【正文】 。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 其次，我還要感謝一起做 PLC 論文的各位同學(xué)，正是他們的幫助，讓我克服了一個(gè)個(gè)困難。 圖 632 PID 控制的 PLC 實(shí)現(xiàn) 237 結(jié)束語(yǔ) 由于本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用可編程控制器 批 plc 作為鍋爐控制系統(tǒng)的控制 核心，使該控制系統(tǒng)具有操作方便，運(yùn)行可靠，便于修改，擴(kuò)充等優(yōu)點(diǎn)。 當(dāng)水位到最低位 (X2= 1) 時(shí)重復(fù)上述過程 , 實(shí)現(xiàn)鍋爐水位雙位控制。當(dāng)浮球受液體浮力作用而隨液位上升時(shí)，浮球向上移動(dòng)后壓縮彈簧， 并快速啟動(dòng)微型開關(guān)，輸出相應(yīng)觸點(diǎn)。積分時(shí)間大時(shí)，響應(yīng)遲后，另外，對(duì)外部擾動(dòng)的控制能力變差。 控制規(guī)則表如表 42所示 ： E NB MN NS Z PS PM PB U PB PM PS Z NS NM NB PID 控制 的設(shè) 計(jì) 控制的基本公式 PID是比例 (P)、積分 (I)、微分 (D)的縮寫， PID控制器是目前應(yīng)用最為廣泛的閉環(huán)控制器?，F(xiàn)將最后算出的模糊控制響應(yīng)表列出如下表 416 6 5 4 3 2 1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 6 5 5 5 4 4 4 4 4 0 0 0 0 0 5 5 5 5 4 4 4 4 4 0 0 0 0 0 4 5 5 5 4 4 4 4 4 0 0 0 0 0 3 5 5 5 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 2 5 5 5 4 4 4 0 0 0 4 4 4 4 1 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 0 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 +1 4 4 4 4 0 0 0 4 4 4 4 4 4 +2 4 4 4 0 0 0 0 4 5 5 5 5 5 +3 3 3 3 0 0 0 4 4 5 5 5 5 5 +4 0 0 0 0 2 2 4 4 5 5 5 5 5 +5 0 0 0 0 2 2 4 4 5 5 5 5 5 +6 0 0 0 0 2 2 4 4 5 5 5 5 5 E U U EC 16 該模糊控制器是解決鍋爐汽包控制系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，蒸汽負(fù)荷變化對(duì)汽包造成虛假液位問題的主要控制器。所以，離線算出模糊控制表，通過查詢方式找到控制量。 確定偏差 ec 的基本論域在離散域 Y 上的隸屬函數(shù) 181。 主回路模糊控制器的設(shè)計(jì) 確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)及輸入、輸出語(yǔ)言變量 根據(jù)控制對(duì)象 —— 汽包及控制精度，模糊控制器的結(jié)構(gòu)選為二輸入單輸出結(jié)構(gòu)，輸入語(yǔ)言變量選為汽包液位偏差 e 和偏差變化率 ec， e=AVSV， AV 為液位測(cè)量值， SV為液位設(shè)定值 。對(duì)于中小型鍋爐，汽包的容量相對(duì)較大，則對(duì)汽包水位的控制要求就沒那么高，又由于常規(guī)三沖量控制系統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)汽包水位的自動(dòng)控制，所以中小型鍋爐允許適當(dāng)?shù)牟捎檬謩?dòng)控制。 三沖量模糊水位控制系統(tǒng) 由常規(guī)控制理論的局限性和模糊控制理論的特點(diǎn)可以看出，對(duì)于存在精確數(shù)學(xué)模型的自動(dòng)控制系統(tǒng)，常規(guī)控制理論發(fā)揮了巨大的作用，并取得了令人滿意的控制效果。因此，如果給水母管壓力經(jīng)常有波動(dòng)，給水調(diào)節(jié)閥前后壓差不能保持正常時(shí)，不宜采用 雙 沖量控制。如果水位過程時(shí)間常數(shù)很小，偏差必然相當(dāng)顯著。單沖量水位控制系統(tǒng)，是汽包水位控制系統(tǒng)中最簡(jiǎn)單最基本的一種形式 [6]。 應(yīng)該指出：當(dāng)負(fù)荷變化 時(shí)，水位下汽包容積變化而引起水位的變化速度是很快的，圖中 H2 的時(shí)間常數(shù)只有 10~20S。從圖上可以看出，在燃燒不變的情況下，蒸汽用量突然增加，瞬時(shí)間必然導(dǎo)致汽包壓力下降，汽包內(nèi)水的沸騰突然加劇，水中氣泡迅速增加，將整個(gè)水位抬高，形成 虛假的水位上升現(xiàn)象，即所謂 “虛假水位”現(xiàn)象。當(dāng)水位下汽包容積的變化過程逐漸平 衡時(shí)，水位變化就完全反映了由于汽包中儲(chǔ)水量的增加而逐漸上升。 汽包水位在給水流量擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)特性 給水流量對(duì)水位的影響，即控制通道的動(dòng)態(tài)特性。因此，鍋爐的安全問題是一項(xiàng)非常重要的問題，必須引起高度重視。他主要考慮汽包內(nèi)部的物料平衡，使 3 給水量適應(yīng)鍋爐的蒸汽量，維持汽包水位在工藝允許范圍內(nèi)。通過這種方式使 鍋爐 的熱能得到節(jié)約。尤其是在現(xiàn)代化的石油化工企業(yè)里，熱力站的設(shè)立可以使工藝生產(chǎn)過程中的物料和能量得到更加合理的充分利用，它不僅能為反映器、蒸餾塔、換熱器以及其他設(shè)備、管道保溫伴熱提供熱源，而且還可以為生產(chǎn)過程中的風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵類驅(qū)動(dòng)透平提供動(dòng)力來(lái)源。