【正文】 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。朱老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。在模糊控制算法的實(shí)現(xiàn)中，模糊控制量表的查詢是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，圖 632 給出了實(shí)現(xiàn)模糊控制量表查表功能的梯形圖。為鍋爐水位雙位控制。 表 51 PLC I/O 分配表 輸入信號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) 輸入點(diǎn)名稱 輸入點(diǎn)編號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) X0 系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕 X3 最高水位 X1 停止按鈕 X4 最危險(xiǎn)水位 18X2 最低水位 X5 警鈴消聲 輸出信號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 輸出點(diǎn)名稱 輸出點(diǎn)編號(hào) 輸出點(diǎn)名稱 Y0 工作指示燈 Y2 警鈴控制器 Y1 水泵接觸器 Y3 報(bào)警燈控制器 表 52 模擬量模塊輸入地址分配表 通道 1 應(yīng)力式渦街流量傳感器 通道 2 應(yīng)力式渦街流量傳感器 通道 3 浮球式液位開關(guān)傳感器 通道 4 關(guān)閉 PLC 選型 根據(jù)系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，并考慮富裕量及今后系統(tǒng)的擴(kuò)展升級(jí)和工藝控制等問題，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用三菱公司的 FX2N16MR 型作為主機(jī)， FX2N48MR 型是三菱公司的典型產(chǎn)品，具有功能強(qiáng)大，處理速度快、容量大等優(yōu)點(diǎn)，屬于高性能小型機(jī)，系統(tǒng) I/O 總點(diǎn)數(shù)為 16點(diǎn)，輸入、輸出均為 8點(diǎn)，配置擴(kuò)展單元后可增加 I/O 點(diǎn)數(shù)。增益取小時(shí)，響應(yīng)遲后。 （ 2）此控制器仍是離線算出控制表，通過查詢方式找到對(duì)應(yīng)的控制量。 當(dāng)輸入偏差 E=6， EC=3 時(shí)，根據(jù)隸屬函數(shù)，查得對(duì)應(yīng)兩條規(guī)則： ① if E=NB and EC=PS then U=PM ② if E=NB and EC=PM then U=Z 應(yīng)用 Mamdani 模糊推理算法如下圖 415： 15 415 Mamdani模糊推理算法 應(yīng)用重心法（加權(quán)平均法）解模糊，得到控制器輸出的精確量。確定出控制量 U的隸屬函數(shù)，再建 立語言變量 U賦值表如下： 圖 414控制量 u的隸屬函數(shù) 表 414 語言變量 U 賦值表 14 模糊控制規(guī)則的確定 對(duì)于雙輸入單輸出模糊控制器，規(guī)則選用“ if e and ec then u”的形式 [8]。 12確定偏差 e的基本論域在離散域 X 上的隸屬函數(shù) 181。 汽包水位 控制 系統(tǒng) 方案 的選擇 通過以上方案的比較，常規(guī)的三沖量控制系統(tǒng)中，由于“虛假液位”的原因使得蒸汽負(fù)荷上升和下降時(shí)的動(dòng)態(tài)特性曲線不對(duì)稱，且系統(tǒng)參數(shù)具有時(shí) 變性，不能求出準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，也就不能設(shè)計(jì)出準(zhǔn)確的前饋控制器，能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)前饋，但對(duì)動(dòng)態(tài)性能控制不好。這樣想采用三沖量水位控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)鍋爐水位的自動(dòng)控制而又達(dá)到規(guī)定的工藝要求異常困難。 三沖量控制系統(tǒng)，采用蒸汽流量信號(hào)對(duì)給水流量進(jìn)行前饋控制，當(dāng)蒸汽負(fù)荷忽然變化時(shí)，蒸汽流量信號(hào)使給水調(diào)節(jié)閥一開始就向正確方向移動(dòng)，即蒸汽流量增加，給水調(diào)節(jié)閥開大，抵消了“虛假水位”引起的反向動(dòng)作，因而減小了水位和給水流量的波動(dòng)幅度。 ∑ 圖 322 雙沖量控制系統(tǒng) 雙沖量控制由于有以上特點(diǎn)，所以能在負(fù)荷頻繁變化的工程下較好的完成水位控制任務(wù)。這是由于：①負(fù)荷變化時(shí)產(chǎn)生的“虛假水位“將使調(diào) 節(jié)器反向錯(cuò)誤動(dòng)作，負(fù)荷增大時(shí)反向關(guān)小給水調(diào)節(jié)閥，一到閃急汽化平息下來，將使水位嚴(yán)重下降，波動(dòng)厲害，動(dòng)態(tài)品質(zhì)很差。如果氣輪機(jī)側(cè)的用汽量不加調(diào)節(jié)，則隨著汽包壓力的增高，汽包輸出蒸汽量也將增加，于是蒸發(fā)量大于給水量，暫時(shí)產(chǎn)生了汽包進(jìn)出口工質(zhì)流量的不平衡。汽包內(nèi)的水沸騰突然加劇，水中汽包迅速增加，由于汽包容積增加而使水位變化的曲線如圖 312 中 H2所示。可表示為： ()() ( ) 1 (1 )ow HsWs W s s s s s? ?? ???? ? ? ??? 式中 ? :遲延時(shí)間 (s)。把汽包和給水看作單容量無自衡過程，水位階躍響應(yīng)曲線如圖中 H1 線 。 4 圖 31工業(yè)鍋爐汽水結(jié)構(gòu) 1— 給水母管； 2— 調(diào)節(jié)閥； 3— 省煤器； 4— 汽包； 5— 下水管； 6— 上升管； 7— 過熱器； 8— 蒸汽母管 汽包及蒸發(fā)管系中貯藏著蒸汽 和水，貯藏量的多少是以被控制量水位表征的，汽包的流入量是給水量，流出量是蒸汽量，當(dāng)給水量等于蒸汽量時(shí)，汽包水位就恒定不變。