 由于旋轉(zhuǎn)扇門(mén)要與旋轉(zhuǎn)圓弧門(mén)和平開(kāi)門(mén)構(gòu)成一個(gè)三角形 柱的空間展臺(tái)，展臺(tái)的空間大小由平開(kāi)門(mén)與扇門(mén)的夾角決定 ,扇門(mén)可大可小，但要保證構(gòu)成空間的穩(wěn)定性。這兩部分是靠扁鋼將其固定成一個(gè)整體， 這樣使得中間平滑門(mén)與圓弧門(mén)和旋轉(zhuǎn)扇門(mén)的連接既方便可靠。線密度為 。這樣設(shè)計(jì)布局較為合理，且節(jié)約空間，使得華蓋的整體布局緊湊起來(lái)。 華蓋材料尺寸確定 方剛 1的長(zhǎng)度 為： 1 2 sin 6 4 2 1 8 0 0 sin 6 2 3 1 7 9l R m m??? ? ? ? ?內(nèi) 式（ ） 方鋼 2的長(zhǎng)度為： 2 2 sin 3 2 2 1 8 0 0 sin 3 1 1 8 5 4l R m m??? ? ? ? ?內(nèi) 式（ ） 由于方鋼 3連接在方鋼 1和 2的中間，那么方鋼 3的長(zhǎng)度為： 3111 3 1 7 9 1 5 9 022l l m m? ? ? ? 式（ ） 鋼板的長(zhǎng)度大于方鋼 3 的長(zhǎng)度即可，可取鋼板一邊長(zhǎng)出方鋼 3 的 l間 為 20mm,那么鋼板長(zhǎng)度為： 43 2 1 5 9 0 2 2 0 1 6 3 0l l l m m? ? ? ? ? ?間 式（ ） 鋼板的寬度大于方鋼 1方鋼 3間的距離即可，取 一邊 大于距離為 20mm,那么鋼板的寬度為： 22212211 ( ) 4 0221 1 8 5 4 1 5 9 0 2 2 0 5 2 72b l lmm? ? ?? ? ? ? ? ? 式（ ） 4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 整個(gè)門(mén)體的驅(qū)動(dòng)由電機(jī)提供動(dòng)力 ， 電機(jī)通過(guò)一個(gè)一級(jí)齒輪減速器把速度降低后，再通過(guò) 齒輪 和 齒圈嚙合把動(dòng)力傳給齒圈 ,齒圈上固定有轉(zhuǎn)盤(pán)支 架 ,轉(zhuǎn)盤(pán)支架 又和吊掛輪連接 ,而 吊掛輪 上懸 掛 著整個(gè)門(mén)體。 中間平滑門(mén)的加強(qiáng)型鋼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 為 ： 231321121 5. 65 3. 55 6 21 .2 .12J r dm Lk g m????? ? ? ?? 式（ ） 平滑門(mén)的上邊框轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 為 ： 232321121 1 .3 7 5 3 .5 4 .9 .12J r d m Lk g m????? ? ? ?? 式（ ） 平滑門(mén)的下邊框轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 為 ： 233321121 1 .1 9 8 3 .5 4 .3 .12J r d m Lk g m????? ? ? ?? 式（ ） 平滑門(mén)的左右邊框轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量： 243 3 21 0. 85 4 2. 1( 1. 75 1. 72 26 ) 0. 54 .3 0. 27 4J r dmk g m??? ? ? ? ?? 式（ ） 玻璃的總質(zhì)量為： 1 4 4 1 .5 3 0 .8 2 4 0 .0 0 6 2 5 0 0 9 6 .6m v k g?? ? ? ? ? ? ?玻 式（ ） 式中： ? 為玻璃密度； 框架型材的總質(zhì)量為： 2 4 2 4m k g? ? ? ? ? ? ?（ 0 . 9 1 5 0 . 8 3 6 + 0 . 9 1 5 1 . 1 5 2 + 2 . 0 5 6 0 . 9 6 6 + 2 . 0 5 6 1 .033 ） 式（ ） 把中間四扇推拉門(mén)當(dāng)成一均勻質(zhì)量體來(lái)近似估算其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ， 則中間四扇門(mén)的線密度為： 12 9 6 . 6 2 4 3 4 /3 . 5mm k g ml? ? ?? ? ?平 式（ ） 那么 中間四扇門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 235321121 3 4 3 .5 1 2 1 .5 .12J r d m Lkg m???? ? ? ?? 式（ ） ② 轉(zhuǎn)動(dòng)扇門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 轉(zhuǎn)動(dòng)扇門(mén)的加強(qiáng)型鋼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 236321121 1. 32 1. 09 9 0. 15 .12J r dm Lk g m???? ? ? ?? 式（ ） 轉(zhuǎn)動(dòng)扇門(mén)玻璃的質(zhì)量為 ： 3 250 0 k g? ? ? ? ? 式（ ） 轉(zhuǎn)動(dòng)扇門(mén)框架的質(zhì)量為 ： 4 16 36 16 52 66 66 k g? ? ? ? ? ? ? ? ? 式（ ） 同樣把轉(zhuǎn)動(dòng)扇門(mén)當(dāng)成一均勻質(zhì)量體來(lái)近似估算其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ， 則門(mén)體在 R 向的線密度： 34 3 0 6 . 3 6 2 . 8 /1 . 4 5 1 0 . 9 5 1mm k g mb? ? ?? ? ?? 式（ ） 那么門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 273 3 21 (1. 45 1 0. 95 1 ) 62 .8 46 .3J r dmk g m?? ? ? ? ?? 式（ ） ③ 旋轉(zhuǎn)圓弧門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 旋轉(zhuǎn)圓弧門(mén)的框架質(zhì)量為： 5 5 36 5 52 66 2 k g? ? ? ? ? ? ? ? 式（ ） 旋轉(zhuǎn)圓弧門(mén)的玻璃質(zhì)量為： 6 46 97 06 250 0 50m k g? ? ? ? ? 式（ ） 旋轉(zhuǎn)圓弧門(mén)的加強(qiáng)型鋼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 82221. 75 1. 76 562 36 01. 5 .mJk g m????? ? ??1222（ r +r ）（ 1. 77 5 +1 .7 78 ） 式（ ） 旋轉(zhuǎn)圓弧門(mén) 的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 8222 50 562 360 .mJk g m????? ? ??1222（ r +r ）（ + ） 式（ ） 那么整個(gè)門(mén)體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 1 2 3 4 5 6 7 8 922 2 2 2 22 1 .1 4 .9 4 .3 2 0 .5 4 1 2 1 .2 2 0 .1 5 4 6 2 2 2 8 .3 2 1 .53 0 5 .J J J J J J J J J Jk g m? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??總 式（ ） ④ 那么可以計(jì)算出旋轉(zhuǎn)門(mén)體 慣性阻力矩 23 0 5 3 8 3 .5M J N M??? ? ? ?總慣 式（ ） 旋轉(zhuǎn)門(mén)體的摩擦力矩 計(jì)算 由于門(mén)體通過(guò)吊架上的滾輪與曲壁上的軌道旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)體運(yùn)動(dòng)的，因此，還應(yīng)存在一