【正文】 剛度、強度問題，而且必須綜合解決搭載設(shè)備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護等問題。即為某機器人被給定運動時，求解實現(xiàn)該運動所需要的驅(qū)動力矩的問題。機構(gòu)的運動變換←→關(guān)節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關(guān)系——機構(gòu)運動變換問題完全轉(zhuǎn)化為輸入矢量、運動轉(zhuǎn)換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學問題，則包括冗余度在內(nèi)的機器人機構(gòu)正、逆運動學問題完全可以用空間映射關(guān)系和關(guān)系式表達出來。思維的相對獨立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應該加強我們的思維獨立性并積極提高創(chuàng)新能力。要學會借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結(jié)合，充分利用并使之成為自己的東西，在實踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。要這一過程中，我結(jié)合教授的觀點及案例，找出自己在教育教學中存在的問題，并分析問題產(chǎn)生的原因，以及由此產(chǎn)生的教學后果，在實踐中形成?！薄皼]有源頭，走不了多遠。不可見異思遷，做這樣，想那樣。我緊緊抓住這個機會，利用業(yè)余時間認真努力學習，做好相關(guān)自學筆記，把學到的理論知識付諸我的教育教學實踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實處。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會這樣？工作中，多問幾個為什么，有助于我們進行深入地思考，發(fā)現(xiàn)一些本質(zhì)的問題。思考不是填寫模板（模板是供培訓時模仿學習），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞。親身經(jīng)歷和熟悉了學院的工作程序，開闊了眼界。通過這次實習，在建設(shè)方面我感覺自己有了一定的收獲。你可以看到許多在校園里，課堂上大放光彩的人，后面無不是辛勤的汗水。建設(shè)工程的學習的重要性。這樣的結(jié)合講解，更會讓學員理解和掌握。很多人在開始的時候總有一腔熱血學好建設(shè)工程，可是學一段時間后發(fā)現(xiàn)此門課程是多么沒勁就沒繼續(xù)下去了，然后此門課程就慢慢地荒廢掉。(2)課前預習不可少。計劃要具有可操作性。學習需要目標和計劃一個有理想的人一定會有自己的奮斗目標，并為此而努力。我已經(jīng)深深地感受到建設(shè)工程涵蓋的廣泛，體味了前人取得的成就，也領(lǐng)悟了作為一名建設(shè)工程師的重大責任。盡管人們學習的方法各不一樣，但前提是一樣的，那就是要學好它，讓自己能夠?qū)W到真正的東西。有些人的計劃會制定得相當具體，例如可以具體到某一個知識點等。下面是我在在摸索和借鑒別人的學習方法過程中總結(jié)出來的適合自己的學習經(jīng)驗。雖然有課堂筆記，如果沒有及時復習的話很容易就忘掉許多知識點，課堂筆記只能有助于重點知識表面記憶罷了。有些老師在講課時會做出很多補充內(nèi)容，一是增加一些較為基礎(chǔ)的東西，擴大知識面，如，在進度管理部分，增加了流水施工技術(shù)的內(nèi)容。例如，講項目實施階段中，設(shè)計階段的內(nèi)容是：初步設(shè)計，技術(shù)設(shè)計，施工圖設(shè)計，但是，如果是一般設(shè)計，就不包含技術(shù)設(shè)計?；仡^想想，其實剛來時對一切都很新鮮，心情舒暢，夢想著自己美麗浪漫的大學生活，夢想著我畢業(yè)后是多么風光。每次回來我卻是更加的迷茫。我堅信通過這一段時間的學習，所獲得的經(jīng)驗對我終身受益，在我的實際工作中將不斷的得到驗證，我會不斷的理解和體會學習中所得到的知識，在未來的工作中我將把我所學到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應用到實際工作來，充分展示自我的個人價值和人生價值。第二篇：2011 專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學習，教育教學理念有了新的認識，教學技能有了提高，對于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身?！苯處煈撌莻€思想者。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現(xiàn)解決問題的靈感，才能創(chuàng)新。我以他們?yōu)榘駱樱诮虒W中大膽探索、實踐自己的教學方法。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他們有獻身教育的熾熱情懷，有實現(xiàn)自我價值的人生抱負，有不知困難迎難而上的堅強意志，有樂觀進取的人生態(tài)度。這對于我們提高教學創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。學習涉及到機械原理、機械設(shè)計、理論力學、自動控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機電一體化等機械工程類大學本科所學的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識，使自己對仿生機器人控制的實際應用有了更全面、更深入的認識和理解，尤其對機器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W習上的一些體會：一、全自立型仿生機器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)機構(gòu) —— 通過關(guān)節(jié)（運動副）將桿件連接起來，在原動機作用下將個關(guān)節(jié)的運動變換成末端操作器的運動，實現(xiàn)某種作業(yè)；關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運動可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動副移動量 —— 用位移來表示移動量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得具體方法：拉格朗日歐拉法、牛頓歐拉法、廣義達朗貝爾方程。依靠控制算法，尋求實時地計算運動方程式的數(shù)值解，快速求解逆動力學的方法。傳動方式與傳動件 同步齒形帶傳動：諧波傳動與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級齒輪減速器：繩索繩輪傳動：滾珠絲杠傳動：直線導軌：傳感元件及原理光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。因此，需要我們機械類的研究生也要掌握計算機通信的基礎(chǔ)知識、計算機通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。并且一直沿用至今。：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點，參考人類和生物的機構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。二、智能運動控制基礎(chǔ)理論:Soft puting Computing(軟計算)導論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得軟計算技術(shù)是隨著計算機技術(shù)發(fā)展起來的一門學問。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)最初由 Albus 在1975年給出一個小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡易模型。機器人根據(jù)“報酬”信息決定下一個行動。為進行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進行逐次修正和高效搜索。(Feed Forward)動作的泛化基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復進行試行錯誤實驗，對于給定條件，可以生成良好的動作。中間層——作為控制基本動作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個同時存在。它能夠通過傳感器感知環(huán)境，并通過執(zhí)行器對環(huán)境起作用。（二）高等教育功能的新論題通過對高等教育功能釋放的三個相關(guān)問題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學習，促進對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實踐研究理論。二、學習體會通過繼續(xù)教育知識更新學習活動，使我不但在理論上對教育、教學有了更深層次的體會，而且在教學改革中有了一定的收獲。但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。通過學習，我認識到高校課改的“四風”是，形式主義、盲目拿來主義、盲目躍進之風、盲目創(chuàng)新之風。所以，為了學生能夠有效地進行學習，為了學生能幸福地生活，我們必需重視網(wǎng)絡(luò)在大學生心理健康教育上的優(yōu)勢，充分利用網(wǎng)絡(luò)對學生進行心理健康教育。（八）通過學習《高等學校思想政治工作的新思考》，讓我進一步了解了新時期中國高等學校思想政治工作的新情況，提出了改進高等學校思想政治工作的新對策，進而對高等學校思想政治工作進行新思考，目的在于引導學習者在關(guān)注中國新時期高等學校思想政治工作現(xiàn)實的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學校思想政治工作努力方向。系統(tǒng)的學習，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。我將在以后的教育教學中逐步完善自己。高等教育的大眾化改變了高等學校的職能和辦學模式。但目前我校高等教育信息化還存在著許多問題： 1．信息資源建設(shè)滯后2．缺乏配套的政策支持和協(xié)作機制 3．師資隊伍建設(shè)不能滿足需要一方面，教師的教育思想、教育觀念受傳統(tǒng)教育的影響很深，要接受新的思想觀念還有一個過程。通過了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵，明確創(chuàng)新理念與理論對于整個創(chuàng)新實踐活動的重要價值，從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復雜性和綜合性特征，從而為創(chuàng)新實踐活動提供重要的理論指導，以便于深刻體會理念與理論創(chuàng)新對于整個創(chuàng)新實踐活動的價值優(yōu)先地位。大學生的心理狀況直接影響到他的學習和生活。因此，我們要認清我們肩負的歷史使命，樹立崇高的職業(yè)信念，為祖國的未來打下良好的基石。在今后的教育教學中，可以從嘗試性的探討開始有意識的加強自己在這一方面的研究，使自己的教學逐步向科研發(fā)展。對課程改革有了更新的認識和理解新課程的改革強調(diào)“自主、合作、探究”的學習方式和模式，對在座的高中學校都是新的課題，目前已向校長建議，面對高中新課改，要有三年發(fā)展的新設(shè)想。我將在以后的工作中逐步完善自己 作者信息：姓名： 報名編號：工作單位：。四、思考 基于以上的認知和感受，我也產(chǎn)生了深深的思考如何圍繞教育教學這個中心，將黨的建設(shè)、黨的工作貫穿于教育教學工作的全過程。三、學習感受對肩負的黨的教育事業(yè)更覺責任重大了。對于我們的學生我們要用平等的眼光去看待，不能用成績把他們分為三六九等，也不能由于好惡而疏遠或親近誰，我們應給予他們同等的發(fā)揮創(chuàng)造的機會，讓他們在我們創(chuàng)造的氣氛中健康成長。所以，為了學生能夠有效地進行學習，為了學生能幸福地生活，我們必需對學生進行心理教育。（四）通過學習團隊創(chuàng)新使我了解了團隊、團隊建設(shè)、創(chuàng)新團隊建設(shè)的內(nèi)涵，掌握了團隊創(chuàng)新的重要意義及必備條件，從而形成對團隊創(chuàng)新的規(guī)律性的認識。4．教育信息化建設(shè)的經(jīng)費投入不足（二）通過學習對高等教育質(zhì)量評估機制有了更深的認識。20世紀90年代以來，一股新的高等教育國際化浪潮在全球范圍內(nèi)悄然興起，成為一種國際潮流。在學習前我對這次培訓學習懷有一定的成見，認為只是走過場，不會有什么意義，但通過兩個月的學習我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下有了新的認識，轉(zhuǎn)變了過去的老觀念，對創(chuàng)新及改革也有了新認識、新想路，可謂收獲彼大。新課程的改革強調(diào)精品意識和共享意識，注重探索建材建設(shè)、課程設(shè)計、團隊教學、教學信息化的系統(tǒng)探索。培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責任。（六）通過學習《高等學校校園文化建設(shè)的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。（1）警