被控變量一般是過熱器出口溫度，操縱變量是減溫器的噴水量。 鍋爐設(shè)備控制劃分為若干個(gè)控制系統(tǒng)?？諝饨?jīng)過鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)入空氣預(yù)熱器，在經(jīng)過空氣預(yù)熱器 的過程中被由爐膛排出的煙氣預(yù)熱，變成熱空氣進(jìn)入爐膛。模糊 控制的核心就是利用模糊集合理論，把人的控制策略的自然語言轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠接受的算法語言所描述的控制算法，這種方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制，而且能模擬人的思維方式對(duì)一些無法構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象進(jìn)行有效的控制。若水位過高 ,則會(huì)影響汽水分離的效果 ,使用 電 氣設(shè)備發(fā)生故障 。鍋爐水位控制系統(tǒng)是鍋爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)。對(duì)鍋爐生產(chǎn)操作如果不合理，管理不善，處理不當(dāng)， 往往會(huì)引起事故。而水位過低 ,則會(huì)破壞汽水循環(huán) ,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致鍋爐爆炸。 三沖量鍋爐水位控制系統(tǒng)中的 主回路控制部分與 蒸汽前饋控制部分正是屬于這種情況 ：由于虛假液位的影響和各種參數(shù)存在的時(shí)變性而導(dǎo)致無法確定這一過程的數(shù)學(xué)模型，這樣就不能設(shè)計(jì)常規(guī)的控制器進(jìn)行控制 [1]。煤經(jīng)過煤斗落在爐排上，在爐排的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)下煤進(jìn)入爐膛被前面的火點(diǎn)燃，在燃燒過程中發(fā)出熱量加熱汽包中的水，同時(shí)產(chǎn)生熱煙氣。主要控制系統(tǒng)如下。 鍋爐水位控制系統(tǒng)在鍋爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的重要性 鍋爐是一種受壓又直接受火的特種設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)中的常用設(shè)備。引起水位變化的 主要擾動(dòng)就是蒸汽流量的變化和給水流量的變化。 1 2 3 4 5 6 7 8 5 圖 311 汽包水位在給水流量擾動(dòng)下的階躍響應(yīng)曲線 但是由于給水溫度比汽包內(nèi)飽和水的溫度低，所以給水流量增加后，從原有飽和水中吸取部分熱量。 ? :響應(yīng)速度，即給水流量改變一個(gè)單位流量時(shí) 。而實(shí)際顯示的水位響應(yīng)曲線 H 為 H1+H2。由于水 面下的蒸汽容積增大，此時(shí)也會(huì)出現(xiàn)虛假水位現(xiàn)象，但由于燃燒率的增 7 加也將氣量Ｄ緩慢增加，故虛假水位現(xiàn)象要比Ｄ擾動(dòng)下緩和得多 [5]。②負(fù)荷變化時(shí)，控制作用緩慢。在給水流量比較平穩(wěn)時(shí)，采用雙沖量控制是能夠達(dá)到控制要求的。當(dāng)由于水壓干擾使給水流量改變時(shí)，調(diào)節(jié)器能迅速消除干擾。 對(duì)于大型鍋爐，汽包的容量相對(duì)較小，則 對(duì)鍋爐汽包水位的要求更高，汽包水位就必須實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制才能滿足。 考慮到模糊控制器的設(shè)計(jì)不需要知道該過程的數(shù)學(xué)模型以及它的其他特點(diǎn)都適合于這種水位控制， 所以選 擇 了汽包水位模糊控制系統(tǒng)。(x) 如下 ： 圖 412偏差 e的隸屬函數(shù) 根據(jù)上面隸屬函數(shù)建立語言變量 E 的賦值表如下： 表 412 語言變量 E的賦值表 設(shè)偏差變化率 ec 的基本論域?yàn)?[15， +15]，選定 EC 的離散論域 Y={6， 5， 4，3， 2， 1， 0， +1， +2， +3， +4， +5， +6}，得偏差變化率 ec 的量化因子 kec=6/15=。根據(jù)控制經(jīng)驗(yàn)，列出控制規(guī)則表如下： 表 415 控制規(guī)則表 模糊控制響應(yīng)表的生成 模糊控制器在線計(jì)算推理模糊關(guān)系時(shí)，需要耗 費(fèi)大量時(shí)間，占用大量內(nèi)存。同理，應(yīng)用上述算法算出 169 個(gè)離散點(diǎn)的輸出。應(yīng)用 Mamdani模糊推理算法，加權(quán)平均法解模糊。實(shí)際中 本設(shè)計(jì) 取 。 傳感器選型 各傳感器主要用于水位、蒸汽流量、給水流量等測量 。當(dāng)水位到最低位 (X2= 1) , 輔助繼電器 M 0 被激勵(lì) (M 0= 1) , 同時(shí)給水泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行 (Y1= 1)。為了簡化程序設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)中將輸入模糊論域的元素有 [6， 5， 4， 3， 2， 1， 0， +1， +2， +3， +4， +5，+6]轉(zhuǎn)化 為 [0， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 10， 11， 12]，將模糊控制量表中的 U 的 22控制結(jié)果按 由 上到下、 由 左到右的順序依次存入 D100~D268 中，控制量的基址為 100，偏移地址為 Ec*13+E。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是朱老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^ vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp