【正文】 剛度、強(qiáng)度問(wèn)題，而且必須綜合解決搭載設(shè)備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護(hù)等問(wèn)題。即為某機(jī)器人被給定運(yùn)動(dòng)時(shí)，求解實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)所需要的驅(qū)動(dòng)力矩的問(wèn)題。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換←→關(guān)節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關(guān)系——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換問(wèn)題完全轉(zhuǎn)化為輸入矢量、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學(xué)問(wèn)題，則包括冗余度在內(nèi)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題完全可以用空間映射關(guān)系和關(guān)系式表達(dá)出來(lái)。思維的相對(duì)獨(dú)立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應(yīng)該加強(qiáng)我們的思維獨(dú)立性并積極提高創(chuàng)新能力。要學(xué)會(huì)借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗(yàn)再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結(jié)合，充分利用并使之成為自己的東西，在實(shí)踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識(shí)。要這一過(guò)程中，我結(jié)合教授的觀點(diǎn)及案例，找出自己在教育教學(xué)中存在的問(wèn)題，并分析問(wèn)題產(chǎn)生的原因，以及由此產(chǎn)生的教學(xué)后果，在實(shí)踐中形成?！薄皼]有源頭，走不了多遠(yuǎn)。不可見異思遷，做這樣，想那樣。我緊緊抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，利用業(yè)余時(shí)間認(rèn)真努力學(xué)習(xí)，做好相關(guān)自學(xué)筆記，把學(xué)到的理論知識(shí)付諸我的教育教學(xué)實(shí)踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實(shí)處。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會(huì)？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會(huì)這樣？工作中，多問(wèn)幾個(gè)為什么，有助于我們進(jìn)行深入地思考，發(fā)現(xiàn)一些本質(zhì)的問(wèn)題。思考不是填寫模板（模板是供培訓(xùn)時(shí)模仿學(xué)習(xí)），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞。親身經(jīng)歷和熟悉了學(xué)院的工作程序，開闊了眼界。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，在建設(shè)方面我感覺自己有了一定的收獲。你可以看到許多在校園里，課堂上大放光彩的人，后面無(wú)不是辛勤的汗水。建設(shè)工程的學(xué)習(xí)的重要性。這樣的結(jié)合講解，更會(huì)讓學(xué)員理解和掌握。很多人在開始的時(shí)候總有一腔熱血學(xué)好建設(shè)工程，可是學(xué)一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)此門課程是多么沒勁就沒繼續(xù)下去了，然后此門課程就慢慢地荒廢掉。(2)課前預(yù)習(xí)不可少。計(jì)劃要具有可操作性。學(xué)習(xí)需要目標(biāo)和計(jì)劃一個(gè)有理想的人一定會(huì)有自己的奮斗目標(biāo)，并為此而努力。我已經(jīng)深深地感受到建設(shè)工程涵蓋的廣泛，體味了前人取得的成就，也領(lǐng)悟了作為一名建設(shè)工程師的重大責(zé)任。盡管人們學(xué)習(xí)的方法各不一樣，但前提是一樣的，那就是要學(xué)好它，讓自己能夠?qū)W到真正的東西。有些人的計(jì)劃會(huì)制定得相當(dāng)具體，例如可以具體到某一個(gè)知識(shí)點(diǎn)等。下面是我在在摸索和借鑒別人的學(xué)習(xí)方法過(guò)程中總結(jié)出來(lái)的適合自己的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。雖然有課堂筆記，如果沒有及時(shí)復(fù)習(xí)的話很容易就忘掉許多知識(shí)點(diǎn)，課堂筆記只能有助于重點(diǎn)知識(shí)表面記憶罷了。有些老師在講課時(shí)會(huì)做出很多補(bǔ)充內(nèi)容，一是增加一些較為基礎(chǔ)的東西，擴(kuò)大知識(shí)面，如，在進(jìn)度管理部分，增加了流水施工技術(shù)的內(nèi)容。例如，講項(xiàng)目實(shí)施階段中，設(shè)計(jì)階段的內(nèi)容是：初步設(shè)計(jì)，技術(shù)設(shè)計(jì)，施工圖設(shè)計(jì)，但是，如果是一般設(shè)計(jì)，就不包含技術(shù)設(shè)計(jì)。回頭想想，其實(shí)剛來(lái)時(shí)對(duì)一切都很新鮮，心情舒暢，夢(mèng)想著自己美麗浪漫的大學(xué)生活，夢(mèng)想著我畢業(yè)后是多么風(fēng)光。每次回來(lái)我卻是更加的迷茫。我堅(jiān)信通過(guò)這一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，所獲得的經(jīng)驗(yàn)對(duì)我終身受益，在我的實(shí)際工作中將不斷的得到驗(yàn)證，我會(huì)不斷的理解和體會(huì)學(xué)習(xí)中所得到的知識(shí)，在未來(lái)的工作中我將把我所學(xué)到的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作來(lái)，充分展示自我的個(gè)人價(jià)值和人生價(jià)值。第二篇：2011 專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得通過(guò)網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí)，教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)，教學(xué)技能有了提高，對(duì)于幸福教育的教師來(lái)說(shuō)，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復(fù)，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身?！苯處煈?yīng)該是個(gè)思想者。只有從多方面考慮和解決問(wèn)題，才能出現(xiàn)解決問(wèn)題的靈感，才能創(chuàng)新。我以他們?yōu)榘駱?，在教學(xué)中大膽探索、實(shí)踐自己的教學(xué)方法。他提議我們的教育工作者都來(lái)系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他們有獻(xiàn)身教育的熾熱情懷，有實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的人生抱負(fù)，有不知困難迎難而上的堅(jiān)強(qiáng)意志，有樂觀進(jìn)取的人生態(tài)度。這對(duì)于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。學(xué)習(xí)涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機(jī)電一體化等機(jī)械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識(shí)，使自己對(duì)仿生機(jī)器人控制的實(shí)際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識(shí)和理解，尤其對(duì)機(jī)器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級(jí)成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會(huì)：一、全自立型仿生機(jī)器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) —— 通過(guò)關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）將桿件連接起來(lái)，在原動(dòng)機(jī)作用下將個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)變換成末端操作器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)；關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動(dòng)副移動(dòng)量 —— 用位移來(lái)表示移動(dòng)量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得具體方法：拉格朗日歐拉法、牛頓歐拉法、廣義達(dá)朗貝爾方程。依靠控制算法，尋求實(shí)時(shí)地計(jì)算運(yùn)動(dòng)方程式的數(shù)值解，快速求解逆動(dòng)力學(xué)的方法。傳動(dòng)方式與傳動(dòng)件 同步齒形帶傳動(dòng)：諧波傳動(dòng)與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級(jí)齒輪減速器：繩索繩輪傳動(dòng)：滾珠絲杠傳動(dòng)：直線導(dǎo)軌：傳感元件及原理光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機(jī)器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。因此，需要我們機(jī)械類的研究生也要掌握計(jì)算機(jī)通信的基礎(chǔ)知識(shí)、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。并且一直沿用至今。：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點(diǎn)，參考人類和生物的機(jī)構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。二、智能運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論:Soft puting Computing(軟計(jì)算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得軟計(jì)算技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一門學(xué)問(wèn)。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點(diǎn)集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)最初由 Albus 在1975年給出一個(gè)小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡(jiǎn)易模型。機(jī)器人根據(jù)“報(bào)酬”信息決定下一個(gè)行動(dòng)。為進(jìn)行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進(jìn)行逐次修正和高效搜索。(Feed Forward)動(dòng)作的泛化基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復(fù)進(jìn)行試行錯(cuò)誤實(shí)驗(yàn)，對(duì)于給定條件，可以生成良好的動(dòng)作。中間層——作為控制基本動(dòng)作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個(gè)同時(shí)存在。它能夠通過(guò)傳感器感知環(huán)境，并通過(guò)執(zhí)行器對(duì)環(huán)境起作用。（二）高等教育功能的新論題通過(guò)對(duì)高等教育功能釋放的三個(gè)相關(guān)問(wèn)題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會(huì)動(dòng)因”和“我國(guó)高等教育功能釋放的問(wèn)題、原因和對(duì)策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)對(duì)高等教育功能問(wèn)題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理論。二、學(xué)習(xí)體會(huì)通過(guò)繼續(xù)教育知識(shí)更新學(xué)習(xí)活動(dòng)，使我不但在理論上對(duì)教育、教學(xué)有了更深層次的體會(huì)，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。通過(guò)學(xué)習(xí)，我認(rèn)識(shí)到高校課改的“四風(fēng)”是，形式主義、盲目拿來(lái)主義、盲目躍進(jìn)之風(fēng)、盲目創(chuàng)新之風(fēng)。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需重視網(wǎng)絡(luò)在大學(xué)生心理健康教育上的優(yōu)勢(shì)，充分利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)學(xué)生進(jìn)行心理健康教育。（八）通過(guò)學(xué)習(xí)《高等學(xué)校思想政治工作的新思考》，讓我進(jìn)一步了解了新時(shí)期中國(guó)高等學(xué)校思想政治工作的新情況，提出了改進(jìn)高等學(xué)校思想政治工作的新對(duì)策，進(jìn)而對(duì)高等學(xué)校思想政治工作進(jìn)行新思考，目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國(guó)新時(shí)期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問(wèn)題，并有了相對(duì)更好的解決辦法，對(duì)存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。我將在以后的教育教學(xué)中逐步完善自己。高等教育的大眾化改變了高等學(xué)校的職能和辦學(xué)模式。但目前我校高等教育信息化還存在著許多問(wèn)題： 1．信息資源建設(shè)滯后2．缺乏配套的政策支持和協(xié)作機(jī)制 3．師資隊(duì)伍建設(shè)不能滿足需要一方面，教師的教育思想、教育觀念受傳統(tǒng)教育的影響很深，要接受新的思想觀念還有一個(gè)過(guò)程。通過(guò)了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵，明確創(chuàng)新理念與理論對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的重要價(jià)值，從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復(fù)雜性和綜合性特征，從而為創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)提供重要的理論指導(dǎo)，以便于深刻體會(huì)理念與理論創(chuàng)新對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的價(jià)值優(yōu)先地位。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。因此，我們要認(rèn)清我們肩負(fù)的歷史使命，樹立崇高的職業(yè)信念，為祖國(guó)的未來(lái)打下良好的基石。在今后的教育教學(xué)中，可以從嘗試性的探討開始有意識(shí)的加強(qiáng)自己在這一方面的研究，使自己的教學(xué)逐步向科研發(fā)展。對(duì)課程改革有了更新的認(rèn)識(shí)和理解新課程的改革強(qiáng)調(diào)“自主、合作、探究”的學(xué)習(xí)方式和模式，對(duì)在座的高中學(xué)校都是新的課題，目前已向校長(zhǎng)建議，面對(duì)高中新課改，要有三年發(fā)展的新設(shè)想。我將在以后的工作中逐步完善自己 作者信息：姓名： 報(bào)名編號(hào)：工作單位：。四、思考 基于以上的認(rèn)知和感受，我也產(chǎn)生了深深的思考如何圍繞教育教學(xué)這個(gè)中心，將黨的建設(shè)、黨的工作貫穿于教育教學(xué)工作的全過(guò)程。三、學(xué)習(xí)感受對(duì)肩負(fù)的黨的教育事業(yè)更覺責(zé)任重大了。對(duì)于我們的學(xué)生我們要用平等的眼光去看待，不能用成績(jī)把他們分為三六九等，也不能由于好惡而疏遠(yuǎn)或親近誰(shuí)，我們應(yīng)給予他們同等的發(fā)揮創(chuàng)造的機(jī)會(huì)，讓他們?cè)谖覀儎?chuàng)造的氣氛中健康成長(zhǎng)。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需對(duì)學(xué)生進(jìn)行心理教育。（四）通過(guò)學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新使我了解了團(tuán)隊(duì)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)的內(nèi)涵，掌握了團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的重要意義及必備條件，從而形成對(duì)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的規(guī)律性的認(rèn)識(shí)。4．教育信息化建設(shè)的經(jīng)費(fèi)投入不足（二）通過(guò)學(xué)習(xí)對(duì)高等教育質(zhì)量評(píng)估機(jī)制有了更深的認(rèn)識(shí)。20世紀(jì)90年代以來(lái)，一股新的高等教育國(guó)際化浪潮在全球范圍內(nèi)悄然興起，成為一種國(guó)際潮流。在學(xué)習(xí)前我對(duì)這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)懷有一定的成見，認(rèn)為只是走過(guò)場(chǎng)，不會(huì)有什么意義，但通過(guò)兩個(gè)月的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲，使我對(duì)新形勢(shì)下有了新的認(rèn)識(shí)，轉(zhuǎn)變了過(guò)去的老觀念，對(duì)創(chuàng)新及改革也有了新認(rèn)識(shí)、新想路，可謂收獲彼大。新課程的改革強(qiáng)調(diào)精品意識(shí)和共享意識(shí)，注重探索建材建設(shè)、課程設(shè)計(jì)、團(tuán)隊(duì)教學(xué)、教學(xué)信息化的系統(tǒng)探索。培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負(fù)的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會(huì)主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責(zé)任。（六）通過(guò)學(xué)習(xí)《高等學(xué)校校園文化建設(shè)的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國(guó)夢(mèng)、社會(huì)主義核心價(jià)值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。（1）警