鍋爐水位自動(dòng)控制的任務(wù) ,就是控制給水流量 ,使其與蒸發(fā)量保持平衡 ,維持汽包內(nèi)水位在允許 的范圍內(nèi)變化。 鍋爐汽包水位是一個(gè)非常重要的被控變量。因此，鍋爐往往成了不少工廠不可缺少的一部分。而模糊控制不要求知道被控對(duì)象的精確模型，只需要操作人員的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)及操作數(shù)據(jù)，魯棒性強(qiáng)，非常適合于非線性、滯后系統(tǒng)的控制。因此研究新型的水位控制系統(tǒng)，使其能進(jìn)一步提高水位控制的效果，同時(shí)又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn) ，還是非常必要的 。常見的鍋爐設(shè)備的主要 工藝流程圖如圖 21 所示。即通過各種檢測(cè)儀表，調(diào)節(jié)儀表，控制裝置（運(yùn)算器，監(jiān)控器，執(zhí)行器）等自動(dòng)化技術(shù)工具，對(duì)鍋爐生產(chǎn)過程中的溫度，壓力，流量，液位等熱工變量進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。為達(dá)到上述三個(gè)控制目的，控制手段也有三個(gè)，即燃料量、送風(fēng)量和引風(fēng)量 [2]。這些事故中的大部分是由于鍋爐水位控制不當(dāng)引起的，可見鍋爐汽包水位控制在鍋爐設(shè)備控制系統(tǒng)中的重要性。 即當(dāng)突然加大給水量后，汽包水位一開始并不增加而要呈現(xiàn)一段起始慣性段 [3]。即當(dāng)給水量作階躍變化后，汽包水位一開始不立即增加，而是呈現(xiàn)出一段起始慣性段。 △ WWo 6 圖 312汽包水位在蒸汽負(fù)荷擾動(dòng)下的階躍響應(yīng)曲線 當(dāng)蒸汽流量 D 突然增加時(shí)，從鍋 爐的物料平衡關(guān)系來(lái)看，蒸汽量 D大于給水量 W，水位應(yīng)下降，如圖中直線 H1所示?！疤摷偎弧爆F(xiàn)象屬于反向特性，其變化與鍋爐的氣壓和蒸發(fā)量的變化的大小有關(guān)，而與給水流量無(wú)關(guān) [4]。這種控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是單回路定制控制系統(tǒng)，在汽包內(nèi)水的停留時(shí)間較長(zhǎng)，負(fù)荷又比較穩(wěn)定的場(chǎng)合下再 8 配上一些鎖報(bào)警裝置就可以安全操作。使調(diào)節(jié)閥一開始就向正確的方向動(dòng)作。 9 圖 323三沖量控制系統(tǒng) 現(xiàn)代工業(yè)鍋爐都向著大容量高參數(shù)的方向發(fā)展，一般 鍋爐容量越大，汽包的容水量就相對(duì)越小，允許波動(dòng)的蓄水量就更少。 三沖量系統(tǒng)可以克服 “虛假液位”引起的反向動(dòng)作，并且可以克服給水流量信號(hào)變化而引起調(diào)節(jié)器動(dòng)作做不及時(shí)而引起的水位波動(dòng)。模糊控制的核心就是利用模糊集合理論，把人的控制策 略的自然語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠接受的算法語(yǔ)言所描述的控制算法，這種方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制，而且能模擬人的思維方式對(duì)一些無(wú)法構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象進(jìn)行有效的控制。 確定各變量的隸屬度函數(shù)和賦值表 工業(yè)鍋爐在正常運(yùn)行時(shí)，偏差變化范圍為 [50cm， +50cm]，所以，設(shè)偏差 e 的基本論域?yàn)?[50cm， +50cm]，選定 E 的離散論域 X 為 {6， 5， 4， 3， 2， 1， 0， +1，+2， +3， +4， +5， +6}。的量化因子 ku=6/10=。該模糊控制系統(tǒng)采用 Mamdani 模糊推理算法。所以前饋控制器采用模糊控制器。 PID 的參數(shù)設(shè)置 P增益： 設(shè)定范圍： ～ 倍 這是操作量和偏差之間有比例關(guān)系的動(dòng)作。 5. PLC 選型及資源分配 PLC 電氣圖和 I/O 分配表 圖 51 PLC I/0口分配圖 根據(jù)上述關(guān)于 PLC 控制系統(tǒng)的基本單元輸入和輸出信號(hào)統(tǒng)計(jì)，制定 I/O 分配表，具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表 51所示。 計(jì) 19 編程軟件 編 程 軟 件 采 用 三 菱 公 司 為 其 生 產(chǎn) 的 PLC 開 發(fā) 的 編 程 軟 件 SWOPCFXGP/。 具體梯形圖如 631。 鑒于學(xué)校實(shí)驗(yàn)設(shè)備有限，未能將本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 plc 梯形圖進(jìn)行模擬調(diào)試，所以系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的可行性未能得到實(shí)踐證明；鑒于系統(tǒng)建設(shè)資金龐大，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)還停留于理論上的方案設(shè)計(jì) 和驗(yàn)證，本次設(shè)計(jì)尚待檢測(cè)、實(shí)踐。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^ Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumam